基于JETSON NANO的医院订餐机器人的控制系统

针对部分患者或者陪护人员在医院订餐不便的问题,提出了一款订餐服务机器人的设计方案,通过对该订餐机器人的控制系统设计,机器人采用具有悬挂系统的麦克纳姆轮可在一定高度起伏范围内全向移动、采用双目摄像头及激光测距传感器实现自动避障,与搭载的导航系统实现在特定区域内行走,通过语音及串口屏的来实现人与机器的交互。通过Jetson Nano上预装的Python,结合AI智能识别算法完成了订餐机器人控制程序的编写,通过USART HMI完成了串口屏人机界面的设计及与Jetson Nano通讯程序的编写。