改进人工势场法无人机脱离局部极小值问题

针对现有人工势场法在无人机路径规划应用过程中存在无人机陷入受力平衡,导致目标不可达,且当无人机陷入局部极小值时,该方法无法根据环境信息使无人机脱离力平衡点的问题,提出一种基于自膨胀系数改进的人工势场法。针对无人机陷入局部极小值的问题,建立自膨胀函数;当无人机陷入局部极小值时,针对无人机与目标点的距离为膨胀提供方向。通过改变自膨胀系数增大最近障碍物对无人机产生的斥力从而改变无人机受力形式,解决无人机陷入最优解的问题。仿真实验结果表明,改进后的人工势场法多次改变了无人机陷入最优点的情况,能够解决人工势场法无人机陷入局部极小值无法自主脱离的问题。

机枪双头弹外弹道运动及其匹配分析

描述了机枪双头弹外弹道过程,根据机枪双头弹两个弹头的运动特点,提出了机枪双头弹两个弹头外弹道质点弹道模型,并将计算结果与试验结果进行了比较,通过对机枪双头弹两个弹头的质量匹配进行分析,提出了能合理解决双头弹由于初速差异所带来的中远距离穿透威力差异问题的方法。

基于Deform-3D的某弹壳收口模具结构优化设计

分析某弹壳收口成形后在斜肩处出现的凹痕问题,提出方案并加以解决。采用Deform-3D成形软件对收口成形过程进行有限元模拟,分析加工过程的应力和应变变化以及区域流线变化,结合材料流动等方面的相关知识对凹痕问题提出解决方案。分析得出是收口模具设计的不合理,两次收口工序的下模尺寸一致,使得弹壳在二次收口工序的下模中处于不受力状态,在成形过程中由于局部受力过大和材料的流动不均匀导致了在弹壳斜肩处发生不均匀变形,使得凹痕缺陷产生,分析后选择改变一次收口的下模尺寸来解决问题,提出两种方案对模具进行结构优化。对两种方案的模拟和生产结果进行比较,发现增大下模口部尺寸,保持下模锥度一致,能够使弹壳成形过程中各部位受力更加均匀,成形效果更好,凹痕缺陷改善更为明显。

小口径可燃药筒与发射药匹配性研究

采用密闭爆发容器试验的方式,研究不同配方的可燃药筒和不同配比混合装药的燃烧性能,并通过内弹道性能试验研究不同发射药与可燃药筒占比下的内弹道性能及其燃尽性。试验结果表明:合适比例的含能纤维能提高药筒的燃速和力学性能,采用3/7-单作为主装药与可燃药筒配合能有效提高内弹道性能和燃尽性,可提高内弹道模型的准确性。

双级时效对7050铝合金力学性能及耐腐蚀性的影响

采用力学性能测试、电导率测试、晶间腐蚀试验以及金相显微镜观察等方法,研究了双级时效处理对7050铝合金挤压棒材力学性能及耐腐性能的影响。结果表明:随着双级时效时间的延长,铝合金的强度、硬度降低,导电率值逐渐增加,同时合金的应力腐蚀敏感性不断降低。当采用双级固溶450℃×1.5 h+495℃×1 h,双级时效120℃×8 h+160℃×8 h热处理制度处理时,7050铝合金的抗拉强度、伸长率和导电率分别为689.4 MPa、12.72%、35.03%IACS,腐蚀等级3级,综合性能最佳。