空地正交视角下的多机器人协同定位及融合建图

针对单一机器人在复杂场景下进行同步定位与建图存在的视角局限等问题,本文提出了一种空地正交视角下的空中无人机与地面机器人协同定位与融合建图方法.鉴于无人机的空中视角与地面机器人视角属于正交关系,该方法主要思想是解决空地正交视角的坐标系转换问题.首先,设计了一种空中无人机和地面机器人协同定位与建图的框架,通过无人机提供的全局俯视图像与地面机器人的局部平视图像获得全面丰富的场景信息.在此基础上,通过融合惯性测量单元和图像信息修正偏移并优化轨迹,利用地面机器人上带有尺度信息的视觉标识,获得坐标系转换矩阵以融合地图.最后多组真实场景实验验证了该方法具有有效性,是空地协同多机器人协同定位及融合建图(simultaneous localization and mapping, SLAM)领域中值得参考的方法.

新媒体时代如何提升编辑的媒介素养

随着新媒体时代的到来,如何使新闻出版物吸引广大受众的关注,成为编辑部门考虑的重要问题。编辑人员提升媒介素养往往是新媒体行业可持续发展的重要保证,因此,本文主要研究了新媒体时代编辑的媒介素养,旨在详细分析新闻编辑能力提升策略,以提高编辑的媒介素养。

高中生人际吸引策略与人际关系的发展特点研究

本研究选取133名高中生作为被试,采用《人际交往策略量表》测查其在外表吸引、能力展示、品德展示、利用媒介四个方面的策略使用水平,又采用《人际关系量表》测查其在与同伴关系、与父母关系、与教师关系、与陌生人关系四个方面的关系质量,将结果整合进行分析,结果表明:(1)不同性别的被试在人际吸引策略使用水平上不存在显著差异。在能力展示这一维度上年级主效应显著。高三学生在使用能力展示这一人际吸引策略上的水平显著低于高一和高二两个年级。(2)人际关系质量的性别和年级主效应均不显著。但是在师生关系这一维度上,性别和年级的交互作用显著,男生和女生表现出不同的变化模式。

在百姓关切和“家长里短”中做好主流表达——以《泉州晚报》评论为例

随着经济社会发展和现代科技的日新月异,全媒体、浅阅读、新闻同质化等等特征深刻影响了地方传统媒体。地方传统媒体在渠道上不占优势,在“速度”和“独特性”上力不从心,如何实现舆论引导?这是每一个地方媒体的必答命题。被誉为“报纸的灵魂”的新闻评论,又如何助力地方媒体实现突围?《泉州晚报》的本地评论,积极在回应百姓关切和地方“家长里短”中做好主流表达,对这些现实问题做了有益尝试。

快乐怎能不经历风雨

今天,很多人将“快乐”作为幼教的主题,给孩子快乐童年成为家长和教育工作者的共同追求。“快乐成长”、“快乐学习”、“愉快教育”成为这个时代的特色。然而,让人生快乐并不简单。快乐不是成长与发展的全部快乐是一种情感体验,也是一种情感状态。但这种状态的长久稳定存在,必须建立在正确的人生观、价值观、世界观的基础之上。一种乐观的、积极向上的心理品质,是我们最终需要获得的快乐证书。

浅谈动物导航行为及其原理

动物导航在动物界十分常见,对其深入研究在仿生学上有重大作用。本文列举总结了利用地标导航、利用太阳导航、利用星星及星空导航、利用磁场导航、利用电场导航、利用嗅觉导航和利用视觉导航的表现和原理。横向对比了不同导航方式的特点,展望了动物导航的研究方向。

幼儿园膳食营养管理与平衡研究——评《婴幼儿营养与膳食管理(第2版)》

婴幼儿时期的营养膳食管理是儿童茁壮成长的重要基础,科学均衡的营养是保证健康的基础,因此均衡营养和膳食管理在幼儿园管理工作中占有重要地位。由李海芸和江琳编著、北京师范大学出版社出版的《婴幼儿营养与膳食管理(第2版)》一书,系统介绍了学前儿童的营养需要和选择等基本原理和方法,幼儿园可根据婴幼儿生长发育特点对幼儿营养与膳食管理进行具体指导,编制学前儿童的营养食谱。

高中生人际吸引策略与人际关系质量的关系研究

本研究选取133名高中生作为被试,采用《人际交往策略量表》测查其在外表吸引、能力展示、品德展示、利用媒介四个方面的策略使用水平,又采用《人际关系量表》测查其在与同伴关系、与父母关系、与教师关系、与陌生人关系四个方面的关系质量,将结果整合进行分析,结果表明:能力展示和品德展示的水平对同伴关系质量具有正向的预测作用;外表吸引、能力展示、品德展示、利用媒介四个维度对亲子关系质量均不存在显著的预测作用;能力展示对师生关系质量具有正向的预测作用,被试利用媒介的水平对其师生关系质量具有负向的预测作用;品德展示对与陌生人关系质量具有正向的预测作用。

寻找失落的井盖

2016年6月29日凌晨1时许，晋江一男子骑电动车回家，不料在江滨南路晋江池店池峰路口遭遇无盖窖井，男子摔伤，造成鼻骨骨折，额头大面积擦破。记者走访发现，事发路段几百米距离内，有近30个窨井盖缺失。

学龄前儿童心理健康的影响因素及应对策略——评《学前儿童卫生与保育》

世界卫生组织(WHO)对健康的定义为健康不仅为疾病或嬴弱之消除,而系体格、精神与社会之完全健康状态。由此可见,健康不仅指身体健康,更应该包含心理健康。由人民教育出版社于2017年出版、陈欣欣主编的《学前儿童卫生与保育》一书从这一广义的健康概念出发,指出保护和促进儿童健康是家庭、幼儿园和社会需要共同努力去达到的目标。