半挂汽车列车挂车转向PSO-LQR控制器设计

针对低速转向时挂车跟踪牵引车轨迹性能较差的问题,设计了一种基于粒子群优化(particle swarm optimization, PSO)的挂车主动转向LQR控制器,探讨了不同权重矩阵获取方式对挂车转向控制效果的影响。验证了构建的挂车转向半挂汽车列车运动学模型的可靠性;设计了挂车的低速轨迹跟踪LQR控制器,利用PSO算法优化了LQR控制器的权重矩阵;研究了不同权重矩阵获取方式下的控制器性能。研究结果表明:经PSO算法优化后的LQR控制器能使挂车更快地进入稳定跟踪状态;当权重矩阵R分别取作0.1和1时,相比于由人为整定得到的权重矩阵Q对应的挂车跟踪误差,全局最优权重矩阵对应的挂车跟踪误差在单U形路径下分别减小26.1%和19.4%,在匝道螺旋路径下分别减小了40.9%和43.4%。

基于温湿度的储油仓防火监测系统设计

本文设计了一种基于温湿度的储油仓防火监测系统。该系统主要由储油仓内环境监测系统、传感器管理系统、数据处理模块等组成,利用温湿度传感器完成数据的收集与更新。该系统实现了根据储油仓内温湿度控制仓库的通风管理并拥有自动预警的功能,提高储油仓库防火防爆的能力,保障储油仓库的安全性。。该系统具有操作简单,功能全面等特点,能够提高储油仓库管理的效率和仓库的安全性。

基于LabVIEW的BMS测试监控平台设计

文章基于LabVIEW软件设计完成了BMS测试监控平台的搭建,首先分析BMS测试验证需求,然后根据测试需求利用DAQ模块相关功能采集和处理软硬件信号,最后利用LabVIEW的面板设计功能设计整个测试监控平台的界面。BMS测试监控平台在系统调试过程中能有效提升开发效率。