变刚度柔性夹持装置的研究进展

变刚度柔性夹持装置既保留了软体驱动器的柔顺特性,又有效提高了夹持装置的夹持力。根据结构及驱动方式的不同,变刚度柔性夹持装置主要可分为包含内骨骼或外骨骼结构、基于干扰(阻塞)效应、内嵌低熔点合金或聚合物等3个种类。包含内骨骼或外骨骼结构的夹持装置无法实现刚度的灵活调节;基于干扰效应的夹持装置的两种典型结构中,层干扰比颗粒干扰的刚度调节范围更大,但其结构更复杂,导致制造困难;而内嵌低熔点合金或聚合物的夹持装置,其最大缺陷为响应时间过长,且对设备和驱动器的绝缘以及耐热性能的要求较高。通过分析和总结目前变刚度夹持装置的研究现状,指出目前在该研究领域被忽视的关键问题主要包含3个方面:1)缺少变刚度机理方面的深层次研究;2)缺少变刚度柔性夹持装置可靠性和寿命的研究;3)缺少变刚度柔性夹持装置的应用研究。

气缸寿命试验中泄漏量及最小工作压力测量的改进方法研究

根据ISO国际标准对气缸失效的评定标准,用传统方法对泄漏量较小的气缸进行泄漏量测量时,耗时长,效率低;在最小工作压力的常规测量中,凭肉眼判断启动时刻和对应压力值,误差较大。提出并实现一种针对直线型气缸空气泄漏量及最小工作压力的改进测量方法。用改进后的泄漏量测量方法测量橡胶密封等泄漏量较小的气缸时,测量效率提高了近20倍;用改进后的最小工作压力测量方法,采用激光位移传感器和压力传感器同时采集数据,得到气缸动作起始时间点对应的最小工作压力,较之于肉眼判断,测量误差平均减小约16.5%。

基于FLUENT的碟式离心机油水分离效率数值模拟

为研究碟式离心机结构参数和运行参数对内部流场的分离效率的影响,基于FLUENT数值模拟软件,采用标准kε湍流模型和VOF多相流模型对碟式离心机的流场特性以及油水分离结果展开研究,得到不同转鼓转速、入口速度、碟片密度和转鼓高度对分离效率的影响.研究结果表明,转鼓转速对分离效率的影响最大,主次关系依次是:转鼓转速>入口速度>碟片密度>转鼓高度.基于研究结果,得出最优参数组合为:入口流速10 m/s,转鼓转速10000 r/min,碟片密度45个,高度200.5 mm.