基于AIS与机器视觉检测的船桥智能避碰系统

为提高目标识别率,基于自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)与机器视觉检测的船桥智能避碰系统,提出针对大背景中微小船舶目标的检测方法,主要包括图像预处理、图像处理和目标识别。试验结果表明:单纯视觉检测目标识别率可达到98.52%,AIS与机器视觉检测设备共同工作情况下识别率可达到100%。研究成果可为船桥智能避碰系统的设计提供一定参考。

远海无人船编队系统AD HOC网络组播路由算法设计

近年来,自主无人船是水面航行器研究的一个热点。但是单无人船作业,其作业范围、作业时间、作业方式有限,且难以完成复杂任务。为能够顺利、高效地完成复杂任务,发展无人船编队系统也被提上日程。所述无人船编队通过AD HOC网络节点设备实现各船之间信息交互,在AD HOC网络中,网络节点按组工作以便完成给定的任务,因此组播路由协议在AD HOC网络中扮演了重要角色。针对该AD HOC网络设计一种组播路由算法,首先使用选路算法求出节点到节点之间的最短路径,然后通过合并中继可求出最小组播路由树。通过比较不同网络规模下AD HOC网络与Internet网络的传输性能,可以验证该算法具有良好的数据传输效率。