尺度感知的多人姿态估计研究

近年,深度学习下的多人姿态估计研究取得长足进步,但如何应对场景中的尺度变化以及如何高效检测并分组多人姿态关键点仍是当前的巨大挑战。为提升网络对多人姿态的尺度感知能力,权衡模型的速度与精度,本文在关键点检测方面提出了一种尺度感知的多人姿态估计算法,结合高分辨率表征和变形感受野设计多人关键点特征提取模块,并更新迭代网络;同时在网络头部提出热力图指导的特征融合修正策略,丰富表征的多尺度表达。在Associate Embedding上应用自适应检测网络,MSCOCO数据集的定位精度提高了6.0%,表现出对困难姿势和中小尺度关键点的检测优势。

核爆炸即将发生

把勋章授给敌方的英雄,这恐怕在人类历史上也是闻所未闻的事,但今天美国海岸警卫队把它的最高荣誉授予一名前苏联水兵,是因为12年前的一个真实、撼人心魄的故事……1986年10月6日,苏联的一艘 Y级弹道导弹核潜艇 K-129正悄无声息地潜航于美国东海岸的大西洋海域,潜艇上的一百多名苏联海军官兵做梦也想不到厄运正在降临。潜艇中间的贮弹仓因为线路短路突然发生爆炸。