机械抖动激光陀螺惯导系统自动补偿研究

分析了采用旋转补偿方法时陀螺常值漂移与位置误差的关系;由于旋转补偿,陀螺的长期漂移对位置误差的影响大大削弱,陀螺的随机游走误差相对而言将引起较为严重的位置误差,文中采用随机过程理论推导了随机游走对位置误差的影响;最后给出了仿真结果。

基于AD2S82A的多通道测角系统及与DSP的接口设计

利用轴角-数字转换芯片AD2S82A和旋转变压器,可以组成高精度的多通道测角系统。介绍了这种测角系统的组成和工作原理,研究了它与DSP处理器的接口问题,并利用三态锁存器和单脉冲触发芯片,设计出了一种适用于多通道系统的高速接口电路,解决了DSP一次读取多片AD2S82A所造成的大量时间延迟问题。

基于AD2S82A的多通道测角系统及与DSP接口设计

利用轴角-数字转换芯片AD2S82A和旋转变压器,可以组成高精度的多通道测角系统。介绍了这种测角系统的组成和工作原理,着重研究了它与DSP处理器的接口问题,并利用三态锁存器和单脉冲触发芯片,设计给出了一种适用于多通道系统的高速接口电路,解决了DSP一次读取多片AD2S82A所造成的大量时间延迟问题。

基于异构核相关向量机的激光陀螺惯导温度补偿方法

温度是影响激光陀螺惯性导航系统测量精度的重要因素。为降低温度对惯导系统的性能影响,提高精度和启动速度,根据惯导系统的数学模型,对惯导系统的激光陀螺和加速度计建立温度补偿模型。采用异构核相关向量机对模型中标度因子和零偏进行温度拟合回归建模,并采用蚁狮优化算法对相关向量机的参数进行寻优,以提高相关向量机的性能。为验证算法的有效性,通过惯导实物温度试验对所提方法进行验证。试验结果表明,所提算法能够有效地实现温度补偿,可以将其他温度下的脉冲输出补偿目标温度脉冲输出,使陀螺和加速度计的输出稳定性较补偿前提高一个数量级,具有较强的工程实用价值。

如何加强房屋拆迁档案管理工作

房屋拆迁档案是在城市建设、旧城改造进行房屋拆迁活动中形成的真实记录,具有重要的利用价值和保存价值。但就目前状况来讲,拆迁档案还未引起人们足够重视。作者现就如何加强城市房屋拆迁档案管理问题,提出粗浅看法,与同仁们商榷。 房屋拆迁档案的归档范围 城市房屋拆迁工作是一项政策性、群众性很强的工作,而且时间紧迫,任务繁重。每一个拆迁项目从动迁开始,到安置结束。

一种在Labview中使用通用I/O模块的方法

本文介绍了在Labview中使用通用I/O模块进行端口读写和程序定时的方法。

单恒流源电流频率转换技术研究

本文设计了一种单恒流源电流频率转换电路,使电路的功耗减小一半,更加小型化,并且具有更好的对称性和精度。提出并从原理上论证了这种单恒流源I/F技术的理论依据,设计出相应的硬件电路,验证其原理的正确性和工程上的可行性。为单恒流源I/F技术的研发,拓展了思路,奠定了基础。

一种新的激光捷联惯导系统级温度补偿方法

激光捷联惯导工作时,惯组内的温度会随着时间不断升高,引起惯性器件标度因数和零偏的变化,从而无法满足惯组在全温范围内工作。因此,有必要采取相应措施来减少温度带来的误差。提出一种通过3次样条插值法建立初始模型,不断迭代计算模型偏差修正样条曲线的方法,确立激光陀螺和石英挠性加速度计的温度误差模型存入DSP中,最终由导航计算机实现惯组输出的实时补偿。通过标定和静态通电验证了模型的正确性和重复性,为进一步提高惯导精度奠定了基础。

激光捷联惯导动态精度提升技术综述

激光捷联惯导广泛应用于导弹、舰船、飞机和火箭等,我国目前对其在大过载、大角度锥动以及线角振动等高动态环境下的性能研究相对不足。针对激光捷联惯导在高动态环境下精度下降的问题,从惯性器件、减振、算法等角度梳理了激光捷联惯导动态误差机理和提高动态精度的关键技术,选取介绍了近年来有价值的研究进展,简要探讨了未来提高激光捷联惯导动态精度的思路。