基于变焦单目视觉的大型筒框对接同轴度调测

为了提高航空航天生产装配的可靠性,设计一种基于变焦单目视觉的大型筒框对接的同轴度测量方法,通过识别框体和筒体上的圆形特征,建立同轴度基准轴线,计算筒体相对框体的同轴度。基于改进Canny算法设计一种复杂环境下框体和筒体圆形特征边缘提取方法;运用梯度下降法计算基准圆心校准基准轴线;根据筒段件调姿需求,运用坐标系转换方法求解出筒体竖直径向及水平径向上的同轴度,将同轴度转换为调姿量输出。开展筒段调姿实验对上述方法有效性及精度进行验证,结果表眀:该方法对于直径达到2 m的筒框测量精度可达1.50 mm。

走近“火场上的英雄”

近日，小主人报新闻学校江苏省南京市玄白分校学员来到了太湖旅游度假区消防支队，与“火场上的英雄”——消防战士开展联谊活动，学员们参观了营区，在消防战士指导下，演练了火场逃生，学习使用了灭火器并进行采访。