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题名站立下肢康复训练器的研发
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作者
刘博
陆英男
花鹏
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机构
新松机器人自动化股份有限公司
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出处
《经济技术协作信息》
2023年第10期0262-0264,共3页
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文摘
针对我国人口老龄化问题日益加重、失能老人尤其是下肢功能障碍老人数量增加的问题,为了提高老人的自主生活能力及后期生活质量,减少家属及护理人员的负担,我公司研制了一款新型的站立下肢康复训练器,旨在帮助下肢功能障碍老人进行下肢功能恢复训练,该产品使用安全,康复功能强大,适用范围广泛,可以解决下肢康复过程中的绝大部分问题,从而帮助患者提高生活质量。
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关键词
下肢康复
功能训练
研发
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分类号
F
[经济管理]
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题名一种新型智能助行车设计
被引量:4
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作者
陆英男
刘博
沈庆杰
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机构
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
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出处
《科技创新与应用》
2020年第20期31-32,共2页
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文摘
智能助行车主要为身体虚弱或下肢功能不健全的老年人群实现独立自主行走而设计,它能帮助此类人群解决行走距离短、平衡能力差、容易跌倒等问题,能根据不同的使用环境为使用者提供可调可变的持续的助力、阻力及安全保护,让使用者能够更加安全地扩大活动范围,改善身心健康状况,提高生活质量。产品定位为一款人机互动的智能设备,人作为操作设备的输入信号源,同时也是助行车的控制对象,人对智能助行车的作用力一方面作为控制其运动的信号输入,另一方面智能助行车的运动也会对人产生作用力,辅助使用者行走。
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关键词
智能助行车
力传感器
交互控制
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Keywords
intelligent rollator
force sensor
interactive control
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种电动护理床上层床架结构的焊接工装设计
被引量:1
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作者
陆英男
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机构
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
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出处
《中国科技信息》
2020年第13期79-80,共2页
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文摘
电动护理床作为一种二类医疗器械已经越来越广泛地应用于国内外医院、养老机构以及普通家庭中,其应用目的及意义在于能够提高失能人群的生活质量,降低护理人员的劳动强度。因其使用对象的特殊性,对其结构的可靠性和运行的平稳性有很高的要求,同时,市场价格也对其应用的普及有着很大影响,因此需要对其结构的焊接质量以及成本进行严格控制。我司开发的SL-MB5-A型四功能电动护理床的焊接结构,采用我司自行设计制造的焊接工装夹具,并使用焊接机器人进行二氧化碳气体保护焊,实现了焊接自动化,焊接结构得到准确定位和可靠夹紧,尺寸偏差和焊接变形得到有效控制,精度和可互换性显著提高,达到了对于焊接装配速度和质量控制的预期。
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关键词
二氧化碳气体保护焊
焊接自动化
可互换性
焊接结构
护理人员
养老机构
焊接机器人
尺寸偏差
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分类号
TH77
[机械工程—精密仪器及机械]
TG44
[金属学及工艺—焊接]
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题名下肢动力外骨骼机器人进展研究
被引量:4
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作者
包仁人
冯健
陆英男
沈庆杰
邓德智
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机构
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
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出处
《科技创新导报》
2019年第13期76-77,79,共3页
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基金
老人陪护情感机器人研制项目(项目编号:2017YFB1304104)
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文摘
伴随着人口老龄化和意外事故的不断增加,需要进行下肢康复训练和下肢功能代偿的人群也不断增加,而下肢动力外骨骼机器人恰好能在这一过程能发挥重要的作用。目前已经商品化的外骨骼产品主要集中在美国、欧洲、日本,主要应用领域为医疗、助残、助务;而中国2015年后也在此方向出现了一批创业公司,以医疗和助残为主要目的,部分产品已经进入到了实际应用环节。本文通过介绍主要商品化的下肢动力外骨骼机器人产品,给各位研究者提供参考。
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关键词
下肢
外骨骼机器人
医疗康复
助残
能力增强
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种智能移位机设计
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作者
罗熙
吴丽华
陆英男
包仁人
吴琦
韩璐
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机构
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
辽宁省残疾人服务中心
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出处
《中国新技术新产品》
2021年第23期59-61,共3页
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文摘
智能移位机主要由动力、移动、举升、乘坐5个模块构成,可实现位移、升降、方便如厕、判断地面坡度、持续提供助力或阻力、调节速度值、调节助力或阻力值的功能。与一般移位设备相比其添加了动力模块,可根据实际情况预先设定助力和阻力大小,其控制系统可根据其当前速度和路面情况自行判断何时应该提供助力或阻力。护理人员可利用助力轻松移动患者,大幅降低护理人员的体力要求,同时,速度过快或下坡时能提供阻力甚至刹车,保障安全,广泛地适用于家庭护理中。
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关键词
智能移位机
动力模块
陀螺仪
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
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