重防腐耐磨陶瓷涂料的研制

重防腐耐磨陶瓷涂料 ,是以环氧树脂为成膜物质 ,陶瓷粉作为耐磨填料的可在常温固化的双组分涂料。该涂料具有高耐磨性、优异的耐蚀性、综合物理、机械性能。文中着重探讨了成膜物质和填料以及涂层的结构与性能之间的关系。

委内瑞拉总统遇袭事件对我国警卫工作中无人机防控的启示

以委内瑞拉总统遇袭事件为例,分析委方警卫部门在无人机防控领域的不足之处和好的做法,结合我国警卫工作的特点及要求,按照“主动着手”与“积极反制”的不同阶段,提出人员管控、情报搜集、预案制定、装备建设、危机意识强化和应急处置等对策。

中药单体成分抗白假丝酵母作用的研究进展

近年来,随着抗菌药物、糖皮质激素药物的不合理使用,以白假丝酵母为主的真菌感染发病率不断升高,且其对传统抗真菌药物的耐药问题日益严峻。中药单体作为抗白假丝酵母药物具有来源广泛、价格低廉、副反应轻微等特点。文中综述从不同机制对各种常见中药单体成分抗白假丝酵母的作用文献,并对其研究进展做了分析,为探寻白假丝酵母相关感染患者的临床治疗新思路提供参考。

表皮生长因子受体在阴道念珠菌病发病过程中的作用初探

目的初步探索表皮生长因子受体(epidermal growth factor receptor,EGFR)在阴道念珠菌病发病过程中的作用及分子机制。方法培养阴道上皮细胞(VK2/E6E7细胞),白念珠菌刺激后利用荧光定量PCR检测EGFR及可能相关的免疫通路因子的表达。构建EGFR-siRNA VK2/E6E7细胞模型,与白念珠菌共培养后,分别利用ELLISA及全自动细胞检测仪检测表皮生长因子受体敲除前后阴道上皮细胞分泌细胞因子的变化以及对白念珠菌感染防御能力的改变。构建阴道念珠菌感染小鼠模型,qPCR检测阴道组织表皮生长因子受体及免疫通路因子的表达;并检测EGFR磷酸化抑制剂阻断通路后,阴道组织局部的真菌载量和炎性细胞的变化。结果qPCR检测显示,EGFR、STAT3、GM-CSF及IL^-1β在VK2/E6E7细胞感染白念珠菌后表达升高,且具有统计学意义(P<0.05);ELLISA检测结果显示,EGFR-siRNA VK2/E6E7细胞感染白念珠菌后GM-CSF、IL-8、IL^-1β、MIP-3α表达显著下降(P<0.05);全自动细胞检测仪检测结果显示,EGFR敲除细胞在感染白念珠菌30 h后的防御能力和细胞活性较正常细胞明显降低。qPCR检测显示小鼠阴道感染白念珠菌后EGFR、HER2、STAT3、IL-8表达升高具有统计学意义(P<0.05);局部应用磷酸化抑制剂阻断EGFR通路后,小鼠阴道灌洗液菌载量较对照组明显增加,且在感染后第7日差异有统计学意义(P<0.05)。结论表皮生长因子受体及其通路因子在阴道念珠菌病发病过程中起到较为重要的作用。

重大活动现场地下空间安全风险及管控对策探析

地下空间具有封闭狭小、采光先天不足、自然通风能力差等特点,重大活动现场地下空间主要面临着火灾、爆炸、生化及有毒气体袭击、水灾等安全风险。根据警卫工作实际,提出在全面部署与重点加强相结合的警力部署理念下,运用安全检查、重点部位管控、应急疏散演练等手段,分类化解重大活动现场地下空间安全风险的对策。

基于动态运动基元的6自由度下肢外骨骼步态轨迹规划与控制策略

针对下肢刚性运行过程中的步态轨迹规划问题,提出了一种基于动态运动基元的步态轨迹在线规划方法和控制策略。首先,使用足底压力进行步态相位分割;其次,使用线性倒立摆模型确定落地点位置,再运用逆运动学规划确定各关节角度,使用动态运动基元算法对以前的各个步态相位的运动轨迹进行在线学习;再次,将前面得到的关节角度作为目标终点进行实时步态轨迹规划;最后,根据生成的曲线按照控制策略对外骨骼控制。使用6自由度外骨骼对算法进行了验证,结果表明,使用所提算法可以有效根据步态相位的变换对步态轨迹进行实时在线学习和生成,同时可以保证一定程度的运动稳定性。

面向康复外骨骼的串联弹性关节设计与控制

串联弹性关节为下肢康复外骨骼提供了柔顺化设计方案,但其结构与控制的设计上仍存在诸多挑战。针对康复外骨骼的人机交互需求,本文首先提出了一种集成了新型弹性元件的串联弹性关节,该关节能够在实现结构柔顺性的同时,根据外部载荷实现线性/非线性刚度切换。其次,针对模块化关节建立了刚柔耦合动力学模型并对物理系统进行了分步解耦辨识。在模型预测控制框架下,通过一种迭代线性化方法对非线性非凸优化问题进行控制算法设计。最后,设计了多组轨迹跟踪实验、扰动实验,并对系统控制带宽进行了讨论。实验结果表明,所提出的控制方法在控制约束的条件下实现了不同参考轨迹的跟踪,有效降低了控制能耗并抑制了外部扰动。