基于MSP430控制的智能小车设计

利用MSP430单片机作为自动往返小汽车的检测和控制核心,辅以反射式红外传感器、控制电路、显示电路等外围器件,构成了智能小车控制系统,该系统能够完成调速、急刹车、停车、倒车返回等各种运动形式,还可以自动记录、显示一次往返时间和行驶距离,并用蜂鸣器提示返回起点。此外通过PID和PWM脉宽调制技术的结合,提高了对小车位置的控制精度,并且实现了恒速控制。