链式传感网中矿井内移动装备位置和姿态感知研究

为提高矿井内移动装备的安全性和作业效率,文章深入研究了链式传感网中矿井内移动装备的位置和姿态感知技术。文中详细介绍了矿井链式感知场景的布设方法,旨为装备提供全方位的感知覆盖;讨论了如何利用无线传感器网络进行分布式定位,确保对装备位置的精确掌握。同时,通过引入姿态转换矩阵和哥氏定理,实现了矿井内移动装备位置与姿态的解算,并通过实地试验,验证了该技术的有效性和精度。研究结果表明,通过上述方法,可以实现对矿井内移动装备的高精度位姿感知。该技术的应用有助于提高矿井作业的安全性和生产效率,可为未来矿井的智能化、自动化发展提供重要的技术支撑。