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题名动态试验中机械转动惯量电模拟技术研究综述
被引量:2
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作者
王皖君
顾洲
徐漪荃
陆袁博
王东
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机构
南京林业大学机械电子工程学院
东南大学仪器科学与工程学院
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2018年第12期1847-1853,共7页
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基金
国家自然科学基金面上项目(61473156)
江苏省高等学校自然科学研究面上项目(17KJB413002)资助
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文摘
转动惯量决定了动态试验过程的客观性和有效性,电模拟在可控和可调性方面优于机械飞轮组模拟,是未来动态试验中惯量模拟的主流。为展现机械转动惯量电模拟技术的研究成果和促进技术进步,在阐述机械转动惯量电模拟原理的基础上分析了该技术在汽车传动系统试验台和风力机动态特性模拟领域中应用的技术特征,根据参与控制的信号将已研究的控制方法归纳为角加速度控制法、扭矩控制法和转速跟踪控制法,并分析了这些控制方法的特点和存在的问题,从工程应用的角度提出进一步研究需要考虑实际系统中的非线性摩擦及弹性特性、控制所需信号的实时检测、系统延迟的影响及补偿方法。
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关键词
动态试验
转动惯量
电模拟
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Keywords
dynamic test
moment of inertia
electrical emulation
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分类号
TH692.9
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名全地形机器人小车设计
被引量:5
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作者
强璐亚
马帅
陆袁博
王皖君
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机构
南京林业大学机械电子工程学院
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出处
《电子世界》
2018年第1期129-130,共2页
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基金
江苏高校品牌专业建设工程项目(项目号:PPZY2015A062)
南京林业大学2017年度大学生实践创新训练计划项目(2017NFUSPITP077)
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文摘
全地形机器人小车在野外复杂环境有广泛用途,针对2017年江苏省机器人自主创新——探索者全地形机器人大赛,设计并组装一种能够适应窄桥、台阶、管道、栅格等多种场合的全地形机器人。车身结构采用类月球车后臂悬挂式,设计的机器人能够完整高效的通过各类障碍物,场地行驶表明,稳定性通过性和地形适应能力满足设计要求。
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关键词
全地形
机器人
探索者
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分类号
U469.11
[机械工程—车辆工程]
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