基于人体手臂同步远控的智能机械车研究

设计了一种基于人体手臂同步控制的智能机械车系统。该系统采用低功耗异构多处理器、多核机电系统,通过优化的游戏引擎人机交互图形控制界面,辅以可穿戴式肌电信号和手臂姿态传感器,以手势及手臂姿态无线远程控制智能车的行进、机械臂的同步伸展和机械手的抓取等动作,车载高速激光雷达系统和摄像头系统实现,在复杂未知环境下,远控机车的定位、二维和三维场景快速重构、无缝切换显示,实验结果标明,系统鲁棒性好、实时性能满足应用要求,具有较好的应用价值前景。

利用双灭点估计的车道线检测

车道线检测是自动驾驶汽车或高级驾驶辅助系统的重要组成部分,利用安装在车辆前方的单目相机以实时成像的方式获取车辆在当前车道的横向偏移,从而为车辆的车道保持、超车换道等横向控制策略提供参考。本文提出了一种基于双灭点估计的实时、稳健的车道检测方法。首先利用尺度自适应的局部对称算子对车道线点特征进行提取;其次对左右车道线分别估计灭点,以灭点为导向,构建特征点的统计直方图;然后选择穿过大多数特征点的直线且通过特征点和所选线之间的重叠度对灭点进行估计更新,重复上一步骤以获得稳定的灭点;最后基于稳定的灭点验证并选择最佳的车道线。本文在公共数据集对提出的方法进行了测试,试验结果表明,本文方法在满足实时性的前提下,能有效提高算法整体的稳健性。

一种多层特征融合的道路场景实时分割方法

道路场景理解是自动驾驶领域中重要模块之一,它可以提供关于道路更丰富的信息,对于建立高精度地图和实时规划都具有重要作用。其中,语义分割可以为图像每个像素赋予类别信息,是自动驾驶场景理解中最常用的方法。但是,目前常用的语义分割算法在速度和精度上大都不能达到很好的平衡。本文在Mobile Net V2的基础上,提出了一种多层次特征融合的方法,使得网络可以在实时运行的同时保证精度满足实际应用的需求,并在Cityscapes数据集上进行了试验验证和分析。

对企业实行结构工资制的探讨

企业内部分配模式,可以简单地理解为企业所执行的工资分配制度。企业内部分配要不要有—个统一的模式呢?回答应该是肯定的。企业内部分配要有一个统一模式,这并不是要走平均主义“大锅饭”的老路,而是我国现阶段经济体制和深化企业改革使然。现在的问题是:这个模式应该是什么样的。为此,许多经济理论工作者和实际工作者曾作了广泛深入的探讨。多数人认为,“国家宏观调节、企业自主分配”是企业内部分配的有效模式,但是。

浅析我国行政法上的信赖保护原则

确立信赖保护原则,对于建立诚信政府,实现行政法治具有重要的意义。构建、贯彻行政信赖保护原则,主要有以下几种途径:把信赖保护原则确立为行政法的基本原则;善于借鉴国外,尤其是大陆法系国家有关信赖保护原则研究的理论成果,加强理论研究;完善国家责任体系,健全完善行政补偿、行政赔偿立法,为信赖保护原则的贯彻和落实提供应有的保障作用。

对当前金融体制改革的一些想法

最近中央提出整顿金融秩序,强化宏观调控,是非常必要,也是非常及时的。现在我们回过头来想想,为什么会造成金融失控?金融改革关系整个改革的前途大计。我这里主要从金融改革的外部环境来谈谈想法。我作为一名国营企业领导人。

新形势下艺术类大学生党建工作的思考与建议

高校学生党建工作是高校思想政治教育工作的重要内容。艺术类学生群体不同于其他学科学生,因其思想观念活跃等具有自身独特鲜明特点,使得高校艺术类学生党建工作面临着挑战,存在一些问题。新形势下只有紧密结合高校艺术生的实际特点,把握艺术类学生成长成才规律,创新党建工作内容、形式、方法手段和机制,才能不断推动高校艺术类学生党建工作,加强大学生思想政治教育。

独立学院开展交换生项目的探究--以电子科技大学中山学院为例

交换生项目是高校间开展与深化国际合作交流的重要途径。文章拟介绍独立学院开展交换生项目的特点和意义，在实践中存在的问题，以电子科技大学中山学院为例，探讨加强和改进交换生工作的对策。

开展有自己特色的思想政治工作

我们唐山豪门集团公司是县属国有大型企业。几年来,我们坚持“两手抓、两手都要硬”的方针,开展有自己特色的思想政治工作,为企业发展提供了精神动力和智力支持,取得了比较显著的成效。 一、在思想政治工作的思路上,力求有自己的特色。我们的指导思想是:面对现实,不图形式;转向市场,服务经济;少用人员,讲求效益。我们根据市场经济的实际需要和企业自身的具体情况,配备精干的政工人员,自主地开展思想政治工作,靠党政工团组织和广大党员、积极分子齐抓共管开展工作,以生产经营情况好坏为标准评价思想政治工作。 二。

对金融改革的一些想法

这次中央提出整顿金融秩序,强化宏观调控,是非常必要,也是非常及时的。 现在我们回过头来想想,为什么会造成金融失控? 一是没有给金融这个“垄断”行业以责任,他们有权、有利、没有责。

浅析负面行政文化对我国政府决策的影响

当前我国政府在决策中深受行政文化影响。尤其是负面的行政文化已成为政府决策的严重障碍,影响到了政府决策的效能。负面行政文化主要包括官僚本位主义的行政文化、封闭保守的行政文化、重形式轻效能的行政文化、重本位得失而轻全局利益的行政文化等,它们影响着政府决策的决策过程和决策结果。