最优控制在起重机上的应用

在最大允许工作速度接近技术极限的情况下,如何通过快速精确定位来提高工作效率,这是目前大型起重设备控制中存在的一个问题。本文在对港口集装箱起重机控制系统的研究中,采用计算机控制系统和最优控制方法来实现快速准确定位,取得了较好的效果。