电磁导向式差速型自动导向车导向控制仿真系统

针对电磁感应式差速型自动导向车 (AGV)的导向控制系统 ,提出一个相对简化的运动学参考模型 ,并以此作为AGV导向控制系统设计的基础 ,利用MATLAB/Simulink建立了控制仿真系统。通过该仿真系统可以验证诸如PID、模糊控制等AGV运行控制方式 ,检测AGV在多种干扰信号下的运行特性 ,以及测试由AGV车体结构上的变化所带来的影响。另外 ,在Simulink仿真环境中 ,可以直接通过图表方式监测任意状态变量的变化趋势 ,参数的更改相当便捷。试验证明 ,由该仿真系统模拟的参数比较接近实际监测到的数据 ,对于实际小车的控制具有一定的参考价值 ,为今后AGV控制系统的设计提供了依据。

盘龙七片治疗晚期股骨头缺血性坏死疗效观察

目的观察盘龙七片治疗晚期股骨头缺血性坏死(ANFH)的疗效。方法选择ANFH患者80例,分为治疗组和对照组各40例。治疗组口服盘龙七片治疗,对照组口服双氯芬酸钠缓释胶囊治疗,比较2组治疗前后临床评分、影像学评分、不良反应等情况。结果 2组治疗后疼痛评分、关节功能评分均较治疗前提高,但2组间比较均无显著性差异(P均>0.05)。2组治疗前后影像学评分无显著性差异。不良反应发生率治疗组为8%(3/40),对照组为30%(12/40),2组间比较有显著性差异(P<0.05)。结论盘龙七片对晚期ANFH有较好的减轻疼痛和改善患髋关节功能的近期疗效,且独具毒副作用少而轻微的优势。

小切口手术治疗手指屈肌腱狭窄性腱鞘炎的效果分析

目的:探讨用小切口手术治疗手指屈肌腱狭窄性腱鞘炎的效果。方法:选取2020年1月至12月期间玉林市中西医结合骨科医院收治的30例手指屈肌腱狭窄性腱鞘炎患者作为研究对象。将这些患者平均分为常规组和小切口组。对常规组患者进行常规手术治疗,对小切口组患者进行小切口手术治疗。比较两组患者手术的效果。结果:小切口组患者手术的优良率高于常规组患者,P<0.05;其手术后并发症的发生率低于常规组患者,P<0.05;其手术的时间、创口愈合的时间均短于常规组患者,P<0.05。在手术后第3周、第6周,小切口组患者患手关节的活动度均大于常规组患者,P<0.05。结论:用小切口手术治疗手指屈肌腱狭窄性腱鞘炎的效果较为理想,可明显缩短患者手术的时间,加快其创口的愈合,提高其关节的活动度,且手术后并发症的发生率较低。

精确传递——GE高性能TPMS传感器

在美国国会通过《关于加强运输设备召回、责任确定和文件记录法案》（TREAD Act）后，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）制定了要求相关车辆加装胎压监测系统（TPMS）的机动车安全新标准。巨大的市场潜在需求量，使TPMS成为汽车行业发展中最令人瞩目的一个领域。本文针对直接式TPMS的应用，从传感器内部的各个功能环节系统介绍了通用电气（GE）为全球TPMS提供的两款高性能传感器（NPX-Ⅰ、Ⅱ）及其应用设计。

应用股前外侧穿支皮瓣修复四肢软组织缺损感染创面40例

目的探讨应用股前外侧穿支皮瓣移植修复四肢软组织缺损感染创面的临床效果。方法2015年6月至2017年6月．应用股前外侧穿支皮瓣移植修复四肢软组织缺损感染创面40例，车祸损伤22例，重物压砸伤18例．全部为开放性骨折损伤．合并肌腱损伤16例．创面缺损面积10．0cm×5．0cm～15．0cm×13．0cm，创面有不同程度红肿、渗液、骨及肌腱外露。实施股前外侧穿支皮瓣游离移植进行修复，切取皮瓣面积11．0cm×6．0cm～16．0cm×14．0cm．术后定期随访，对皮瓣成活情况及修复部位功能恢复情况进行分析评估。结果40例皮瓣均成活．其中4例术后发生血管危象．经探查处理后成活，3例皮瓣边缘小部分皮肤愈合不良，经换药处理均能愈合。术后随访6～12个月，皮瓣血运良好，皮瓣外形不臃肿．质地柔软有弹性，修复部位功能恢复良好。结论应用股前外侧穿支皮瓣移植修复四肢软组织缺损感染创面临床效果良好。