史密斯预估补偿控制与PID控制的比较研究

比较了两种工业过程控制中的控制器,PID控制器和史密斯预估补偿控制器.介绍了四种PID参数的整定方法,分别为试凑法确定PID调节参数、Ziegler-Nichols参数整定方法、最优PID整定算法、运用Matlab/simulink中的NCD Outport(非线性控制设计输出端口模块)模块对PID参数进行最优整定.史密斯预估补偿控制器主要用于工业控制中的大延时系统控制,以提高系统的阶跃响应性能.在理论上,史密斯预估补偿控制器提供了一个有效的方法来提高控制效果.运用Matlab/Simulink仿真方案对前述两种控制方法进行了仿真比较,结果表明,在有较大延时情况下,史密斯预估补偿控制能获得比PID控制更好的结果.

直动式数字阀控制器的设计研究

采用了双闭环控制系统,提出了同步式伺服电动机的控制算法,研究并设计了数字阀控制器,提高了数字阀的控制精度,并保证了数字阀的响应速度和定位精度。

基于原位检测技术的无线水质监测系统研究

针对我国的水环境问题,水质监测系统布线困难、非原位和成本高等问题,基于原位检测技术,设计了一种无线原位水质监测系统。该检测方法为无损检测,在水质取样后原位检测,使水质检测更加接近真实。该仪器体积小,可单人操作,水质参数通过无线设备直接联网,便于构建水质监测网络。该仪器采用S7-200PLC作为控制器,通过无线数据终端通信及PLC接收器实现PLC和触摸屏的远程连接。通过软硬件调试,能够远程实时操控并显示设备及测试状态,实现了无线原位水质监测的初衷。

基于INSGA-Ⅱ的等效水深截断系泊系统优化设计

深海平台混合模型试验的首要任务是等效水深截断系统的优化设计,其目的是以截断水深系统替代全水深系统进行试验。等效水深截断系统相比全水深系统其工作水深和跨度较小,但其它特性两者应保持一致。文章以工作在304 m水深的10万吨内转塔式系泊FPSO为例,截断水深为76 m,采用改进的非支配排序遗传算法(INSGA-II)对等效水深阶段系统进行了优化计算,同时考虑了总系泊系统水平和垂直两个方向以及具有代表性的单根系缆的静力特性。此实验数值结果表明,所采用的数学模型、优化方法是行之有效的。

Y32-315四柱万能液压机PLC控制系统

Y32-315液压机工作原理,在此基础上设计液压机的PLC控制系统,包括硬件的实现和软件的开发。新控制系统使用结果表明,液压机的加工效率和可靠性提高。

军工企业研究所研发人员绩效考评指标体系设计

文章以军工企业研究所的特点为切入点,阐述了绩效考核的概念、目的和作用,然后依据SMART原则,针对军工企业研究所的自身特点,构建了军工企业研究所研发人员绩效考评指标体系,并用层次分析法确定了各评价指标的权重,最后进行了一致性检验。

真实工业环境下综合实践教学的挑战与策略

本文分析了让学生进入真实工业实践所面临的主要教学挑战,结合实践活动、实践资源、交互方式等核心因素,系统说明了案例化、项目化的综合性工程实践课程群教学设计策略和实施的方法。教学实践证明了基于真实工业环境的综合实践课程教学的可行性,以及多层面设计教学方案的必要性。

基于综合项目的“电子技术实训”教学实践

本文论述了"电子技术实训"课程引入大工程观教育理念,提出针对同一项目重在引导的"综合实训、引导设计、设计创新"分阶段实训模式,实践证明,该教学模式具有较好的连续性、贯穿性和独立探索空间,有效调动了学生参与项目化教学的积极性。取得了很好的效果,提高了学生的工程能力,是一种可借鉴的电子工程训练教学模式。

工业技术实践课程群教材构建研究

工业技术实训课程群是以培养学生工程综合实践和创新能力训练为目标的高层次工程实践训练课程。面对丰富的以工业化包装物流生产线为核心的情境化工业实践环境,需要将工程资源转化、充实为科学、系统的实践教学素材,以适应多专业多学科、层次各异的教学对象,为拓展工程综合实践教学新模式奠定了良好的基础。

学生自主定制式工程综合实训教学方法探索

强化工程综合实践能力是现代工程教育变革的迫切需要。本文从解决我校工程综合实践课程大规模实践教学与个性化培养要求之间存在的矛盾切入,通过分层分类、丰富多样的工业性实践项目指导方法,以及虚实结合、理论与实践结合的教学方法、科学的教学组织与督导评价方法的探索与实践,明显提高了学生综合实践的主观能动性和课程教学效果。

Profibus现场总线在中包堆垛系统中的应用

通过采用Profibus-DP现场总线实现了药盒包装生产线中包堆垛系统中主站S7-300与从站S7-200和力控组态之间的通信,同时采用力控组态软件实现了系统的实时运行监控,提高了药盒包装生产线中包堆垛系统控制的灵活性。

基于PLC的立体车库监控系统的设计

升降横移式立体车库利用托盘来移动车辆,实现多层车位的升降横移来存取车辆。我们采用基于可编程控制器(PLC)的车库系统,简述了多层立体停车库的工作原理、结构特点,通过PLC软件设计,完成了立体车库的自动控制,并用组态软件实现了车库的动画监控。

离散复合形法的改进及应用研究

在工程设计中,复合形法是求解约束非线性规划的一种直接方法.它计算简单、适用性强,是解决工程技术问题的常用方法.通常情况下,复合形法多用于连续变量优化设计问题的求解,但在工程实际中还存在大量的离散变量优化问题.为此,我们在连续变量复合形算法的基础上,采用平均值舍入法获取离散点,并改进了复合形迭代过程和停机准则,使之成为一种能直接求解离散变量优化解的方法.几个典型工程离散变量优化设计算例的计算结果表明,我们提出的方法十分有效.

虚拟广告场景定位及广告牌模型库设计

设计了一个虚拟广告系统,即对场景和广告牌模型的创建和管理.通过3ds/Max制作少量简单模型,用MFC框架编写了一个含四个视图的模型编辑器,使用OpenGL图形库对模型进行处理,进行场景和广告牌建模,要求统一尺寸,并按规定的层次结构存放及一个与用户交互的编辑器,可以载入3ds文件格式的模型并随意改变模型的位置,大小和方向等,确定需要的场景后,可以保存退出.该编辑器用来保存场景和摄像机的位置信息至一个文件中,供以后将虚拟广告牌插入视频之用.该程序总体功能基本完成.

浙江省造船产业发展对策研究

简要介绍了浙江省造船产业目前的发展态势,指出了进一步发展需解决的几大瓶颈问题。在分析现状的基础上,提出了解决现有问题的若干对策,可供有关部门决策时参考。

深海立管相互碰撞的响应面法研究

针对深海立管在理想环境和外部水环境中发生碰撞的情况,从立管碰撞最大径向位移和应力峰值两方面展开研究,充分利用ABAQUS仿真得到的数据,基于数值模拟和回归分析,提出四因素三水平的立管碰撞响应面分析方法。采用 Design-Expert软件的BOX设计,对立管的非线性碰撞过程中的碰撞应力峰值和最大径向位移等两个试验指标进行回归分析并分别建立二次响应面回归模型。通过将响应面分析所得最优化解与有限元计算结果的对比,最终验证了响应面分析方法及所得模型的准确性。

混沌优化法在机械设计中的应用

针对一般的二次载波的混沌优化方法收敛慢的弱点,提出了一些改进的方法.主要是利用当前解的信息,自动改变最优点的搜索路径,能明显提高首次载波寻找最佳点大概位置的速度和效能;同时能更快更精确实现二次载波的精细搜索.将该算法用于一机械设计问题———箱形盖板优化设计计算之中,取得了优于常规方法———Powell法的结果,说明该方法在机械优化设计中具有较好的应用价值.

考虑涡激运动下海洋柔性立管的疲劳损伤分析

基于ABAQUS/AQUA模块,当Spar平台发生涡激运动时,对与平台相连接的柔性立管进行时域动态响应分析,得到了不同折合速度下柔性立管的应力响应曲线。对立管触地区域和悬垂段进行了细化的分析,并利用S-N曲线和Miner线性累积损伤理论对平台涡激运动引起的柔性立管疲劳损伤进行了计算。研究结果表明:平台涡激运动对立管触地区域和悬垂段的影响较大,这两部分最容易在长时间的工作中产生疲劳损伤。特别是平台运动到近点时,立管触地区域受到的应力急剧增加,这个区域是立管工作的危险区域,应该特别注意。该研究结论可以作为立管结构设计和海底铺设时的参考,通过增加立管触地区域的结构强度和优化铺设方式,从而来提高立管的疲劳寿命和系统的安全性。

基于慧鱼技术和PLC控制的餐盘分拣系统设计

目的基于慧鱼技术设计一套餐盘分拣系统,旨在自动分拣盘子、餐盘和勺筷,节省人工成本,提高工作效率,并证明慧鱼模型在创新培训中的实用性与优势,培养学生的自主创新意识和解决工程问题的能力。方法设计餐盘分拣系统的碗分离、勺筷分离、盘分离等机构,用慧鱼创意组合模型搭建餐盘分拣系统的实物模型。采用威纶触摸屏作为上位机,西门子S7-200PLC作为下位机的控制方式开发餐盘分拣系统的控制程序。结果实验结果表明,该餐盘分拣系统分拣效率较高,能实现多种餐具的自动分拣,提高了工作效率。结论该餐盘分拣系统实现了餐盘里碗、盘、筷子、金属勺模型的成功分离和按类收集,可用于机械课堂教学和PLC课程的实验教学设备,同时对于现实生产具有实际的推广意义。

基于MIKE21模型的椒江口常态下泥沙输运研究

目的:验证MIKE21模型对椒江口-台州湾常态下泥沙输运应用的适用性。方法:利用MIKE21模型,构建了椒江口-台州湾泥沙输运数值模型,并对研究范围进行网格划分,结合该研究区域地形特征,以2009年4月26日至4月30日椒江口-台州湾实测资料为基础,模拟计算了椒江口-台州湾常态下的泥沙输运演进过程。结果:在研究时间段内潮位、流速流向以及含沙量等参数计算值与实测值符合性较好,河口流路和河道的走向一致,白沙—黄琅一线表现为较为明显的东海域潮流旋转流性质;验证点模拟含沙量量级及其变化趋势与实际情况量级大致相同。结论:率定后的计算模型对椒江口-台州湾模拟具有良好的适用性,可以用于常态下泥沙输运模拟。