PB试验结合BBD响应面法优化纳豆γ-聚谷氨酸发酵条件

为探究发酵纳豆γ-聚谷氨酸(poly-γ-glutamic acid,γ-PGA)产量和感官品质的最佳发酵条件,本实验以纳豆发酵后的γ-PGA产量和感官评价的综合评分为指标,利用单因素实验、Plackett-Burman试验设计、最陡爬坡试验和Box-Behnken响应面法优化纳豆发酵工艺。确定纳豆的最佳发酵条件为:大豆浸泡pH7.2,发酵温度37.10℃,发酵时间24.20 h,接种量4.00%,装瓶量19.90%,在此优化条件下,γ-PGA产量达3.65 mg/g,感官评分为31.67,综合评分为10.04,实验结果与模型预测值无显著性差异,稳定可靠。

基于RGB-D相机的SLAM技术研究综述

视觉同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是自主移动机器人、自动驾驶车和无人机关键技术,是当前机器人和计算机视觉领域的研究热点。对当前主流的SLAM技术发展历程及研究现状进行概述。重点围绕RGB-D SLAM研究展开讨论,包括:对各类视觉传感器进行性能分析和对比;对当前具有代表性的几类RGB-D SLAM系统的原理、方法和技术性能进行详细的分析;对RGB-D SLAM的关键问题、测试数据集及评估指标进行综合性归纳。最后,对视觉SLAM的发展趋势进行展望与总结。

小学语文教学过程中合作学习的实际应用

随着时代的发展，小学教育对语文教学提出了更高的要求，在当今小学教学中更加倡导合作学习。在现在的小学语文教育教学中，合作学习依然存在着一些缺憾。文章通过对小学语文教学中合作学习进行分析，以供他人借鉴。

明胶测铬实践质疑

1998年12月实施的QB2354-98药用明胶标准,其中铬的测定是按照1995年10月实施的GB6783-94食用明胶的铬测定方法借鉴而来的.其关键内容,一字不差.

中国梦与当代大学生理想信念教育研究

当代大学生理想信念教育意义重大。针对当代大学生理想信念教育过程中存在的问题,探讨中国梦在当代大学生理想信念教育中的作用。把中国梦贯穿到当代大学生理想信念教育中,有助于当代大学生坚定对中国共产党的信任,坚定走中国特色社会主义道路的信心,从而成为中国特色社会主义事业的合格建设者和接班人。

浅谈小学语文阅读教学中情境创设的艺术性与实践性

小学语文教学是小学阶段的基础性学科,而阅读课是提升学生阅读能力和理解能力,拓宽学生视野的重要课型。本文立足于小学语文阅读教学,从情境教学的角度,对当前情境教学法的开展进行了分析,通过提出了提高小学语文阅读教学中情境创设的艺术性和实践性的几点建议。