基于ABAQUS的联轴器静动态特性分析

采用Solidworks对联轴器进行三维建模,利用有限元软件ABAQUS进行静力学分析,校正其强度,确定合适的十字轴轴颈直径。根据运动原理,对其进行模态和瞬态动力学分析,得到其振动特性,总结某节点的运动规律。选用碳纤维材料实现了轻量化的目标,为联轴器的优化设计提供分析方法与理论依据。

TK13250E数控转台立卧式安装下静刚度优化

针对TK13250E数控转台在不同安装方式下,因静刚度的波动而影响加工精度与表面质量的问题,提出了转台的静刚度优化分析方案。利用ABAQUS有限元软件,分析了立、卧式安装方式下的静刚度状况,研究了不同半径下轴向、径向刚度与工作台的非线性关系。采用工作台面的轴向、径向刚度的数学期望为评判标准,筛选出高于期望的工作区域,在所选区域进行加工操作分析,得出了此区域的刚度波动较于其他区域显著减小,有利于提高零件的加工质量。该研究方法对于转台的早期设计和优化有着重要的工程应用价值。

五节臂机器人结构设计及运动分析

通过MATLAB对机器人手臂进行仿真,研究了机器人手臂在关节空间中的轨迹规划,利用蒙卡洛法仿真得到机械手的工作空间云图,验证了运动学分析的正确性和机器人手臂各个参数及轨迹规划的合理性。说明机器人手臂的各个参数能实现预定的目标,缩短了调试时间,提高了设计效率,为机器人研究提供必要的理论基础。