基于电容式传感器的非接触式液位测量系统

为了解决有腐蚀性、有粘附性、强酸、强碱等液体的液位测量,设计了一种非接触式液位测量系统。以STM32作为微控制器,将电容式传感器和三轴陀螺仪/加速度传感器分别安装在容器外壁,获取容器的液位数据和姿态数据;然后进行分析和处理,转换为相应的液位值和液体体积;最后将测量参数通过WiFi模块传输给手机进行显示。液位测量系统电路简单,性能可靠,既可以测量液位值,又可以测量液体体积。实验结果表明:设计的非接触式液位测量系统能够准确测量0~140 mm的液位高度,液位相对误差为5%,为非接触式液位测量提供一种参考。

重瓣矮牵牛的繁殖

矮牵牛，别名碧冬茄是茄科的多年生草本，通常作一年生栽培。株高20～60厘米，全株具粘毛。它的栽培品种极多，重瓣矮牵牛为矮牵牛与腋花矮牵牛的杂种，对恶劣气候适应性较强。

基于激光雷达的移动机器人室内定位与导航

本文主要是对移动机器人的"局部感知-环境建模-路线规划-行为控制"展开研究.根据差速运动模型控制机器人任意角度、任意速度改变机器人运动决策,通过传感器对周围局部环境的感知,基于SLAM算法同步构建全局二维地图,自主移动机器人根据预先确定的任务进行全局路径规划,规划出一条最优或者最次优路径(无障碍路线).在执行路径导航时,既要进行全局规划和局部路径修改,还要通过传感器不断感知周围的局部环境信息调整自身的运动方向,在导航的过程中遇到一个静态或者一个动态的障碍物,机器人会重新规划无障碍路线,最终到达导航终点,完成导航任务.

2013年～2014年余姚地区新生儿疾病筛查分析

目的通过对余姚市2013年～2014年新生儿疾病的筛查结果分析,了解新生儿患先天性甲状腺功能减退症（CH）、苯丙酮尿症（PKU）及高TSH血症的情况,以总结经验,采取措施,促进筛查工作。方法采集出生72h后,充足哺乳6次以上的新生儿足跟血,于专用采血滤纸上滴两个直径8mm的血斑,并在室温下自然晾干。市妇保所由专职人员向各乡镇筛查点收集血片统一送至宁波市妇儿医院新生儿疾病筛查办公室进行检验。结果 2013年～2014年新生儿疾病筛查24 330例,确诊先天性甲状腺功能减退症（CH）8例,其中确诊甲低患儿12例,发病率1/2027（12/24 330）,苯丙酮尿症（PKU）1例,PKU发病率1/24 330,高TSH血症10例,发病率1/2433（10/24 330）。新生儿筛查率常住人口已达到99.85%,流动人口为98.65%。结论余姚市CH及PKU发病率处于稳定水平;新生儿疾病筛查率已处于全国领先水平,重点要加强流动人口的健康宣教,进一步提高筛查覆盖率和召回率。