六杆推料机构的运动学仿真与优化设计

以六杆推料机构为研究对象,应用ADAMS软件建立了运动学仿真模型,通过仿真得到了六杆推料机构的速度、加速度、位移等运动学规律;同时通过改变主要尺寸参数建立27组机构尺寸数据库,对比分析了各尺寸对机构运动行程与效率的影响程度与特点。通过分析研究,为推料机构的设计与优化提供了理论依据。