基于视觉自主移动叉车货盘识别方法研究

讨论了几种常见的货盘识别算法并对其适用情况和性能进行了分析,提出了一种基于货盘颜色和货盘底边角点特征的算法.算法采用由粗到细的检测策略:提取货盘颜色,对货盘候选区域进行预检测,提取最长的货盘底边,利用角点确定货盘位姿.指出了基于视觉的货盘识别方法未来的研究重点:鲁棒性的视觉识别技术和快速识别方法.

论民事法律行为合法性——以《民法通则》为视角

民事法律行为是民法的核心制度,整个民法体系均以之为核心而建立。民法作为以意思自治为核心的私法,在民事活动领域应当贯彻法律行为自由原则,不应当将合法性作为民事法律行为的构成要件,而应当仅从效力上对民事法律行为进行评价。民事立法应当在私法自治和公共秩序与利益中找到一个平衡点。