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基于视觉Transformer时空自注意力的工人行为识别
1
作者
陆昱翔
徐冠华
唐波
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第3期446-454,共9页
针对人机协作特殊场景中工人行为识别的问题,提出基于Transformer网络的视频人体行为识别模型,利用Transformer网络核心的自注意力机制,减少网络的结构复杂度,提升网络的性能.模型在提取图像空间特征的基础上,增加时间特征的分析,从空...
针对人机协作特殊场景中工人行为识别的问题,提出基于Transformer网络的视频人体行为识别模型,利用Transformer网络核心的自注意力机制,减少网络的结构复杂度,提升网络的性能.模型在提取图像空间特征的基础上,增加时间特征的分析,从空间和时间2个维度实现对视频数据的处理.在处理后的数据中提取分类向量传入分类模块,得到最终的识别结果.为了验证模型的有效性,分别在公开数据集UCF101和实验室采集的工人常规行为(自建)数据集上进行人体行为识别实验.实验结果显示,在UCF101上模型平均识别准确率为93.44%,在自建数据集上模型平均识别准确率为98.54%.
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关键词
人机协作
TRANSFORMER
时空自注意力
工人行为
行为识别
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职称材料
题名
基于视觉Transformer时空自注意力的工人行为识别
1
作者
陆昱翔
徐冠华
唐波
机构
中国计量大学计量测试工程学院
浙江大学浙江省三维打印工艺与装备重点实验室
宁波水表(集团)股份有限公司
出处
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第3期446-454,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(51805477).
文摘
针对人机协作特殊场景中工人行为识别的问题,提出基于Transformer网络的视频人体行为识别模型,利用Transformer网络核心的自注意力机制,减少网络的结构复杂度,提升网络的性能.模型在提取图像空间特征的基础上,增加时间特征的分析,从空间和时间2个维度实现对视频数据的处理.在处理后的数据中提取分类向量传入分类模块,得到最终的识别结果.为了验证模型的有效性,分别在公开数据集UCF101和实验室采集的工人常规行为(自建)数据集上进行人体行为识别实验.实验结果显示,在UCF101上模型平均识别准确率为93.44%,在自建数据集上模型平均识别准确率为98.54%.
关键词
人机协作
TRANSFORMER
时空自注意力
工人行为
行为识别
Keywords
human-robot collaboration
Transformer
temporal and spatial self-attention
worker action
behavior recognition
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于视觉Transformer时空自注意力的工人行为识别
陆昱翔
徐冠华
唐波
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
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