气动装卸抓手的研究和应用

百善煤矿已步入衰老矿井，目前所掘进的巷道大都是沿空掘巷、提高回采上限掘巷、沿边角煤柱及沿断层掘进，受采动、断层牵引等因素的影响。造成矿压显现明显，巷道压力明显增大，导致掘进巷道时所架棚档大都是350ram的小棚档，工字钢的使用量极大，

耙矸机联动喷雾系统研究

对井下耙矸机耙装及卸载过程进行分析的基础上,分别在耙矸机前至尾轮间、耙矸机卸货溜槽上方和耙矸机卸货溜槽下方及矿车上方安装不同喷雾设施并与耙矸机联动进行消尘,取得了良好效果。