一种基于干扰观测器的伺服系统设计

将摩擦力的Stribeck曲线作为伺服系统的摩擦模型,提出用干扰观测器来补偿摩擦力对伺服系统低速运行的影响。在对象的名义模型正确条件下,干扰观测器和反馈控制器的设计可以分开独立进行。低频时,产生的系统特性类似名义模型的特性,并从理论上保证了被控对象参数不确定时的鲁棒性,同时摩擦对伺服系统输出的影响等于零。仿真实验表明了该控制策略的有效性。

烧结配料减量秤控制方法的改进

通过对烧结减量秤不稳定原因的分析,提出了改进方法;把数字PID控制算法应用于减量秤控制实践之中;对系统的稳定性进行了理论分析,提出了提高控制精度的思路。

烧结主抽风机从变频运行切换到工频运行过程问题的解决

对烧结主抽风机的同步电机,因故需要从变频启动运行切换到工频运行过程中高压主回路开关发生跳闸的原因进行了简要分析,提出了解决措施;经过试车实践证明是有效的。

提高烧结配料圆盘PID调节回路稳定性和准确性的探讨

本文应用Ｚ变换、Ｗ变换和赫尔维茨稳定判据，探讨了我厂配料圆盘ＰＩＤ调节回路的稳定性，并提出了采样周期，比例增益，积分常数和微分常数临界值的计算公式。

烧结机装台车过程中主传动变频器过负荷跳闸问题探讨

对烧结机试车过程中主传动设备变频器过负载跳闸现象进行了理论计算和简易分析,期望在新建烧结机的试车调试过程中,为相关读者提供经验和借鉴。

关于300m^2烧结机配料圆盘闸门高度最佳值的探讨

从分析３００ｍ＾２烧结机配料圆盘ＰＩＤ调节系统控制回路的传递函数入手，推导了闸门高度的最佳值以及允许的闸门高度最小值，并据此提出了生产中校正和使用配料秤时应注意的几个问题。