基于自适应权重MPC的AEB-P控制策略研究

为进一步优化面向行人的汽车自动紧急制动系统(AEB-P)控制算法,提出了一种综合考虑驾驶舒适性和行人损伤风险的AEB-P分层控制策略。针对C-NCAP的AEB-P评价标准,设计了考虑制动时驾驶员舒适感的制动安全距离模型;通过引入模糊规则综合考虑行人损伤风险和场景工况得到权重系数调整策略,并基于此设计自适应权重系数MPC上层控制器,采用PID下层控制器对自车实际减速度进行修正;建立车辆纵向动力学模型并通过CarSim与Matlab/Simulink搭建测试场景和控制算法,通过硬件在环实验对本文方法和固定TTC阈值算法进行对比。结果表明,所提控制算法能够在93.75%的测试工况中有效避撞,而固定TTC阈值算法避障成功率仅有43.75%。相较于传统控制策略,该方法能使自车和前方行人保持较稳定的最小间距,鲁棒性更好,可为AEB-P控制理论提供参考依据。

门槛阈值自匹配的车载呼救系统设计

为了提高车辆碰撞自动呼救系统(Automatic Crash Notification System,ACNS)的抗干扰能力和事故信息的准确性,提出了一种具有自适应门槛阈值的ACNS触发算法。基于门槛阈值与路面国际平整度指数之间的关联模型,设计ACNS触发算法,并实现ACNS门槛阈值随路面状况和车速的动态匹配;基于STM32F103ZET6微控制器,利用加速度信号采集模块、定位模块和通信模块等模块设计一种车辆事故自动呼救系统终端;利用道路实车试验和触发测试试验测试系统性能;结果表明:ACNS终端能够实现门槛阈值根据不同路面状况的动态匹配,并对相关信息进行实时处理及发送呼救信息。

丹栀逍遥散加减方对精神分裂症患者高催乳素血症的影响研究

目的观察丹栀逍遥散加减方对精神分裂症患者高催乳素水平的影响。方法将118例精神分裂症并发有高催乳血症患者按照随机数字表法分为2组,2组均常规给予抗精神分裂症药物治疗,治疗组56例予丹栀逍遥散加减方治疗,对照组62例予安慰剂治疗。2组均治疗12周后。比较2组治疗前及治疗4、12周血清催乳素、精神症状[采用阳性和阴性症状量表(PANSS)评分进行评价]及生活质量[采用精神分裂症患者生活质量量表(SQLS)进行评价,包括心理社会、动机/精力、症状/副反应3个方面]变化情况,统计分析治疗组治疗12周后血清催乳素水平与PANSS评分、SQLS评分之间的相关性。结果与本组治疗前比较,治疗组治疗4、12周血清催乳素水平均降低(P<0.05),且治疗组治疗4、12周血清催乳素水平均低于对照组同期(P<0.05),但对照组治疗4、12周血清催乳素水平与治疗前比较差异均无统计学意义(P>0.05)。2组治疗4、12周PANSS评分与本组治疗前比较及组间比较差异均无统计学意义(P>0.05)。与本组治疗前比较,治疗组治疗4、12周SQLS心理社会、动机/精力、症状/副反应评分及总分均降低(P<0.05),且治疗组治疗4、12周SQLS心理社会、动机/精力、症状/副反应评分及总分均低于对照组同期(P<0.05),但对照组治疗4、12周SQLS心理社会、动机/精力、症状/副反应评分及总分与治疗前比较差异均无统计学意义(P>0.05)。经Pearson相关性分析显示,治疗组治疗12周血清催乳素水平与SQSL症状/副反应评分及总分存在正相关性(r=0.259,P=0.005;r=0.263,P=0.004)。结论丹栀逍遥散加减方治疗精神分裂症患者高催乳素血症临床疗效确切,可有效降低患者血清催乳素水平,提高患者生活质量,是一种颇具治疗效应的临床辅助治疗手段。

天麻首乌片致严重肝损伤1例分析

目的 探讨严重肝损伤与天麻首乌片的相关性。方法 通过1例服用天麻首乌片导致严重肝损伤的不良反应,梳理其组方中药肝毒性的文献研究结果,采用《中国药物性肝损伤诊治指南(2023年版)》相关标准及更新后的RUCAM量表对肝损伤分型及与天麻首乌片的因果关系进行评估,探讨治疗策略的合理性。结果 天麻首乌片中制何首乌和炒蒺藜可能造成肝损伤,本例患者肝损伤为肝细胞损伤型,RUCAM评分7分(很可能),治疗策略通常包括保肝、利胆、抗炎等。文献分析发现,人类白细胞抗原(HLA)-B*35:01等位基因是何首乌肝损伤的风险因素,可作为预测何首乌所致肝损伤的潜在生物标志物。结论 本例患者严重肝损伤与天麻首乌片存在相关性;药品上市许可持有人应主动监测相关品种的不良反应,并及时更新说明书,减少患者用药风险。

职业教育助力“走出去”中资企业属地用工培养视域下“中文+职业技能”留学生培养模式的探索与研究

作为近年来较为新颖的一种教育模式,“中文+职业技能”于2019年的中文教育大会被正式提出,作为一种全新的教育概念,它正处于生命周期的起始阶段。顾名思义,“中文+职业技能”是指语言与技术技能的融合,背后支撑的是两大教育体系—汉语言教育和职业教育。近年来,随着优质产能输出的发展需要,属地用工培养成为“走出去”中资企业的迫切需求,而“中文+职业技能”无疑是最佳培养路径。高等教育国际输出是“一带一路”倡议赋予我国高等职业教育的重要使命。为应对“走出去”等国际化发展需要,“一带一路”沿线国家中资企业亟需一批懂专业,可沟通,深谙当地文化的同时又了解中国文化的高素质、复合型管理人才,这为我国职业院校开展大范围、高水平、多层次的境外办学提供了契机。高等职业教育必须顺应需求,培养适应最新发展需求的国际化人才,为国家战略提供人才支撑和保障。本文以杭州职业技术学院南非留学生项目为例,总结服务海兴电力用工属地培养的成功经验。

我国关键核心技术攻关重要影响因素识别及作用类型

将识别关键核心技术攻关重要影响因素,并分析其因素作用类型。采用扎根理论编码方法提取关键核心技术影响因素并构建关键核心技术攻关影响因素模型,采用DEMEL方法分析重要影响因素,采用解释结构模型(ISM)方法分析重要影响因素的作用类型。最终得出国家实验室、政策、资金、战略科学家等9个关键核心技术攻关重要影响因素,将上述9个影响因素分为关键核心技术攻关的直接因素、间接因素和根本因素,并提出科技领军人才的独立自主培养与引进并重等4个建议。

鼻咽癌化疗耐药分子机制的研究进展

鼻咽癌是头颈部常见的恶性肿瘤,高发于东南亚国家及我国南方地区,其关键治疗是放射治疗辅以化学治疗。基于顺铂的诱导化疗已显示出无病生存获益,同步放化疗则可改善局部控制率。紫杉醇类和铂类等药物作为一线化疗药物广泛应用于鼻咽癌的治疗中,然而化疗耐药极大地影响鼻咽癌患者的预后。因此寻找能够克服肿瘤细胞对化疗药物的耐药性及相关药物敏感性的新标志物是药物基因组学和癌症研究的最重要目标之一。到目前为止鼻咽癌化疗耐药机制尚未完全阐明,因此弄清鼻咽癌化疗耐药机制具有十分重要的临床意义。本文从药物转运蛋白、细胞凋亡、自噬、DNA损伤修复、上皮-间质转化(EMT)、肿瘤干细胞特性、微RNA(miRNAs)等方面综述了鼻咽癌化疗耐药的分子机制,以期为逆转化疗耐药及相关肿瘤的生物治疗靶点的开发提供新的思路。

我国公募REITs政策的演进逻辑与基本特征——基于政策文本的分析

党的二十大报告指出,要提高直接融资比重,坚持把发展经济的着力点放在实体经济上。不动产投资信托基金(REITs)能够有效盘活存量资产、提升资本市场服务实体经济的能力,是我国灌溉实体经济的金融“活水”。系统梳理与分析公募REITs政策的演进逻辑和基本特征,对推动REITs健康发展和实现国家重大战略具有一定的现实意义。文章通过分析我国公募REITs政策文本,发现发文数量呈现逐年增加的趋势,发布主体主要为国家发展改革委,政策文本类型总体以“意见”“通知”为主。我国公募REITs的发展先后经历了初步探索、创新发展以及常态化规范3个阶段。公募REITs政策的渐进演变呈现出政策目标由规范到解惑、政策工具由一种到多元、试点领域由基建到新基建拓展的基本特征。为推进公募REITs发展,我国应进一步优化政策工具组合,完善相关制度体系,构建全链条监管机制,助力公募REITs市场持续发展壮大。

贵阳岩溶强发育地段某足球场基础设计

贵阳某足球场项目处于岩溶强发育地段,其总建筑面积为28.262万m^(2),场地面积大。对该足球场基础进行了设计选型,综合考虑地质条件、勘察成本及施工工期,经技术比选采用一柱一桩(墩)、局部区域采用独基形式的基础设计方案。最终该工程共计设置1777个桩基础,10个墩基础及21个独基基础。提出了基础遇溶洞时的处理原则和具体方案,溶洞较深时“穿、填”并用,溶洞较浅时“填、越”并用。给出了基础检测要求并对复杂地质条件下的缺陷桩处理方案进行了比选总结,提出了本工程切实可用的方案,内容可供同类工程参考。

天子蓝盘丽鱼皮肤组织的单细胞转录组测序

【目的】通过单细胞转录组测序比较天子蓝盘丽鱼和野生阿莲卡盘丽鱼皮肤组织中与体色形成相关的基因表达模式,为深入研究鱼类体色及良种选育提供数据基础,也为盘丽鱼或其他水产鱼类进行单细胞转录组研究提供技术借鉴。【方法】利用单细胞转录组测序技术对天子蓝(人工选育)和阿莲卡(野生型)2种盘丽鱼的皮肤组织进行转录组测序,经fastp质控过滤后,通过Cell Ranger比对参考基因组生成单细胞表达矩阵文件,使用Seurat进行降维聚类后构建转录组图谱,筛选出细胞类型识别与鉴定的标记基因;同时以阿莲卡盘丽鱼为对照,通过DEGseq筛选出2个样本间的差异表达基因(DEGs),并进行GO功能注释分析和KEGG信号通路富集分析。【结果】经单细胞转录组测序,从天子蓝、阿莲卡盘丽鱼样本中获得的原始序列(Raw reads)分别为815237286和728886552条;将2个样本整合后共捕获17035个细胞,经过滤及降维聚类后得到18个细胞簇(C0~C17),参考已知和潜在的标记基因,被注释为13种细胞类型及其亚型,基本涵盖了鱼类皮肤组织中的大部分细胞类型。基于伪批量(Pseudo-bulk)处理,从2个样本间筛选出20个DEGs(8个在天子蓝盘丽鱼皮肤组织中高表达,12个在阿莲卡盘丽鱼皮肤组织中高表达),主要注释到与气体传递、氧化代谢相关的GO功能条目。在单细胞维度,选择黑色素细胞和虹彩细胞2个细胞集群进行样本间差异分析,结果显示:在黑色素细胞中存在8个DEGs,主要富集于热应答、未折叠蛋白结合、生长因子活性、金属离子结合等信号通路。在虹彩细胞中存在25个DEGs,KEGG信号通路富集分析发现主要富集于凋亡、沙门氏菌感染和MAPK等信号通路,涉及细胞生存、应激响应和信号传导等功能。【结论】TSPAN3A、PTGES、ATF3、JUNK、GADD45GA、HSP70L、FOSAB等基因在调节天子蓝盘丽鱼皮肤体色、色素合成与沉着等方面发挥重要作用,而黑色素合成不活跃可能是导致天子蓝盘丽鱼体色较阿莲卡盘丽色更加鲜艳和绚丽的主要原因之一。

关于电动汽车锂离子电池模组热失控的仿真研究

以电动汽车Ni55锂离子电池为研究对象,利用COMSOL Multiphysics仿真建模软件,建立高温加热热失控模型,模拟仿真了3.5 mm隔热片布置下锂离子电池模组的热失控过程,分析了其在仿真中表现出的热失控特性参数,研究了热失控时的峰值温度、内部材料变化及温度分布,对比模拟仿真与试验结果,证明了模型的可靠性,同时分析了热失控过程中副反应状态变量的变化,为高镍三元锂离子电池安全性研究提供相应的理论支持。

企业职工基本养老保险个人账户改革方案比较研究

企业职工基本养老保险的参保职工去世时其个人账户有余额的,余额部分可继承;领空个人账户余额仍然存活的参保职工可以继续领取个人账户待遇直至身故,带来个人账户基金收支缺口。在计发月数偏小、个人账户投资收益率不高、记账利率虚高情况下,基金收支缺口进一步扩大。本文对四种个人账户改革方案进行模拟,比较不同改革方案的优缺点。研究发现:(1)在“仅取消可继承规定”的方案一下,或“不可继承+按平均退休余命调整计发月数”的方案二下,遗产差都远小于长寿差,个人账户无法实现基金收支平衡;(2)如取消可继承规定,能消除个人账户收支缺口的计发月数远高于可支付至平均退休余命的计发月数;(3)在“可继承+个人账户实际余额‘领空不领’”的方案三下,或“可继承+按极限年龄调整计发月数”的方案四下均可实现个人账户基金收支平衡;但方案三下长寿参保职工在领空个人账户余额后养老金替代率会大幅陡降,方案四则将待遇降低的冲击分摊在整个待遇领取期。个人账户改革方案需要在可继承规定、基金收支平衡和养老金替代率之间做权衡选择。上述研究发现对机关事业单位工作人员基本养老保险和城乡居民基本养老保险个人账户改革同样具有参考意义。

新业态从业人员参加养老保险的成本收益与收入再分配效应——基于共同富裕视角

基于个人和社会角度,意在探讨哪种参保选择能同时满足个人的“成本收益”效应最大化和社会的“收入再分配”效应最大化,以达到推进共同富裕的效果。采用2018年中国劳动力动态调查微观数据(CLDS),构建精算模型研究发现:新业态从业人员基本养老保险全覆盖可使养老金成本收益比增加,使养老金基尼系数减小;养老金成本收益比随城职保参保率提高而增大,基尼系数随城职保参保率提高而减小;提升城职保参保率与增加缴费指数相结合的政策可以发挥更大的成本收益效应和收入再分配效应。为实现共同富裕的伟大目标,应加快推进新业态从业人员社会保险全覆盖,鼓励新业态从业人员参加城职保。

越鞠丸联合奥氮平治疗对精神分裂症患者阴性症状的疗效及其机制研究

目的:探讨精神分裂症患者使用越鞠丸联合奥氮平治疗的疗效及其可能机制。方法:按照治疗方式不同将97例精神分裂症患者分为试验组(n=48)与对照组(n=49)。两组均予以奥氮平治疗,试验组予以越鞠丸口服,对照组予以越鞠丸安慰剂口服,两组均连续治疗8周。统计两组患者疗效及不良反应发生情况,于治疗前后使用阳性与阴性症状量表(PANSS)、阴性症状量表(SANS)对患者进行精神症状评定,使用可重复成套神经心理状态测量(RBANS)对患者认知功能进行评定,使用个人和社会功能量表(PSP)对患者社会功能进行评定,测定并比较两组患者血清脑源性神经营养因子(BDNF)、多巴胺(DA)、5-羟色胺(5-HT)水平。结果:试验组患者治疗总有效率为93.75%,高于对照组的73.47%(P<0.05)。治疗后,试验组PANSS阴性因子、PANSS总分及SANS评分均低于对照组(P<0.05);RBANS评分、PSP评分均高于对照组(P<0.05)。治疗后,试验组患者血清BDNF、DA、5-HT水平均高于对照组(P<0.05)。两组患者不良反应发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:越鞠丸联合奥氮平能够改善精神分裂症患者阴性症状和认知功能,作用机制可能与上调血清BDNF、DA、5-HT表达有关。

在学科发展转型期看情报学核心竞争力建设

我国情报学发展历程中有过不少学术争议,反映了学科建设面临着学科定位不清、核心理论薄弱、研究内容泛化等问题。大数据+人工智能打破了学科界限,促进交叉融合,驱动科研范式变革,倒逼情报学研究与情报工作必须拥抱新格局,认真审视并系统总结学科核心竞争力。从历史视角梳理情报学学科起源、计量学发展、学科领域版图演化等学科发展历程,挖掘现象背后学科在学科任务、研究对象、研究内容等方面的“守正”,并在分析大数据驱动和技术使能的基础上,分析学科面向新环境、新形势时在研究范式上的“创新”,对情报学学科发展展开再思考。情报学的核心竞争力在于提出情报核心问题的行业本能,以提高情报获取效率为己任的职业守正,拥抱需求变迁跨界交叉融合的开阔胸襟。情报学人要继续夯实情报思想与理论,开拓情报研究思路与方法,培养跨界融合能力。

被误诊为双相情感障碍的孤独症谱系障碍1例

1病例患者男性,31岁,2022年2月19日因“精力旺盛,情绪不稳,总病程13年”首次门诊,现病史:患者高中时出现情绪不稳容易发脾气,大学后变得严重。2022年有加重,2023年1月份左右开始出现不开心,有自杀想法,偶有兴奋。门诊诊断为心境情感障碍,给予德巴金500 mg/次,每日2次;奥氮平10 mg/次,每晚1次。

广西地区腹泻仔猪呼肠孤病毒的感染及序列分析

为了解广西地区腹泻仔猪中哺乳动物呼肠孤病毒(MRV)的感染情况及主要流行毒株,应用套式RT-PCR对广西部分地区2020-2022年173份腹泻猪样品进行检测,并选取部分阳性样品进行S 1基因扩增与分析,进一步了解广西地区MRV主要流行毒株的基因特征。结果显示,2020-2022年173份样品MR总阳性率为18%(32/173),各年阳性率分别为29.6%、9.9%和33%。获得1株S 1基因全长序列,序列比对结果发现该序列与其他MRV S 1基因序列的核苷酸同源性为43.4%~97.9%,氨基酸同源性为26.1%~97.8%;遗传进化分析显示,获得的毒株序列为MRV3型,与其他猪源MRV3型毒株ZJ2013、IND/MZ/3013789/reo在同一分支上,同属于谱系Ⅳ。结果表明广西地区猪群存在一定程度的MRV感染,为进一步防控广西腹泻猪群中MRV的流行提供科学依据。

论日本动画教育家持永只仁的“跨地域性”及其意义

日本动画教育家持永只仁(1919-1999)(中文名为:方明)曾在二战后移居中国,并成为新中国动画教育的主要创始人之一,为新中国第一部木偶片《皇帝梦》和动画片《瓮中捉鳖》做出了较大贡献,后又指导了如《小猫钓鱼》《谢谢小花猫》《小铁柱》等脍炙人口的动画片,为新中国美术电影的发展揭开序幕。同时,他为中国早期动漫人才培养做出较为重要的贡献,为中国培养了第一代动画人才,后成为新中国电影事业的骨干和核心力量。改革开放后又回到中国对中日动漫交流做出了积极贡献。

孵化创新创业能力的融合性课程开发——以文创专业“色彩·墙绘”课程为例

在职业学校专业课程建设中融入创新创业教育,不仅能深化教学改革,而且是拓展学生发展空间的重要手段。在五年制高职文化创意与策划专业开发“色彩·墙绘”融合性课程,既要培养学生的绘画能力与审美能力,又要促进学生的个性发展,让不同潜质、不同水平的学生在绘画中寻找到灵感,培养其创新创业能力。

变电工程中变压器安装调试的安全管理

本文深度探讨了变电工程中变压器装配和调试过程中的安全管理,详细分析了这个施工各阶段可能潜藏的电气、机械和操作风险。由此提出科学并系统化的安全管理策略。管理关键在于提高员工的安全意识、评估及控制风险、应急预案。通过以上策略达成全面安全保障目标,为实现变压器安装调试流程的完整性与稳定性提供建设性理念与行动指南。