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基于DELPHI6的弧焊焊缝跟踪系统通讯软件的设计
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作者 陆跟成 姚河清 《电焊机》 2003年第10期19-21,共3页
阐述了在DELPHI6下,利用MSComm通信控件实现弧焊焊缝跟踪控制器与PC机的串口通信,从而实现了对焊接过程进行实时监控,并结合系统实际给出了快速发送数据的处理方法和部分通信程序。
关键词 DELPHI6 串口通信 MSCOMM 焊缝跟踪 孤焊 软件设计
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参数自整定模糊控制器在弧焊焊缝跟踪中的应用 被引量:3
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作者 姚河清 陆跟成 《自动化与仪器仪表》 2003年第6期30-32,共3页
本文阐述了焊缝跟踪参数自整定模糊控制器的工作原理 ,提出了比例因子和量化因子自动调节的方案和实现方法 ,介绍了模糊控制器的具体设计步骤和单片机参数自整定模糊控制系统的软硬件设计。结果表明 ,在焊缝跟踪中采用参数自整定模糊控... 本文阐述了焊缝跟踪参数自整定模糊控制器的工作原理 ,提出了比例因子和量化因子自动调节的方案和实现方法 ,介绍了模糊控制器的具体设计步骤和单片机参数自整定模糊控制系统的软硬件设计。结果表明 ,在焊缝跟踪中采用参数自整定模糊控制器可以明显改善系统的性能。 展开更多
关键词 弧焊 焊缝跟踪 参数自整定 模糊控制器 单片机
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熔化极电弧焊焊缝跟踪自适应模糊控制器设计 被引量:1
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作者 姚河清 陆跟成 《精密制造与自动化》 2004年第1期20-22,25,共4页
本文针对弧焊焊缝跟踪常规PID控制的不足,提出了自适应模糊控制方案,通过实时改变调整因子α的值,实现对模糊控制规则的调整,提高了系统的适应性,采用此方案设计了单片机自适应模糊控制器,并给出了系统的软硬件设计。仿真和试验结果表明... 本文针对弧焊焊缝跟踪常规PID控制的不足,提出了自适应模糊控制方案,通过实时改变调整因子α的值,实现对模糊控制规则的调整,提高了系统的适应性,采用此方案设计了单片机自适应模糊控制器,并给出了系统的软硬件设计。仿真和试验结果表明,自适应模糊控制可以显著减少系统的超调量和调节时间,改善控制效果。 展开更多
关键词 熔化极电弧焊 焊缝跟踪 PID控制 单片机 自适应模糊控制器 设计
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弧焊焊缝跟踪自适应模糊控制器设计 被引量:2
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作者 姚河清 陆跟成 《机电产品开发与创新》 2003年第5期44-45,共2页
本文针对弧焊焊缝跟踪常规PID控制的不足,提出了自适应模糊控制方案,通过实时改变调整因子α的值,实现对模糊控制规则的调整,提高了系统的适应性,采用此方案设计了单片机自适应模糊控制器,并给出了系统的软硬件设计。
关键词 弧焊 焊缝跟踪 自适应模糊控制器 设计 PID控制 单片机 数学模型 电弧焊
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弧焊焊缝跟踪参数自整定模糊控制系统 被引量:1
5
作者 姚河清 陆跟成 《仪器仪表用户》 2003年第6期38-39,共2页
本文阐述了焊缝跟踪参数自整定模糊控制器的工作原理,提出了比例因子和量化因子自动调节的方案和实现方法,介绍了模糊控制器的具体设计步骤和单片机参数自整定模糊控制系统的软硬件设计,结果表明,在焊缝跟踪中采用参数自整定模糊控制可... 本文阐述了焊缝跟踪参数自整定模糊控制器的工作原理,提出了比例因子和量化因子自动调节的方案和实现方法,介绍了模糊控制器的具体设计步骤和单片机参数自整定模糊控制系统的软硬件设计,结果表明,在焊缝跟踪中采用参数自整定模糊控制可以明显改善系统的性能。 展开更多
关键词 弧焊 焊缝跟踪 参数自整定 模糊控制系统 单片机
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