具有运动要求的平面连杆机构轨迹综合

本文以最小杆长差法为基础,提出了具有速度、加速度要求的平面连杆机构轨迹综合的一种新方法。该方法通过将平面铰接四杆、六杆机构分解为三个基本解析组和两个基本综合组,然后再通过进一步对解析组和综合组的分部综合来求出机构的全部参数,该方法还可求解双轨迹综合与不等精度轨迹综合问题。

行星式链——连杆组合机构的运动分析

本文首次建立了行星式链——连杆组合机构运动分析的数学模型;编制了该机构运动分析的计算机程序,并将计算机的输出结果用其它方法进行了检验;本文还针对该类机构的特点,提出了“链长运动循环”这一新术语,并给出了它的定义。

平面行星分度凸轮机构

提出了一种新型的分度凸轮机构，这种机构特别适用于大分度数的场合。它具有同时工作的滚子数多、强度高，因而可以设计得更紧凑的特点。本文阐述了其结构、工作原理。

弧面分度凸轮机构的系列化设计

以减速箱系列化设计理论为基础，按中心距要求，将弧面分度凸轮机构进行规范化、系列化。

平行分度凸轮机构非对称设计研究

平行分度凸轮机构非对称设计研究杨玉琥，张策，陆锡年，张宝兴（天津大学）张玉宪，张殿强（天津电机总厂）１引言平面分度凸轮机构凸轮廓线的传统设计，通常采用对称运动规律曲线，如常用的修正正弦、修正等速、修正梯形等［４～６］。随着轻工机械设备自动化程度的提高...

机构型综合权函数方法

以成型鼓机构为例,研究了机构型综合与尺度综合的相互关系,提出一种型综合权函数方法。利用该方法可以把型综合与尺度综合有机地结合起来,得到由给定运动规律确定的机构最佳结构形式。结合子午线轮胎成型鼓的权函数,给出了应用实例。

机构动力学最新发展动态综述

综合了近五年国内外发表的机构动力学研究文献!简要介绍了机构动力学五个重要方面的最新发展。

考虑关节刚度机器人误差响应研究

用Kane方法建立了考虑关节处驱动电机与工作臂之间刚度和阻尼的3关节CP控制工业机器人关节误差响应方程。对不同关节运动规律配置时关节误差响应特性进行了研究,在此基础上提出了选择高速工业机器人关节运动规律的一般原则。

弧面分度凸轮机构的参数设计

考虑到弧面分度凸轮机构的输出分度精度与从动盘的分度圆半径直接成正比关系,选择以从动盘体积最大作为目标函数,利用离散优化设计的方法,进行实用性参数化设计。

轮胎成型鼓机构型综合Ⅰ——平面多杆机构

选择平面复杂机构的型来满足工程设计的需要是机构型综合中迫切需要解决的技术问题。解决这一问题的关键是怎样利用不同机构反其组合后的、特点来满足工程中具体的设计要求。本文通过对各种适于作为成型鼓机构型的介绍来研究机构型综合的某些特点。

由一种齿轮连杆机构驱动的槽轮机构

提出用一种齿轮连杆机构来驱动槽轮机构以改善其动力学性能，并引入了转向圆的概念对这一机构进行了运动分析和参数分析．

弹性连杆机构低阶谐振机理实验研究及解释

用压电陶瓷片作为激振和拾振元件，测试了曲柄为振动输入、摇杆为振动输出弹性连杆机构的频率特性。基于对不同转速下连杆，摇杆中点动态应变响应的时域特性和频域特性研究，对弹性连杆机构产生低阶谐振的机理给出了一种定性解释方法──非线性谐振方法。

应用微机系统对蜗杆凸轮分度机构进行动态性能检测

1 前言图1所示为蜗杆凸轮分度机构传动简图。其中主动轮1的凸脊由特定的曲面构成,当其转动时,凸脊推动滚子3,从而使从动盘2实现分度和停歇运动。对于该机构的设计与制造。

圆柱凸轮分度机构的优化设计

本文应用离散优化技术对圆柱凸轮分度机构进行优化设计,根据该机构常见的失效形式建立目标函数,在深入研究机构的内在特性的基础上建立约束条件,使机构的设计达到最优。优化结果表明本文的优化软件可靠性高、优化效果显著。

圆柱凸轮分度机构的啮合特性分析

对圆柱凸轮分度机构的啮合特性进行了系统的理论分析。推导出该机构的啮合函数、接触点压力角和凸轮曲面的表达式,求出了接触点诱导法曲率和曲率干涉条件。

跃度连续的通用简谐梯形组合凸轮曲线的参数优化

针对高速高精度分度凸轮机构的特点，文献［１］提出了一种新型的通用简谐梯形组合凸轮曲线，本文作者以频率比在一定范围的残余振动响应为目标函数，最大理论加速度为主要约束，对此曲线的参数进行了优化，以寻求综合性能比传统的常用运动规律更为优良的凸轮曲线。研究的结论验证了文献［２］所提出的高速分度凸轮曲线的设计准则，在ＴｕｒｂｏＣ２０环境下开发的Ｃ语言通用优化软件可用于分度凸轮曲线的工程设计。

一分度平行分度凸轮机构设计

分析一分度平行分度凸轮机构的啮合传动特性及内在设计规律，探讨该类机构实现一分度间歇传动的各种可能结构形式，结合工程计算实例编制了ＣＡＤ通用计算程序．

蜗杆凸轮机构精确度分析

提出用作用线增量法进行空间凸轮机构精确度分析的一般方法．以蜗杆凸轮机构为例进行了实例分析，在此基础上进一步提出确定该机构各构件尺寸公差的基本方法．

弧面分度凸轮机构凸轮廓线修形研究

分析了弧面分度凸轮机构的啮合传动特性，探讨了该机构预紧与干涉的内在规律，首次推导建立了弧面分度凸轮机构凸轮廓线修部方程．