一种改进的主从式协同导航技术研究

为提高传统基于测距信息的主从式协同导航定位算法中从艇的位置解算精度,将从艇间的测距信息作为量测值融入主从式协同导航算法,重新构建了系统状态方程和量测方程,采用了扩展卡尔曼滤波进行滤波解算。仿真结果表明,相比于传统计算方式,增加了从艇间测距信息的主从式协同导航算法可进一步抑制定位误差的发散,提高了从艇的导航定位精度。

多测站激光测距中的时间同步方法研究

为了减小测站间时间同步偏差对多测站激光测距的影响,提高空间碎片的测定轨精度,探讨了利用GPS共视法近实时地实现测站间高精度时间同步的方法。实验选取激光测站长春站(CHAL)和日本鹿儿岛站GUTS Masda(GMSL)进行时间同步实验,并用后处理的IGS精密钟差产品对计算结果进行了验证。该方法的时间同步精度达3 ns(RMSE),可满足多测站激光测距对时间同步精度的需求。

要地防空反无人机系统

介绍了无人机的发展趋势及其在军事行动中的应用、国内外主要反无人机系统和拦截手段;针对陆军要地防空反无人机的需求,从系统组成配置、功能、指标等方面提出了要地防空反无人机系统的方案,并给出了作战流程,为陆军要地反无人机系统设计提供技术支撑。