永磁交流伺服系统中速度环的优化设计

针对永磁交流伺服系统中速度环的设计,分析了采用传统PI调节器的不足之处,进而引出变结构思想以提高伺服系统的快速响应能力。该方法虽能保证系统的快速响应,但速度超调不可避免,为此引入了微分负反馈,以提高抑制超调量的性能。但微分负反馈的引入会影响伺服系统的制动效果,使电机出现"爬行"现象。利用变结构与微分负反馈结合的方法可避免"爬行"现象的发生。仿真和实验均证明,采用带微分负反馈的变结构PI调节器,可使系统既有较快的响应速度,又能明显地抑制伺服系统的速度超调,还能解决电机制动时的"爬行"问题。

永磁交流伺服系统速度在线控制和精确检测

以永磁交流伺服系统为控制对象,利用MSP430F149单片机和TMS320LF2407A实现速度的准确在线控制和精确检测。通过对常用的三种电动机测速方法的比较,分析了M/T法和T法不适宜在伺服系统采用的原因,并指出M测速法不仅在高速测速范围内能保证速度检测的高精度和低误差,并且在低速范围内同样适用,并加以实验验证。验结果表明,此方法满足交流伺服系统中宽范围速度的在线控制和检测的要求。

改进的PID控制在伺服系统中的应用

本文以伺服系统为控制对象,分析传统的PID控制器难以满足伺服系统实际性能要求的原因,进而研究在实际伺服系统中成功应用的几种改进型PID控制,并对各种改进PID控制进行对比。本文对伺服系统中选择和设计合适的PID控制器具有一定的意义。

双变结构控制在永磁交流伺服系统中的应用

通过仿真分析,传统的速度PI调节器和位置P调节器无法满足高性能永磁交流伺服系统中快速动态响应的要求。针对以上不足,在传统调节器的基础上,速度调节器和位置调节器分别引入了变结构与微分负反馈相结合的方法和变结构的方法。仿真和实验结果均证明了双变结构控制能够有效地优化系统的快速动态响应性能。

TinySwitch-Ⅲ及其在小功率开关电源中的应用

本文分析了Tinyswitch-Ⅲ的工作原理及主要性能特点,叙述了它在构成小功率开关电源时,更具灵活性及更大功率范围的优点。讨论了其在PC机待机电源中的应用,并通过实验验证Tinyswitch-Ⅲ产品间相互兼容,并且在宽范围负载下,能实现相对恒定的效率。