期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
20
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
系统推进云南少数民族视觉形象工程建设的实施路径研究
1
作者
郭俊华
刘杰
陆继山
《云南社会主义学院学报》
2024年第1期86-91,共6页
中华民族视觉形象能树立和突出各民族共享的中华文化符号和中华民族形象,塑造民族文化品牌,坚定民族文化自信,增强民族自信心和凝聚力,是铸牢中华民族共同体意识的重要途径。云南是我国少数民族最多的省份,具有多民族多文化的魅力和独...
中华民族视觉形象能树立和突出各民族共享的中华文化符号和中华民族形象,塑造民族文化品牌,坚定民族文化自信,增强民族自信心和凝聚力,是铸牢中华民族共同体意识的重要途径。云南是我国少数民族最多的省份,具有多民族多文化的魅力和独特之处,拥有丰富的铸牢中华民族共同体意识视觉形象资源。本文阐释了云南少数民族视觉形象工程的内涵及其应用范围,分析了面临的突出问题,归纳了系统性、整体性、规范性、标准性的基本原则,最后,从学术研究和规划、社会团体、政府职能部门、外界宣传、实践探索等层面提出系统推进云南少数民族视觉形象工程建设的实施路径。
展开更多
关键词
云南少数民族
民族视觉形象
中华民族共同体意识
基本原则
实施路径
下载PDF
职称材料
某自行火炮输弹机液压-控制系统故障仿真研究
被引量:
4
2
作者
冯广斌
陆继山
+1 位作者
孙华刚
张云峰
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2016年第14期130-134,共5页
分析了输弹机液压传动系统电机转动异常和电磁阀失灵、液压系统泄漏等典型故障产生的原因,利用Matlab/Simulink、Recur Dyn、AMESim软件建立了输弹机机电液一体化联合仿真平台,对典型故障进行了联合仿真分析,得出了故障影响规律,并提出...
分析了输弹机液压传动系统电机转动异常和电磁阀失灵、液压系统泄漏等典型故障产生的原因,利用Matlab/Simulink、Recur Dyn、AMESim软件建立了输弹机机电液一体化联合仿真平台,对典型故障进行了联合仿真分析,得出了故障影响规律,并提出了相关改进措施。
展开更多
关键词
输弹机
MATLAB/SIMULINK
RECUR
Dyn
AMESIM
故障仿真
下载PDF
职称材料
基于模糊数学的某供输弹液压系统可靠性研究
被引量:
3
3
作者
陆继山
冯广斌
+1 位作者
孙华刚
张云峰
《机床与液压》
北大核心
2015年第21期201-204,共4页
利用模糊数学知识建立了供输弹液压系统可靠性分配的模糊数学模型,根据业内专家对国内某自行火炮供输弹液压系统的评价意见,对液压系统的权重集、分值集和失效率等因素进行了统计处理和求解分析,解决了以往对该系统可靠性把握不准的问题...
利用模糊数学知识建立了供输弹液压系统可靠性分配的模糊数学模型,根据业内专家对国内某自行火炮供输弹液压系统的评价意见,对液压系统的权重集、分值集和失效率等因素进行了统计处理和求解分析,解决了以往对该系统可靠性把握不准的问题,对未来该型供输弹液压系统的故障预测和失效分析具有一定的参考价值。
展开更多
关键词
供输弹液压系统
模糊数学
可靠性分配
求解分析
下载PDF
职称材料
基于改进快速扩展随机树的机械臂路径规划
被引量:
10
4
作者
张云峰
马振书
+1 位作者
孙华刚
陆继山
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2016年第5期25-30,共6页
针对机械臂路径规划问题,提出一种基于改进RRT算法的路径规划方法。改进RRT结合了目标偏置策略和贪婪生长策略的优点,在随机采样时,以一定概率使采样点偏置为目标节点,降低随机采样的盲目性,在目标节点方向上采用贪婪式扩展策略,增加随...
针对机械臂路径规划问题,提出一种基于改进RRT算法的路径规划方法。改进RRT结合了目标偏置策略和贪婪生长策略的优点,在随机采样时,以一定概率使采样点偏置为目标节点,降低随机采样的盲目性,在目标节点方向上采用贪婪式扩展策略,增加随机树局部方向上的生长速度。RRT法规划路径结果并非最优,提出改进GPP法删除多余路径节点,优化机械臂运动路径。通过与Biased-RRT和Greedy-RRT数值仿真结果对比,证明了改进RRT在计算时间、迭代次数、扩展节点数上均优于以上方法。在机械臂两种典型工作环境中的仿真结果表明,使用该方法可以较好解决排爆机械臂避障路径规划问题。
展开更多
关键词
路径规划
快速扩展随机树
RRT
机械臂
最优路径
下载PDF
职称材料
基于改进QPSO-NN的冗余机械臂逆运动学算法
被引量:
6
5
作者
张云峰
马振书
+1 位作者
孙华刚
陆继山
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2016年第3期43-47,共5页
针对某种冗余机械臂逆运动学求解的问题,提出了一种基于改进量子粒子群神经网络的求解算法。以冗余机械臂末端位姿为输入,经神经网络求得其逆解;针对神经网络输出结果误差较大的问题,把神经网络求初值加入初始化的粒子群中,通过基于Metr...
针对某种冗余机械臂逆运动学求解的问题,提出了一种基于改进量子粒子群神经网络的求解算法。以冗余机械臂末端位姿为输入,经神经网络求得其逆解;针对神经网络输出结果误差较大的问题,把神经网络求初值加入初始化的粒子群中,通过基于Metropolis准则改进量子粒子群算法,避免了量子粒子群算法的早熟现象;以关节坐标经正向运动学求得的末端位姿和期望位姿的误差为适应度函数,对机械臂关节坐标迭代寻优。仿真结果表明该方法结合了神经网络算法的快速性和改进量子粒子群算法的精确性,满足求冗余机械臂逆运动学问题的速度和精度要求。
展开更多
关键词
冗余机械臂
逆运动学
神经网络
量子粒子群
Metropolis算法
下载PDF
职称材料
火炮自动供弹机疲劳磨损故障仿真研究
被引量:
1
6
作者
陆继山
冯广斌
+1 位作者
孙华刚
张云峰
《润滑与密封》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第10期80-82,99,共4页
利用Pro/E软件建立自动供弹机的三维模型,将模型简化后导入RecurDyn软件中建立其虚拟样机模型,通过实验校核证实该样机模型的正确性;利用故障注入技术建立供弹机主动链轮与弹筒啮合部位及与小滚轮啮合部位在不同疲劳损伤程度下的故障模...
利用Pro/E软件建立自动供弹机的三维模型,将模型简化后导入RecurDyn软件中建立其虚拟样机模型,通过实验校核证实该样机模型的正确性;利用故障注入技术建立供弹机主动链轮与弹筒啮合部位及与小滚轮啮合部位在不同疲劳损伤程度下的故障模型,通过对故障模型进行仿真分析,得出链轮磨损对供弹机工作状态的影响,并确定两个关键部位磨损量阀值,对自动供弹机故障机制研究具有参考价值。
展开更多
关键词
自动供弹机
疲劳磨损
虚拟样机模型
下载PDF
职称材料
一种基于混合策略的排爆机器人目标抓取轨迹规划
被引量:
4
7
作者
张云峰
马振书
+1 位作者
孙华刚
陆继山
《机床与液压》
北大核心
2015年第21期86-90,共5页
一种时间-脉动最优的混合优化策略被用来对排爆机器人目标抓取的轨迹进行规划,以兼顾机械臂运动过程中的平稳性和效率。采用三次样条曲线连接路径点,对路径点之间的运动时间搜索优化抓取轨迹。结果表明:关节空间的轨迹十分平滑,可以减...
一种时间-脉动最优的混合优化策略被用来对排爆机器人目标抓取的轨迹进行规划,以兼顾机械臂运动过程中的平稳性和效率。采用三次样条曲线连接路径点,对路径点之间的运动时间搜索优化抓取轨迹。结果表明:关节空间的轨迹十分平滑,可以减小机械磨损,避免关节速度、加速度的突然变化,控制振动。在工作空间的目标抓取仿真显示,机械臂可以沿着预定路径和策略在预抓取位置调整好姿态,无干涉的接近目标完成抓取任务。
展开更多
关键词
机械制造自动化
排爆机器人
轨迹规划
混合策略
目标抓取
下载PDF
职称材料
一种自动供弹机的运动设计与仿真研究
被引量:
2
8
作者
陆继山
冯广斌
+1 位作者
孙华刚
张云峰
《液压与气动》
北大核心
2015年第10期110-114,共5页
根据某自行火炮武器系统可用空间的结构组成及尺寸大小,提出了一种新型自动供弹机的设计方案,并利用Pro/E软件建立了所设计的自动供弹机的三维模型,将模型简化后导入Recur Dyn软件中进行动力学仿真分析。通过分析发现,与现役供弹机相比...
根据某自行火炮武器系统可用空间的结构组成及尺寸大小,提出了一种新型自动供弹机的设计方案,并利用Pro/E软件建立了所设计的自动供弹机的三维模型,将模型简化后导入Recur Dyn软件中进行动力学仿真分析。通过分析发现,与现役供弹机相比,该自动供弹机在供弹过程中能够大幅缩短供弹时间和距离,提高供弹效率,符合工作实际及预期要求,可以为供弹机的优化设计和深入研究提供一定的参考。
展开更多
关键词
供弹机
运动设计
PRO/E
RECURDYN
仿真研究
下载PDF
职称材料
基于RccueDyn的自动供弹机故障仿真研究
被引量:
1
9
作者
陆继山
冯广斌
《现代防御技术》
北大核心
2015年第4期220-225,共6页
在Recur Dyn软件中建立了自动供弹机的虚拟样机模型,并采用数值计算方法结合实验数据对模型进行校核,验证了样机的正确性;针对该型供弹机的弹筒变形和弹筒链疲劳磨损等典型故障进行了仿真分析,并将故障仿真结果与正常仿真结果进行了全...
在Recur Dyn软件中建立了自动供弹机的虚拟样机模型,并采用数值计算方法结合实验数据对模型进行校核,验证了样机的正确性;针对该型供弹机的弹筒变形和弹筒链疲劳磨损等典型故障进行了仿真分析,并将故障仿真结果与正常仿真结果进行了全面对比,发现了相关故障的特点及运动规律。研究结果表明:弹筒变形和弹筒链疲劳磨损将会导致供弹过程中卡弹及供弹不到位等故障发生,解决了以往对该类型故障研究不够深入及可信度不高的问题,为后续故障研究提供一定的参考。
展开更多
关键词
自动供弹机
校核
磨损
故障
RECURDYN
仿真
下载PDF
职称材料
一种供弹装置的设计与仿真研究
被引量:
4
10
作者
陆继山
冯广斌
《机械制造》
2015年第3期63-65,共3页
根据某自行火炮的弹药自动装填原理,提出并设计了一种操作更为简单的弹药输送和装填装置,并在Recurdyn软件中建立了简化模型。对弹丸的输送和装填过程进行了动力学仿真分析,得出分析计算结果 ,同时结合弹丸的受力和质量等实际情况,搭建...
根据某自行火炮的弹药自动装填原理,提出并设计了一种操作更为简单的弹药输送和装填装置,并在Recurdyn软件中建立了简化模型。对弹丸的输送和装填过程进行了动力学仿真分析,得出分析计算结果 ,同时结合弹丸的受力和质量等实际情况,搭建了相应的简易实验平台,进行多次不同情况下的操作试验,得出相应的实验结果;通过对比发现,仿真结果与实验结果极为相近,证明了该装置设计的正确性与合理性,可为供弹装置的优化设计和深入研究提供参考。
展开更多
关键词
供弹装置
设计
仿真研究
下载PDF
职称材料
基于RecurDyn的自行火炮推弹器磨损故障分析
11
作者
陆继山
冯广斌
+1 位作者
孙华刚
张云峰
《润滑与密封》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第12期95-98,共4页
在Pro/E软件中建立自行火炮推弹器的三维实体模型,将模型简化后导入多体动力学软件RecurDyn中建立虚拟样机模型,结合实验数据对样机进行校核,验证其正确性。通过故障注入技术对样机分别注入链头磨损和链轮磨损2种典型故障,通过仿真分析...
在Pro/E软件中建立自行火炮推弹器的三维实体模型,将模型简化后导入多体动力学软件RecurDyn中建立虚拟样机模型,结合实验数据对样机进行校核,验证其正确性。通过故障注入技术对样机分别注入链头磨损和链轮磨损2种典型故障,通过仿真分析得出故障值与正常值之间的差异。结果表明:链头磨损将会导致推弹器推弹过程中卡弹、掉弹和推弹不到位等危害情况的发生,严重影响系统的正常工作;链轮磨损会导致大链轮速度低于正常值,小链轮转轴速度的急剧变化,从而会使链条发生扭曲和链接错位,导致推弹力不足,无法将弹丸推送到位。该研究得出了典型故障模式下可能出现的故障危害表现特征,为该装备的故障状态监测与改性维修工作提供了一定的参考。
展开更多
关键词
自行火炮
推弹器
RECURDYN
故障分析
下载PDF
职称材料
基于灰色关联度法的某供输弹液压系统保障性研究
12
作者
陆继山
冯广斌
+1 位作者
孙华刚
张云峰
《机床与液压》
北大核心
2016年第3期201-203,197,共4页
供输弹液压系统是供输弹系统工作的重要驱动机构,利用灰色关联度法建立系统的计算模型,确定出液压系统中的各种故障模式和故障分布规律;利用区间估计的方法,判断系统故障的平均时间间隔,从而掌握系统的生产质量水平和保障性参数,为部队...
供输弹液压系统是供输弹系统工作的重要驱动机构,利用灰色关联度法建立系统的计算模型,确定出液压系统中的各种故障模式和故障分布规律;利用区间估计的方法,判断系统故障的平均时间间隔,从而掌握系统的生产质量水平和保障性参数,为部队对装备的接收或拒收判据提供重要参考。
展开更多
关键词
供输弹液压系统
灰色关联度法
故障分布
判据
下载PDF
职称材料
自行火炮协调器液压-控制系统故障仿真研究
被引量:
1
13
作者
陆继山
《机床与液压》
北大核心
2016年第1期202-203,87,共3页
在Pro/E中建立自行火炮协调器的三维模型,将模型简化后导入Recur Dyn软件中建立虚拟样机模型并结合实验数据进行校核,验证样机的正确性。通过设置液压系统和驱动电机故障参数,对模型进行动力学仿真分析,通过故障仿真结果与正常仿真值的...
在Pro/E中建立自行火炮协调器的三维模型,将模型简化后导入Recur Dyn软件中建立虚拟样机模型并结合实验数据进行校核,验证样机的正确性。通过设置液压系统和驱动电机故障参数,对模型进行动力学仿真分析,通过故障仿真结果与正常仿真值的对比得出液压-控制系统在不同故障参数下对仿真结果的影响,为协调器液压-控制系统故障检测和维修提供一定的参考。
展开更多
关键词
协调器
液压-控制系统
故障
下载PDF
职称材料
基于模糊数学的某型火箭炮插拔机构的可靠性研究
14
作者
陆继山
冯广斌
《机械制造》
2014年第12期84-86,共3页
利用模糊数学知识建立了插拔机构可靠性分配的模糊数学模型,根据业内专家对国内某型火箭炮插拔机构的评价意见,对插拔机构的权重集、分值集和失效率等因素进行了统计处理和求解分析,解决了以往对机构可靠性把握不准的问题,对未来插拔机...
利用模糊数学知识建立了插拔机构可靠性分配的模糊数学模型,根据业内专家对国内某型火箭炮插拔机构的评价意见,对插拔机构的权重集、分值集和失效率等因素进行了统计处理和求解分析,解决了以往对机构可靠性把握不准的问题,对未来插拔机构的故障预测和失效分析具有一定的参考价值。
展开更多
关键词
插拔机构
模糊数学
可靠性分配
求解分析
下载PDF
职称材料
排爆机械臂多目标轨迹规划研究
被引量:
5
15
作者
马振书
张云峰
+1 位作者
孙华刚
陆继山
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2016年第2期116-123,共8页
针对排爆机械臂轨迹规划问题,提出多目标轨迹规划方法。建立三次样条曲线分段轨迹描述方程,采用外加虚拟点法保证三次样条曲线可任意指定轨迹初始速度、加速度,提出灵活性优化目标以提高机构灵活性;将优化目标及运动学约束以轨迹方程参...
针对排爆机械臂轨迹规划问题,提出多目标轨迹规划方法。建立三次样条曲线分段轨迹描述方程,采用外加虚拟点法保证三次样条曲线可任意指定轨迹初始速度、加速度,提出灵活性优化目标以提高机构灵活性;将优化目标及运动学约束以轨迹方程参数表示,转化为对各段运动时间的寻优;采用CNSGA-Ⅱ对排爆机械臂运动进行多目标轨迹优化,处理非线性约束最优化,建立排爆机械臂多目标轨迹规划算法流程。结果表明,该方法能有效提高规划结果灵活性,各项目标均优于线性加权单目标规划,所得轨迹平滑可控。
展开更多
关键词
排爆机械臂
轨迹规划
多目标优化
NSGA-Ⅱ
下载PDF
职称材料
自动供输弹系统机电液一体化建模与仿真研究
被引量:
1
16
作者
冯广斌
陆继山
+1 位作者
孙华刚
张云峰
《液压与气动》
北大核心
2015年第11期127-130,共4页
根据多体动力学仿真软件RecurDyn和工程设计软件MATLAB的特点,在RecurDyn软件中建立自动供输弹系统的虚拟样机模型,利用MATLAB软件中的Simulink工具箱建立参数化和模块化的自动供输弹液压系统和控制系统仿真模型,通过两种软件之间的接...
根据多体动力学仿真软件RecurDyn和工程设计软件MATLAB的特点,在RecurDyn软件中建立自动供输弹系统的虚拟样机模型,利用MATLAB软件中的Simulink工具箱建立参数化和模块化的自动供输弹液压系统和控制系统仿真模型,通过两种软件之间的接口技术,实现供输弹系统中机械、液压、控制子系统的一体化建模,并对模型进行了仿真,将仿真结果与试验结果进行对比,验证了供输弹一体化虚拟样机模型的正确性与合理性,为供输弹系统的优化设计和勤务保障提供了一定参考。
展开更多
关键词
自动供输弹系统
虚拟样机
RECURDYN
MATLAB
下载PDF
职称材料
种汗
17
作者
陆继山
《西部教育研究(陕西)》
2022年第3期94-94,共1页
我深信,所有绿色和收获之间,都凝固着一种奇妙的力量,而这种力量,大半来自农人们在烈日炎炎的夏日里种下的汗滴。我的童年成长在一片山水相连的乡村黄土地里,那时所有农人生存的希望大多寄托于两样东西:一是春天的种子,二是夏天庄稼的...
我深信,所有绿色和收获之间,都凝固着一种奇妙的力量,而这种力量,大半来自农人们在烈日炎炎的夏日里种下的汗滴。我的童年成长在一片山水相连的乡村黄土地里,那时所有农人生存的希望大多寄托于两样东西:一是春天的种子,二是夏天庄稼的长势。而相比之下,庄稼的长势最为要紧,因为那是最为接近秋实的生命之旅。
展开更多
关键词
生命之旅
种下的
黄土地
农人
力量
下载PDF
职称材料
企业信息化采购管理系统设计与应用研究
被引量:
2
18
作者
叶剑亮
陆继山
《中国管理信息化》
2021年第15期102-106,共5页
企业信息化系统建设是推动企业高质量快速发展的强大武器,而从当前社会企业的信息化建设程度来看,许多企业的科研创新意识不强,信息化建设思路不清晰,导致在出现突发事件时疲于应对,无法开展正常的办公采购和经营销售活动,造成巨大损失...
企业信息化系统建设是推动企业高质量快速发展的强大武器,而从当前社会企业的信息化建设程度来看,许多企业的科研创新意识不强,信息化建设思路不清晰,导致在出现突发事件时疲于应对,无法开展正常的办公采购和经营销售活动,造成巨大损失。本文针对新型冠状病毒肺炎疫情时期对许多信息化建设程度不够的企业存在的被隔离后无法完成网上采购管理等一系列薄弱环节,设计了一套足不出户就可以实现开会、物资商品采购和出入库管理的企业信息化采购管理系统,并对系统的应用实践等开展了分析研究,具有一定的参考借鉴价值。
展开更多
关键词
企业
信息化
采购管理
系统设计
下载PDF
职称材料
保护利用好滇池周边历史文化遗产
19
作者
郭俊华
陆继山
罗伟
《社会主义论坛》
2023年第4期34-35,共2页
党的二十大报告提出,大力推进生态文明建设,健全现代文化产业体系和市场体系,实施重大文化产业项目带动战略。加大文物和文化遗产保护力度,加强城乡建设中历史文化保护传承。中共云南省委十一届三次全会审议通过的《中共云南省委关于深...
党的二十大报告提出,大力推进生态文明建设,健全现代文化产业体系和市场体系,实施重大文化产业项目带动战略。加大文物和文化遗产保护力度,加强城乡建设中历史文化保护传承。中共云南省委十一届三次全会审议通过的《中共云南省委关于深入学习贯彻党的二十大精神奋力开创新时代云南社会主义现代化建设新局面的决定》提出,充分发挥文旅资源优势,打造文化旅游强省,繁荣发展文艺创作,提升文物和文化遗产保护利用水平,加强非物质文化遗产活态传承。
展开更多
关键词
文化遗产保护
历史文化遗产
非物质文化遗产
城乡建设
创新时代
文化保护传承
文艺创作
活态传承
原文传递
基于遗传算法的排爆机械手最优轨迹规划
被引量:
2
20
作者
张云峰
马振书
+1 位作者
孙华刚
陆继山
《装甲兵工程学院学报》
2015年第2期76-80,共5页
针对一种排爆机械手的轨迹规划问题,提出了一种时间-脉动-能量最优策略优化其运动轨迹,以减小机械手的运动时间、关节脉动和消耗能量。采用改进三次样条曲线连接路径点,保证关节始末速度、加速度可任意指定,在各关节运动约束条件下采用...
针对一种排爆机械手的轨迹规划问题,提出了一种时间-脉动-能量最优策略优化其运动轨迹,以减小机械手的运动时间、关节脉动和消耗能量。采用改进三次样条曲线连接路径点,保证关节始末速度、加速度可任意指定,在各关节运动约束条件下采用遗传算法对路径点之间的运动时间进行搜索优化。仿真结果表明:优化后的运动轨迹十分平滑,可以避免关节速度、加速度的突然变化,控制振动。与时间最优规化结果对比表明:该优化方法可以有效地减小关节运动的平均速度、加速度和脉动。
展开更多
关键词
排爆机械手
轨迹规划
时间-脉动-能量最优
三次样条曲线
原文传递
题名
系统推进云南少数民族视觉形象工程建设的实施路径研究
1
作者
郭俊华
刘杰
陆继山
机构
云南省人民政府发展研究中心
出处
《云南社会主义学院学报》
2024年第1期86-91,共6页
文摘
中华民族视觉形象能树立和突出各民族共享的中华文化符号和中华民族形象,塑造民族文化品牌,坚定民族文化自信,增强民族自信心和凝聚力,是铸牢中华民族共同体意识的重要途径。云南是我国少数民族最多的省份,具有多民族多文化的魅力和独特之处,拥有丰富的铸牢中华民族共同体意识视觉形象资源。本文阐释了云南少数民族视觉形象工程的内涵及其应用范围,分析了面临的突出问题,归纳了系统性、整体性、规范性、标准性的基本原则,最后,从学术研究和规划、社会团体、政府职能部门、外界宣传、实践探索等层面提出系统推进云南少数民族视觉形象工程建设的实施路径。
关键词
云南少数民族
民族视觉形象
中华民族共同体意识
基本原则
实施路径
分类号
D633 [政治法律—中外政治制度]
下载PDF
职称材料
题名
某自行火炮输弹机液压-控制系统故障仿真研究
被引量:
4
2
作者
冯广斌
陆继山
孙华刚
张云峰
机构
军械工程学院军械技术研究所
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2016年第14期130-134,共5页
文摘
分析了输弹机液压传动系统电机转动异常和电磁阀失灵、液压系统泄漏等典型故障产生的原因,利用Matlab/Simulink、Recur Dyn、AMESim软件建立了输弹机机电液一体化联合仿真平台,对典型故障进行了联合仿真分析,得出了故障影响规律,并提出了相关改进措施。
关键词
输弹机
MATLAB/SIMULINK
RECUR
Dyn
AMESIM
故障仿真
Keywords
shell-conveyer
Matlab / Simulink
Recur Dyn
AMESim
failure simulation
分类号
TJ8 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于模糊数学的某供输弹液压系统可靠性研究
被引量:
3
3
作者
陆继山
冯广斌
孙华刚
张云峰
机构
军械工程学院军械技术研究所
出处
《机床与液压》
北大核心
2015年第21期201-204,共4页
文摘
利用模糊数学知识建立了供输弹液压系统可靠性分配的模糊数学模型,根据业内专家对国内某自行火炮供输弹液压系统的评价意见,对液压系统的权重集、分值集和失效率等因素进行了统计处理和求解分析,解决了以往对该系统可靠性把握不准的问题,对未来该型供输弹液压系统的故障预测和失效分析具有一定的参考价值。
关键词
供输弹液压系统
模糊数学
可靠性分配
求解分析
Keywords
Loader hydraulic system
Fuzzy mathematics
Reliability apportionment
Solution analysis
分类号
TH206 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
基于改进快速扩展随机树的机械臂路径规划
被引量:
10
4
作者
张云峰
马振书
孙华刚
陆继山
机构
军械工程学院
军械技术研究所
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2016年第5期25-30,共6页
基金
国家"863"计划基金资助项目(2001AA422420)
文摘
针对机械臂路径规划问题,提出一种基于改进RRT算法的路径规划方法。改进RRT结合了目标偏置策略和贪婪生长策略的优点,在随机采样时,以一定概率使采样点偏置为目标节点,降低随机采样的盲目性,在目标节点方向上采用贪婪式扩展策略,增加随机树局部方向上的生长速度。RRT法规划路径结果并非最优,提出改进GPP法删除多余路径节点,优化机械臂运动路径。通过与Biased-RRT和Greedy-RRT数值仿真结果对比,证明了改进RRT在计算时间、迭代次数、扩展节点数上均优于以上方法。在机械臂两种典型工作环境中的仿真结果表明,使用该方法可以较好解决排爆机械臂避障路径规划问题。
关键词
路径规划
快速扩展随机树
RRT
机械臂
最优路径
Keywords
path planning,rapidly-exploring random tree,RRT,manipulators,optimal path
分类号
TP241.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于改进QPSO-NN的冗余机械臂逆运动学算法
被引量:
6
5
作者
张云峰
马振书
孙华刚
陆继山
机构
军械工程学院
军械技术研究所
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2016年第3期43-47,共5页
基金
国家"863"基金资助项目(2001AA422420)
文摘
针对某种冗余机械臂逆运动学求解的问题,提出了一种基于改进量子粒子群神经网络的求解算法。以冗余机械臂末端位姿为输入,经神经网络求得其逆解;针对神经网络输出结果误差较大的问题,把神经网络求初值加入初始化的粒子群中,通过基于Metropolis准则改进量子粒子群算法,避免了量子粒子群算法的早熟现象;以关节坐标经正向运动学求得的末端位姿和期望位姿的误差为适应度函数,对机械臂关节坐标迭代寻优。仿真结果表明该方法结合了神经网络算法的快速性和改进量子粒子群算法的精确性,满足求冗余机械臂逆运动学问题的速度和精度要求。
关键词
冗余机械臂
逆运动学
神经网络
量子粒子群
Metropolis算法
Keywords
redundant manipulator
inverse kinematics
neural network
QPSO
Metropolis algorithm
分类号
TP241.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
火炮自动供弹机疲劳磨损故障仿真研究
被引量:
1
6
作者
陆继山
冯广斌
孙华刚
张云峰
机构
军械工程学院军械技术研究所
出处
《润滑与密封》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第10期80-82,99,共4页
文摘
利用Pro/E软件建立自动供弹机的三维模型,将模型简化后导入RecurDyn软件中建立其虚拟样机模型,通过实验校核证实该样机模型的正确性;利用故障注入技术建立供弹机主动链轮与弹筒啮合部位及与小滚轮啮合部位在不同疲劳损伤程度下的故障模型,通过对故障模型进行仿真分析,得出链轮磨损对供弹机工作状态的影响,并确定两个关键部位磨损量阀值,对自动供弹机故障机制研究具有参考价值。
关键词
自动供弹机
疲劳磨损
虚拟样机模型
Keywords
automatic feeding mechanism
fatigue wear
virtual prototype model
分类号
TH117.1 [机械工程—机械设计及理论]
下载PDF
职称材料
题名
一种基于混合策略的排爆机器人目标抓取轨迹规划
被引量:
4
7
作者
张云峰
马振书
孙华刚
陆继山
机构
军械工程学院
军械技术研究所
出处
《机床与液压》
北大核心
2015年第21期86-90,共5页
文摘
一种时间-脉动最优的混合优化策略被用来对排爆机器人目标抓取的轨迹进行规划,以兼顾机械臂运动过程中的平稳性和效率。采用三次样条曲线连接路径点,对路径点之间的运动时间搜索优化抓取轨迹。结果表明:关节空间的轨迹十分平滑,可以减小机械磨损,避免关节速度、加速度的突然变化,控制振动。在工作空间的目标抓取仿真显示,机械臂可以沿着预定路径和策略在预抓取位置调整好姿态,无干涉的接近目标完成抓取任务。
关键词
机械制造自动化
排爆机器人
轨迹规划
混合策略
目标抓取
Keywords
Mechanical manufacturing and automation
EOD robot
Trajectory planning
Hybrid strategy
Target capture
分类号
TP241.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
一种自动供弹机的运动设计与仿真研究
被引量:
2
8
作者
陆继山
冯广斌
孙华刚
张云峰
机构
军械工程学院
军械技术研究所
出处
《液压与气动》
北大核心
2015年第10期110-114,共5页
文摘
根据某自行火炮武器系统可用空间的结构组成及尺寸大小,提出了一种新型自动供弹机的设计方案,并利用Pro/E软件建立了所设计的自动供弹机的三维模型,将模型简化后导入Recur Dyn软件中进行动力学仿真分析。通过分析发现,与现役供弹机相比,该自动供弹机在供弹过程中能够大幅缩短供弹时间和距离,提高供弹效率,符合工作实际及预期要求,可以为供弹机的优化设计和深入研究提供一定的参考。
关键词
供弹机
运动设计
PRO/E
RECURDYN
仿真研究
Keywords
ammunition feeding mechanism, motion design, Pro/E, RecurDyn, simulation research
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
基于RccueDyn的自动供弹机故障仿真研究
被引量:
1
9
作者
陆继山
冯广斌
机构
军械工程学院军械技术研究所
出处
《现代防御技术》
北大核心
2015年第4期220-225,共6页
文摘
在Recur Dyn软件中建立了自动供弹机的虚拟样机模型,并采用数值计算方法结合实验数据对模型进行校核,验证了样机的正确性;针对该型供弹机的弹筒变形和弹筒链疲劳磨损等典型故障进行了仿真分析,并将故障仿真结果与正常仿真结果进行了全面对比,发现了相关故障的特点及运动规律。研究结果表明:弹筒变形和弹筒链疲劳磨损将会导致供弹过程中卡弹及供弹不到位等故障发生,解决了以往对该类型故障研究不够深入及可信度不高的问题,为后续故障研究提供一定的参考。
关键词
自动供弹机
校核
磨损
故障
RECURDYN
仿真
Keywords
automatic feeding mechanism
cheek
wear
failure
ReeurDyn
simulation.
分类号
TJ8 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
一种供弹装置的设计与仿真研究
被引量:
4
10
作者
陆继山
冯广斌
机构
军械工程学院军械技术研究所
出处
《机械制造》
2015年第3期63-65,共3页
文摘
根据某自行火炮的弹药自动装填原理,提出并设计了一种操作更为简单的弹药输送和装填装置,并在Recurdyn软件中建立了简化模型。对弹丸的输送和装填过程进行了动力学仿真分析,得出分析计算结果 ,同时结合弹丸的受力和质量等实际情况,搭建了相应的简易实验平台,进行多次不同情况下的操作试验,得出相应的实验结果;通过对比发现,仿真结果与实验结果极为相近,证明了该装置设计的正确性与合理性,可为供弹装置的优化设计和深入研究提供参考。
关键词
供弹装置
设计
仿真研究
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
TJ303.3 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于RecurDyn的自行火炮推弹器磨损故障分析
11
作者
陆继山
冯广斌
孙华刚
张云峰
机构
军械工程学院军械技术研究所
出处
《润滑与密封》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第12期95-98,共4页
文摘
在Pro/E软件中建立自行火炮推弹器的三维实体模型,将模型简化后导入多体动力学软件RecurDyn中建立虚拟样机模型,结合实验数据对样机进行校核,验证其正确性。通过故障注入技术对样机分别注入链头磨损和链轮磨损2种典型故障,通过仿真分析得出故障值与正常值之间的差异。结果表明:链头磨损将会导致推弹器推弹过程中卡弹、掉弹和推弹不到位等危害情况的发生,严重影响系统的正常工作;链轮磨损会导致大链轮速度低于正常值,小链轮转轴速度的急剧变化,从而会使链条发生扭曲和链接错位,导致推弹力不足,无法将弹丸推送到位。该研究得出了典型故障模式下可能出现的故障危害表现特征,为该装备的故障状态监测与改性维修工作提供了一定的参考。
关键词
自行火炮
推弹器
RECURDYN
故障分析
Keywords
self-propelled gun
shell-conveyer
,RecurDyn
failure analysis
分类号
TH117.1 [机械工程—机械设计及理论]
下载PDF
职称材料
题名
基于灰色关联度法的某供输弹液压系统保障性研究
12
作者
陆继山
冯广斌
孙华刚
张云峰
机构
军械工程学院军械技术研究所
出处
《机床与液压》
北大核心
2016年第3期201-203,197,共4页
文摘
供输弹液压系统是供输弹系统工作的重要驱动机构,利用灰色关联度法建立系统的计算模型,确定出液压系统中的各种故障模式和故障分布规律;利用区间估计的方法,判断系统故障的平均时间间隔,从而掌握系统的生产质量水平和保障性参数,为部队对装备的接收或拒收判据提供重要参考。
关键词
供输弹液压系统
灰色关联度法
故障分布
判据
Keywords
Loader hydraulic system
Grey correlation degree method
Failure distribution
Criteria
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
自行火炮协调器液压-控制系统故障仿真研究
被引量:
1
13
作者
陆继山
机构
军械工程学院军械技术研究所
出处
《机床与液压》
北大核心
2016年第1期202-203,87,共3页
文摘
在Pro/E中建立自行火炮协调器的三维模型,将模型简化后导入Recur Dyn软件中建立虚拟样机模型并结合实验数据进行校核,验证样机的正确性。通过设置液压系统和驱动电机故障参数,对模型进行动力学仿真分析,通过故障仿真结果与正常仿真值的对比得出液压-控制系统在不同故障参数下对仿真结果的影响,为协调器液压-控制系统故障检测和维修提供一定的参考。
关键词
协调器
液压-控制系统
故障
Keywords
Coordinator
Hydraulic-control system
Failure
分类号
TJ303 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于模糊数学的某型火箭炮插拔机构的可靠性研究
14
作者
陆继山
冯广斌
机构
军械工程学院军械技术研究所
出处
《机械制造》
2014年第12期84-86,共3页
文摘
利用模糊数学知识建立了插拔机构可靠性分配的模糊数学模型,根据业内专家对国内某型火箭炮插拔机构的评价意见,对插拔机构的权重集、分值集和失效率等因素进行了统计处理和求解分析,解决了以往对机构可靠性把握不准的问题,对未来插拔机构的故障预测和失效分析具有一定的参考价值。
关键词
插拔机构
模糊数学
可靠性分配
求解分析
分类号
TH226 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
排爆机械臂多目标轨迹规划研究
被引量:
5
15
作者
马振书
张云峰
孙华刚
陆继山
机构
军械技术研究所
军械工程学院
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2016年第2期116-123,共8页
基金
国家863项目(2001AA422420)
文摘
针对排爆机械臂轨迹规划问题,提出多目标轨迹规划方法。建立三次样条曲线分段轨迹描述方程,采用外加虚拟点法保证三次样条曲线可任意指定轨迹初始速度、加速度,提出灵活性优化目标以提高机构灵活性;将优化目标及运动学约束以轨迹方程参数表示,转化为对各段运动时间的寻优;采用CNSGA-Ⅱ对排爆机械臂运动进行多目标轨迹优化,处理非线性约束最优化,建立排爆机械臂多目标轨迹规划算法流程。结果表明,该方法能有效提高规划结果灵活性,各项目标均优于线性加权单目标规划,所得轨迹平滑可控。
关键词
排爆机械臂
轨迹规划
多目标优化
NSGA-Ⅱ
Keywords
explosive ordnance displosal manipulator
trajectory planning
multi-objective optimization
NSGA-Ⅱ
分类号
TP241.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
自动供输弹系统机电液一体化建模与仿真研究
被引量:
1
16
作者
冯广斌
陆继山
孙华刚
张云峰
机构
军械技术研究所
军械工程学院
出处
《液压与气动》
北大核心
2015年第11期127-130,共4页
文摘
根据多体动力学仿真软件RecurDyn和工程设计软件MATLAB的特点,在RecurDyn软件中建立自动供输弹系统的虚拟样机模型,利用MATLAB软件中的Simulink工具箱建立参数化和模块化的自动供输弹液压系统和控制系统仿真模型,通过两种软件之间的接口技术,实现供输弹系统中机械、液压、控制子系统的一体化建模,并对模型进行了仿真,将仿真结果与试验结果进行对比,验证了供输弹一体化虚拟样机模型的正确性与合理性,为供输弹系统的优化设计和勤务保障提供了一定参考。
关键词
自动供输弹系统
虚拟样机
RECURDYN
MATLAB
Keywords
auto-feeding mechanism, virtual prototyping, RecurDyn, MATLAB
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
种汗
17
作者
陆继山
机构
不详
出处
《西部教育研究(陕西)》
2022年第3期94-94,共1页
文摘
我深信,所有绿色和收获之间,都凝固着一种奇妙的力量,而这种力量,大半来自农人们在烈日炎炎的夏日里种下的汗滴。我的童年成长在一片山水相连的乡村黄土地里,那时所有农人生存的希望大多寄托于两样东西:一是春天的种子,二是夏天庄稼的长势。而相比之下,庄稼的长势最为要紧,因为那是最为接近秋实的生命之旅。
关键词
生命之旅
种下的
黄土地
农人
力量
分类号
I26 [文学—中国文学]
下载PDF
职称材料
题名
企业信息化采购管理系统设计与应用研究
被引量:
2
18
作者
叶剑亮
陆继山
机构
上海浦东发展银行
云南省政府发展研究中心
出处
《中国管理信息化》
2021年第15期102-106,共5页
文摘
企业信息化系统建设是推动企业高质量快速发展的强大武器,而从当前社会企业的信息化建设程度来看,许多企业的科研创新意识不强,信息化建设思路不清晰,导致在出现突发事件时疲于应对,无法开展正常的办公采购和经营销售活动,造成巨大损失。本文针对新型冠状病毒肺炎疫情时期对许多信息化建设程度不够的企业存在的被隔离后无法完成网上采购管理等一系列薄弱环节,设计了一套足不出户就可以实现开会、物资商品采购和出入库管理的企业信息化采购管理系统,并对系统的应用实践等开展了分析研究,具有一定的参考借鉴价值。
关键词
企业
信息化
采购管理
系统设计
分类号
F270.7 [经济管理—企业管理]
TP315 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
下载PDF
职称材料
题名
保护利用好滇池周边历史文化遗产
19
作者
郭俊华
陆继山
罗伟
机构
云南省人民政府发展研究中心
昆明市政协
出处
《社会主义论坛》
2023年第4期34-35,共2页
文摘
党的二十大报告提出,大力推进生态文明建设,健全现代文化产业体系和市场体系,实施重大文化产业项目带动战略。加大文物和文化遗产保护力度,加强城乡建设中历史文化保护传承。中共云南省委十一届三次全会审议通过的《中共云南省委关于深入学习贯彻党的二十大精神奋力开创新时代云南社会主义现代化建设新局面的决定》提出,充分发挥文旅资源优势,打造文化旅游强省,繁荣发展文艺创作,提升文物和文化遗产保护利用水平,加强非物质文化遗产活态传承。
关键词
文化遗产保护
历史文化遗产
非物质文化遗产
城乡建设
创新时代
文化保护传承
文艺创作
活态传承
分类号
G12 [文化科学]
原文传递
题名
基于遗传算法的排爆机械手最优轨迹规划
被引量:
2
20
作者
张云峰
马振书
孙华刚
陆继山
机构
军械工程学院弹药工程系
[
出处
《装甲兵工程学院学报》
2015年第2期76-80,共5页
文摘
针对一种排爆机械手的轨迹规划问题,提出了一种时间-脉动-能量最优策略优化其运动轨迹,以减小机械手的运动时间、关节脉动和消耗能量。采用改进三次样条曲线连接路径点,保证关节始末速度、加速度可任意指定,在各关节运动约束条件下采用遗传算法对路径点之间的运动时间进行搜索优化。仿真结果表明:优化后的运动轨迹十分平滑,可以避免关节速度、加速度的突然变化,控制振动。与时间最优规化结果对比表明:该优化方法可以有效地减小关节运动的平均速度、加速度和脉动。
关键词
排爆机械手
轨迹规划
时间-脉动-能量最优
三次样条曲线
Keywords
explosive ordnance disposal manipulator
trajectory planning
time-jerk-energy optimization
cubic spline
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
系统推进云南少数民族视觉形象工程建设的实施路径研究
郭俊华
刘杰
陆继山
《云南社会主义学院学报》
2024
0
下载PDF
职称材料
2
某自行火炮输弹机液压-控制系统故障仿真研究
冯广斌
陆继山
孙华刚
张云峰
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2016
4
下载PDF
职称材料
3
基于模糊数学的某供输弹液压系统可靠性研究
陆继山
冯广斌
孙华刚
张云峰
《机床与液压》
北大核心
2015
3
下载PDF
职称材料
4
基于改进快速扩展随机树的机械臂路径规划
张云峰
马振书
孙华刚
陆继山
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2016
10
下载PDF
职称材料
5
基于改进QPSO-NN的冗余机械臂逆运动学算法
张云峰
马振书
孙华刚
陆继山
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2016
6
下载PDF
职称材料
6
火炮自动供弹机疲劳磨损故障仿真研究
陆继山
冯广斌
孙华刚
张云峰
《润滑与密封》
CAS
CSCD
北大核心
2015
1
下载PDF
职称材料
7
一种基于混合策略的排爆机器人目标抓取轨迹规划
张云峰
马振书
孙华刚
陆继山
《机床与液压》
北大核心
2015
4
下载PDF
职称材料
8
一种自动供弹机的运动设计与仿真研究
陆继山
冯广斌
孙华刚
张云峰
《液压与气动》
北大核心
2015
2
下载PDF
职称材料
9
基于RccueDyn的自动供弹机故障仿真研究
陆继山
冯广斌
《现代防御技术》
北大核心
2015
1
下载PDF
职称材料
10
一种供弹装置的设计与仿真研究
陆继山
冯广斌
《机械制造》
2015
4
下载PDF
职称材料
11
基于RecurDyn的自行火炮推弹器磨损故障分析
陆继山
冯广斌
孙华刚
张云峰
《润滑与密封》
CAS
CSCD
北大核心
2015
0
下载PDF
职称材料
12
基于灰色关联度法的某供输弹液压系统保障性研究
陆继山
冯广斌
孙华刚
张云峰
《机床与液压》
北大核心
2016
0
下载PDF
职称材料
13
自行火炮协调器液压-控制系统故障仿真研究
陆继山
《机床与液压》
北大核心
2016
1
下载PDF
职称材料
14
基于模糊数学的某型火箭炮插拔机构的可靠性研究
陆继山
冯广斌
《机械制造》
2014
0
下载PDF
职称材料
15
排爆机械臂多目标轨迹规划研究
马振书
张云峰
孙华刚
陆继山
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2016
5
下载PDF
职称材料
16
自动供输弹系统机电液一体化建模与仿真研究
冯广斌
陆继山
孙华刚
张云峰
《液压与气动》
北大核心
2015
1
下载PDF
职称材料
17
种汗
陆继山
《西部教育研究(陕西)》
2022
0
下载PDF
职称材料
18
企业信息化采购管理系统设计与应用研究
叶剑亮
陆继山
《中国管理信息化》
2021
2
下载PDF
职称材料
19
保护利用好滇池周边历史文化遗产
郭俊华
陆继山
罗伟
《社会主义论坛》
2023
0
原文传递
20
基于遗传算法的排爆机械手最优轨迹规划
张云峰
马振书
孙华刚
陆继山
《装甲兵工程学院学报》
2015
2
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部