基于固定时间非奇异终端滑模的汽车主动前轮转向系统控制

针对汽车主动前轮转向系统(active front steering,AFS)中的安全控制问题,提出一种基于固定时间非奇异终端滑模的主动前轮转向控制器.将固定时间终端滑模与幂次趋近律相结合设计一种新的固定时间非奇异终端滑模控制器,以实现系统的快速稳定控制和削弱系统稳态时的抖振,使得闭环系统的收敛时间仅取决于滑模面及控制器的参数设计,而与系统的初始值无关.基于Lyapunov稳定性理论验证了闭环系统的稳定性.仿真结果表明,所提固定时间终端滑模控制方法的快速性和稳定性均优于传统滑模控制和PI控制方法.

养老院建筑设计中的人文关怀--以远安县花林寺镇养老院为例

随着我国老年人口的逐渐增多,老年人问题越来越受到社会的关注.从一个养老院建筑出发,分析了老年人生理需求和心理特征,并从建筑的整体布局、日照条件、道路交通布局、建筑色彩等几个方面探讨了养老院建筑设计中的人文关怀策略.

顶层设计在中职示范学校建设中的探索与实践——以陕西建筑安装高级技工学校为例

针对国家开展的中等职业学校示范学校建设项目要求,项目学校必须注重做好顶层设计,才能保质、保量、按时完成建设任务。本文以陕西建筑安装高级技工学校国家示范学校建设为案例,从实施顶层设计的作用出发研究制定顶层设计目标,重点就示范学校建设顶层设计的工作过程、保障条件,以及中职学校做好大型建设项目的有效途径等方面做了探索,取得了良好的成效。