1
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交会相机的3-D空间重构 |
陆际联
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《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
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1990 |
8
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2
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求取工业机器人测试立方体的生长法(英文) |
陆际联
赵占芳
张强
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《Journal of Beijing Institute of Technology》
EI
CAS
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2001 |
0 |
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3
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一种多移动机器人协作围捕策略 |
苏治宝
陆际联
童亮
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《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2004 |
23
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4
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轮式移动机器人航向跟踪预估控制算法 |
龚建伟
陆际联
黄文宇
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2001 |
14
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5
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关节式移动机器人越障动态稳定性分析与控制 |
徐正飞
陆际联
杨汝清
熊光明
杨华
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《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
10
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6
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轮式移动机器人滑动转向研究综述 |
熊光明
龚建伟
徐正飞
陆际联
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《机床与液压》
北大核心
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2003 |
20
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7
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基于傅里叶变换移相测量的相位测量轮廓术 |
黄文宇
龚建伟
陆际联
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《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
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2000 |
10
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8
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基于油门与制动的轮式移动机器人纵向速度控制 |
张相洪
龚建伟
陆际联
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《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2003 |
6
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9
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用模糊逻辑法对移动机器人进行路径规划的研究 |
苏治宝
陆际联
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《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2003 |
19
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10
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基于速度控制的轮式滑动转向移动机器人航向跟踪 |
熊光明
曹晓燕
高峻峣
陆际联
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《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2004 |
5
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11
|
多移动机器人队形控制的研究方法 |
苏治宝
陆际联
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2003 |
32
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12
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基于虚拟传感器和脚本控制的移动机器人越障仿真 |
熊光明
徐正飞
龚建伟
陆际联
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《计算机测量与控制》
CSCD
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2004 |
6
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13
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轮式移动机器人大转向航向跟踪控制 |
龚建伟
高峻尧
陆际联
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《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2001 |
7
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14
|
一种快速强化学习方法研究 |
童亮
陆际联
龚建伟
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《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
4
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15
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轮式机器人遗传模糊神经网络转向控制 |
高峻峣
陆际联
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《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2003 |
7
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16
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移动机器人失控的安全防范 |
龚建伟
陆际联
高峻尧
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2003 |
3
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17
|
轻型履带式移动机器人虚拟样机实现方法 |
熊光明
高峻峣
陆际联
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《计算机仿真》
CSCD
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2005 |
7
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18
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基于ADAMS的四轮驱动移动机器人越障预测 |
熊光明
高峻峣
徐正飞
陆际联
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《计算机仿真》
CSCD
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2005 |
3
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19
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基于调制度分析的加权最小二乘位相展开方法 |
黄文宇
龚建伟
陆际联
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《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2001 |
2
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20
|
移动机器人自主越障反应控制行为组合方法 |
徐正飞
杨汝清
陆际联
杨华
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
1
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