中药热敷护理对结肠镜围检查期患者舒适度和满意度的影响

目的探讨中药热敷护理对结肠镜围检查期患者舒适度和满意度的影响。方法选取2022年3月至5月中国中医科学院望京医院预行结肠镜检查的患者168例,采用随机数字表法将其分为观察组和对照组,每组84例。对照组接受普通结肠镜常规护理,观察组在常规护理的基础上,于结肠镜检查操作前给予中药热敷护理。采用结肠镜检查中腹痛、腹胀程度总分评价中药热敷护理对结肠镜检查过程中腹痛、腹胀的缓解效果。在结肠镜检查前后,采用状态-特质焦虑问卷中的状态-特质-焦虑量表(STAI)评价中药热敷护理对患者情绪状态的影响,并采用满意度评分调查患者对中药热敷护理的接受度、结肠镜体验满意度、再次接受结肠镜的意愿。结果观察组结肠镜检查过程中腹痛、腹胀程度总评分低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。检查后,两组S-AI评分低于检查前,差异有统计学意义(P<0.05)。检查后,两组S-AI评分比较,差异无统计学意义(P>0.05)。两组结肠镜体验满意度、再次结肠镜检查的接受度评分比较,差异无统计学意义(P>0.05)。两组检查前后心率、血压、脉搏、呼吸均无明显异常。两组均未见其他不良反应。结论中药热敷护理能够缓解结肠镜围检查期腹痛腹胀症状,一定程度上提高了检查舒适度和患者满意度,患者接受度较高,值得临床推广应用。

调味承气方敷脐联合吐纳摩腹法治疗中老年髋部骨折围手术期便秘的临床效果

目的探讨调味承气方敷脐联合吐纳摩腹法治疗中老年髋部骨折围手术期便秘的效果。方法选取中国中医科学院望京医院2021年4月至2022年6月收治的中老年髋部骨折围手术期便秘患者63例,采用随机数字表法将其分为试验组32例,对照组31例。两组均给予常规治疗,试验组在常规治疗基础上给予调味承气方敷脐联合吐纳摩腹法干预,观察两组患者临床疗效及对患者生活质量的影响。结果试验组临床疗效优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,两组Wexner便秘、Bristol粪便性状评分低于治疗前,且试验组低于对照组(P<0.05),对照组排便周期长于治疗前,试验组排便周期短于治疗前,且试验组排便周期短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,两组积极应对评分高于治疗前,消极应对评分低于治疗前,且试验组积极应对评分高于对照组,消极应对评分低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。出院后1个月,两组躯体部分、精神部分评分高于治疗前,且试验组高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论调味承气方敷脐联合吐纳摩腹法治疗围手术期中老年髋部骨折卧床便秘效果较好,可提升患者生活质量。

直线伺服系统的鲁棒保性能控制研究

对具有不确定性的直线电机伺服系统进行鲁棒控制。把一矢量控制的永磁直线电机构成一个三环系统,在速度环和电流环内采用IP速度控制器和状态反馈控制器,以实现电机的高精度快速进给,并抑制外部扰动对系统的影响。为了保证对于所有允许的参数不确定性,系统都具有所期望的性能,采用保性能控制方法设计其最优状态反馈保性能控制器。对电机在两种最恶劣情况下作了仿真实验。结果表明,和传统的方法相比,用该方法设计的直线伺服系统具有性能鲁棒性,当参数变化时,系统具有较好的抗扰性和跟踪性能。

一种纯滞后过程的串级双环状态反馈优化设计方法

纯滞后对象是一种很难控制的对象。文中采用串级双环状态反馈控制,使这种对象获得较理想的控制品质。系统的设计方法包括:采用数值逼近方法将对象拟合成有理多项式,并选择一种近乎理想的最优低通滤波器作为串级系统内外环的参考模型;根据串级内、外环不同结构分别采用开环和闭环校正,并引入状态观测器,大幅度地减少状态的检测数量;同时采用内外环系统的协调设计,拉开内外环回路的操作频率,有利于提高系统的鲁棒性。通过仿真实验,证实该方法相当有效。

一种鲁棒状态控制器的设计及应用

根据系统模型的不确定程度,合理选择系统的稳定储备,并配置系统闭环极点,得到一期望的闭环状态方程式,并以此作为参考模型来设计状态反馈控制器。仿真结果证实这种方法具有很高的鲁棒性,可广泛应用于过程控制系统的设计。

永磁直线电机的H_∞鲁棒控制系统设计

对矢量控制的永磁直线同步电机构成一个三环系统.为了克服不确定性因素和各种扰动对系统的影响,提高系统的鲁棒性能,在速度环和电流环内设计了H∞状态反馈控制器.将系统设计转化成H∞标准设计问题,然后通过求解线性矩阵不等式设计H∞状态反馈控制器.仿真结果表明,与常规的比例积分调节比例积分调节(PI)控制相比较,提出的控制策略使系统响应速度快,对扰动抑制能力强,对参数变化不敏感,具有较强的鲁棒性和伺服性能.

液压转台的鲁棒控制系统的设计

对一不稳定的液压转台伺服系统采用状态反馈控制方式, 应用内模原理, 引入伺服补偿器, 通过合理配置闭环极点, 确定状态反馈矩阵和观测器矩阵。与常规的PID控制相比较, 仿真结果表明该方法显著改善系统的性能, 使系统具有较强的鲁棒性和控制品质, 是一种有效的控制方法。

纯滞后系统的状态反馈优化设计方法

针对纯滞后对象,提出一种串级双环状态反馈控制方式,使这种对象获得较理想的控制品质。系统的设计方法包括:采用数值逼近方法将对象拟合成有理多项式,并选择一种优化的期望闭环系统,作为串级系统内外环的参考模型;根据串级内、外环不同结构分别采用开环和闭环校正,并引入状态观测器,大幅度地减少状态的检测数量;同时采用内外环系统的协调设计,拉开内外环回路的操作频率,有利于提高系统的鲁棒性。通过工业过程中的纯滞后对象进行仿真实验,证实本方法相当有效,系统动态性能和抗干扰能力明显增强。

CAI开发平台的基本结构

尽管人们已设计了很多具体的ＣＡＩ系统，但是对整个ＣＡＩ系统以及ＣＡＩ开发平台的基本体系结构应如何组织却介绍不多，文中就此问题，尤其是其中两个最核心的子问题，即如何高效获取知识和ＣＡＩ系统如何进行动态全局规划进行了卓有成效的研究。

基于熵值法的SIP建筑综合效益分析

结构保温板是一种高性能承载板材,在新型建筑工业化进程中将发挥越来越重要的作用。在对SIPs已有研究基础上,引入熵值法,从技术因素、经济因素、环境因素和社会因素四个方面对SIP建筑综合效益进行评价,并与砖混建筑进行对比研究,结果表明SIP建筑相较于砖混建筑具有显著优越性。

伺服系统的鲁棒优化控制设计方法

对伺服系统采用状态反馈控制方式 ,应用内模原理 ,引入伺服补偿器 ,通过合理配置闭环极点 ,确定状态反馈矩阵和观测器矩阵。与常规的PID控制相比较 ,仿真结果表明该系统具有较强的鲁棒性和控制品质 ,可获得比PID控制方法更好的控制效果 ,是一种有效的控制方法。

论交叠式并发控制系统

建立了交叠式并发控制系统的理论基础,把整个控制系统建立在交叠式并发(存储对象控制)的计算机体系结构之上,整个控制系统需要这种计算机的硬件、操作系统和编译系统的支持。首先,用对象作为主线索贯穿交叠式并发控制系统的组成方式、运行过程和开发过程。一个交叠式并发控制系统由一些对象组合而成;另外,外部环境中任何一个控制单元及其所附带的(异常)消息可以随时启动相应的某个对象的方法执行,这样就可能出现几个对象的方法交叠地并发执行;最后,它的设计过程是先进行总体设计,按功能和接口分解出一个个对象,然后利用编译系统随时往计算机中添加(生成)任意一个对象。

纯滞后对象的鲁棒状态优化设计方法

纯滞后对象是一种很难控制的对象。针对纯滞后对象,提出一种串级双环状态反馈控制方式,使这种对象获得较理想的控制品质。系统的设计方法包括:采用数值逼近方法将对象拟合成有理多项式,并选择一种近乎理想的最优低通滤波器作为串级系统内外环的参考模型,并引入状态观测器,大幅度地减少状态的检测数量;采用内外环系统的协调设计,拉开内外环回路的操作频率;同时引入伺服补偿器,大大提高系统的鲁棒性。通过具体的工业对象进行仿真实验,证实该方法相当有效。

基于状态反馈的纯滞后系统的优化设计方法

纯滞后对象是一种很难控制的对象。本文针对纯滞后对象 ,提出一种串级双环状态反馈控制方式 ,使这种对象获得较理想的控制品质。系统的设计方法包括 :采用数值逼近方法将对象拟合成有理多项式 ,并选择一种近乎理想的最优低通滤波器作为串级系统内外环的参考模型 ;根据串级内、外环不同结构分别采用开环和闭环校正 ,并引入状态观测器 ,大幅度地减少状态的检测数量 ;同时采用内外环系统的协调设计 ,拉开内外环回路的操作频率 ,有利于提高系统的鲁棒性。本文通过两个工业过程中的纯滞后对象进行仿真实验 ,证实本文方法相当有效。

基于极点配置的直线伺服系统H_∞速度控制器设计

针对永磁直线同步电机(PMLSM)直接驱动伺服系统,应用内模原理,在电流环内引入一伺服补偿器,并通过极点配置和H∞控制方法设计状态反馈控制器.把系统闭环极点配置在一线性矩阵不等式(LMI)区域内,使系统具有良好的快速跟踪等动态性能;而H∞控制又使系统对负载扰动等不确定性具有较强的鲁棒性.仿真结果表明,和传统的控制方法相比,该方案在保证伺服系统的快速精确跟踪性能的同时,又使系统具有良好的抗干扰性和鲁棒性.

异步电动机的矢量控制系统

推导出磁通检测式矢量控制系统的线性化动态过学模型，并进行调节器参数设计．系统数字仿真结果表明，矢量控制系统具有和直流传动系统同样优良的动态性能．

一种实用的PID自整定方法

本文提出一种基于系统时域性能指标的PID参数整定方法。首先求出一组PID控制器的 初始参数,然后按时域指标的期望值进行整定。仿真结果表明此方法能有效改善系统性能。

焦点解决模式在胫骨高位截骨术后康复护理中的应用研究

目的探讨焦点解决模式在胫骨高位截骨术后康复护理中的应用效果。方法选取首都医科大学附属北京康复医院2017年1~8月行胫骨高位截骨术的患者42例作为对照组,2017年9月至2018年5月行同一手术的46例患者作为试验组。对照组给予常规康复护理,试验组在常规康复护理基础上应用焦点解决模式干预。两组患者入院时及术后3 d和7 d采用Zung焦虑自评量表(self-rating anxiety scale, SAS)评分;于术前、术后1周、1个月、3个月进行患侧膝关节美国特种外科医院(hospital for special surgery, HSS)评分的康复训练评定。结果入院时试验组与对照组SAS评分比较,差异无统计学意义(P> 0.05)。术后3 d、7 d试验组评分低于对照组,差异有统计学意义(P <0.05)。两组患者术前、术后1周、1个月、3个月膝关节功能HSS评分的差异有统计学意义(P <0.05)。结论焦点解决模式在胫骨高位截骨术后康复护理中的应用能有效减轻患者焦虑情绪,促进术后膝关节康复锻炼,临床效果明显。

由“系统能控性、能观性”谈中国抗击新型冠状病毒感染疫情成功经验——现代控制理论课程思政教学实践

现代控制理论里系统的能控性表示系统输入对系统状态的控制能力,能观性表示系统输出对状态的反映能力。由此联想到把中国抗击新型冠状病毒感染(简称“新冠感染”)疫情这场人民战争看成是一个庞大系统,党的集中统一领导就是系统的“输入”,中国抗疫的成功经验就是系统的“输出”,而抗击疫情中的各项举措则是系统的“状态变量”。正是由于中国抗击疫情这场斗争是一个输入能控且输出能观的有机统一体,才能取得这场抗疫战的胜利,为全世界抗疫积累了宝贵的中国经验。

电蜡疗结合中药离子导入辅助治疗慢性胃炎的疗效观察

目的观察电蜡疗结合中药离子导入辅助治疗慢性胃炎的临床疗效。方法将60例慢性胃炎患者随机分为治疗组和对照组,每组30例。对照组采用常规口服胃黏膜保护剂和胃动力剂方法治疗,治疗组在对照组基础上增加电蜡疗并结合中药离子导入治疗。治疗15 d后比较两组临床疗效和症状改善情况。结果治疗组总有效率为93.3%,对照组为86.7%,两组比较差异有统计学意义(P<0.05)。治疗组治疗后各临床症状均明显改善或消失,与治疗前相比差异有统计学意义(P<0.05)。对照组治疗后部分临床症状均明显改善,与治疗前相比仅胃脘痛及胃脘胀症状差异有统计学意义(P<0.05)。结论电蜡疗结合中药离子导入治疗慢性胃炎临床疗效显著,可较好改善患者胃脘胀、胃脘痛、腹胀、食欲减退及嗳气等临床症状。