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对基于虚拟现实技术的机器人仿真设计的几点探讨 被引量:1
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作者 陆沐晖 王昕 《电子测试》 2021年第5期139-140,112,共3页
机器人仿真技术在未来的智能生产行业中具有十分重要的作用,利用虚拟现实技术能够对机器人的运动轨迹进行模拟,从而使得机器人在虚拟空间运动与操作者的指令相一致,通过利用Open GL对机器人的运动建模进行分析,从而力觉、视觉、听觉等... 机器人仿真技术在未来的智能生产行业中具有十分重要的作用,利用虚拟现实技术能够对机器人的运动轨迹进行模拟,从而使得机器人在虚拟空间运动与操作者的指令相一致,通过利用Open GL对机器人的运动建模进行分析,从而力觉、视觉、听觉等方面对工业机器人的运动状态进行模拟,探究了虚拟现实环境下机器人仿真设计的具体应用场景。 展开更多
关键词 虚拟现实技术 机器人 仿真设计
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机器人自动化生产线过程仿真研究
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作者 陆沐晖 王昕 《电子测试》 2021年第14期137-138,共2页
工业机器人是现代社会的高科技产物,在经济发展过程中发挥着重要作用,尤其是在制造行业领域中,工业机器人可以代替人工来进行各种复杂的生产和操作,实现工业生产自动化。分析了现阶段工业机器人在自动化生产线上的应用,探讨了工业机器... 工业机器人是现代社会的高科技产物,在经济发展过程中发挥着重要作用,尤其是在制造行业领域中,工业机器人可以代替人工来进行各种复杂的生产和操作,实现工业生产自动化。分析了现阶段工业机器人在自动化生产线上的应用,探讨了工业机器人在自动增压生产线上的应用,为制造业提供更好的服务。 展开更多
关键词 机器人 制造行业 自动化 生产线
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