非线性纯反馈系统预定性能自适应控制器设计

为了使非线性纯反馈系统满足更高的性能要求,提出了一种新的预定性能自适应控制算法。为了解决状态中的非仿射结构引入了新的坐标变换,满足系统预定性能,设计了简单的Lyapunov函数,通过反步法,给出了一种新的自适应控制算法来解决参数未知问题。仿真表明在设计的控制器保证了系统预定性能的同时,也使得闭环系统所有信号有界。

基于CPS模型的项目化教学模式研究——以“服装电脑设计”为例

提升学生的自主思维能力,是高校教学质量迈向更高台阶的优先选择。文章基于CPS模型,引导学生自主完成学习任务,并且将企业服装设计项目应用于教学设计。以服装电脑设计课程为例,进行项目化教学模式的应用。通过设置两个教学班进行教学对比,研究结果表明,基于CPS模型的项目化教学模式能显著提高学生的综合思维能力。