纳米尺度下对黏滑现象的分子动力学模拟

采用分子动力学模拟的方法研究了硅针尖在金刚石基底滑动的黏滑现象,讨论了纳米尺度下温度、滑动速度、载荷等因素对黏滑摩擦的影响.模拟结果表明,在纳米尺度下,原子排列规则的两固体间的滑动摩擦力呈现出周期性的锯齿型变化.摩擦力曲线的波动周期取决于滑动过程中基体沿滑动方向的晶格常数,同时受接触面原子排列结构变化的影响.在较低温度范围内,滑动摩擦力随温度的升高近似呈线性减小,对滑动摩擦力的波动周期和振幅影响不大.在一定速度范围内,滑动摩擦力主要受黏着作用的影响,滑动摩擦力的大小随速度的增大近似呈线性增大.在一定载荷范围内,滑动摩擦力随载荷的增大近似呈线性增大,振动周期变大.

一类非线性时滞悬架系统的H_∞控制

用范数有界的非线性函数表示车辆主动悬架系统的悬架刚度和悬架阻尼的非线性不确定特性,建立一类具有控制输入时滞的非线性主动悬架系统模型.基于线性矩阵不等式,对非线性时滞悬架系统提出一种新的H∞鲁棒控制策略,最优控制车身的垂直加速度、轮胎变形量、悬架动扰度3个系统性能参数,保证闭环控制系统在随机干扰下的稳定性.仿真结果显示了该方法的有效性,大大提高了驾乘汽车的舒适性和安全性.

振动系统低阶H_∞控制器的遗传算法优化设计

针对结构振动系统的高阶控制器实现困难、可靠性低及成本较高的问题,提出了一种新的基于H∞控制和遗传算法优化的低阶控制器设计方法,采用LMI求解与遗传算法随机搜索相结合的方法来进行优化的策略,在一定条件下能方便地设计出理想阶数的控制器.通过仿真实例验证了方法的有效性.

基于MC9S12DG128微处理器的CAN中继器

提出了基于MC9S12DG128微处理器CAN中继器的设计方案,介绍了CAN中继器的软、硬件设计,并将其应用于染缸分布式控制系统,验证了该方案完全能满足现场控制的需要。

T-S模糊有记忆非易碎系统保成本控制器设计的LMI方法

采用线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了基于T-S模型有记忆非易碎模糊系统的保成本问题.利用Lya-punov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,在控制器增益加法式摄动的情况下,给出了有记忆非易碎模糊系统保成本控制器存在的充分条件及状态反馈控制器的设计方法.所得到的有记忆非易碎保成本控制器在闭环系统中是渐近稳定的,同时提供了一个成本函数的上界.最后通过数据仿真结果表明,所提出的方法是可行且有效的.

基于LMI的中立型Hopfield神经网络的稳定性

为了更加深入地了解神经网络的复杂性,研究了中立型Hopfield神经网络模型,对该模型的稳定性的判定进行了探讨.通过构造合适的Lyapunov泛函,借助线性矩阵不等式(LMI)的一些技巧以及Lyapunov-Krasovskii稳定性理论,给出了该神经网络模型稳定的充分条件,以及模型稳定时中立项所必须满足的必要条件.给出的结果改进了已有的结论和方法,在一定程度上降低了求解的难度,在实际应用方面更加简捷方便.仿真实例表明了算法的有效性,以及所存在的保守性.

高强度气体放电灯电子镇流器启动电路仿真研究

本文介绍了电子镇流器中LC谐振启动方式和变压器启动方式的工作原理,分别进行了PSpice仿真,仿真结果达到高强度气体放电灯启动要求。并在此基础之上提出了一种带有双向触发管的变压器启动电路,仿真研究和实验测试同时验证了该启动电路的有效性。

奇异摄动系统的正规矩阵参数优化控制方法

考虑了奇异摄动系统的稳定性问题。首先将高阶奇异摄动系统解耦、降阶,获得低阶的快、慢子系统。利用正规矩阵参数优化方法在频域上分别设计快、慢子系统控制器,然后在时域上将快、慢控制器组合起来,形成原系统的组合控制器,并证明了组合控制器可使得原系统稳定。最后,数值仿真验证了此方法的有效性和优越性。

渗透式课程思政在专业基础课中的开展及探讨

理工科课程体系具有独特性:其内容的早期发展主要由西方科学家完善,与其他课程相比,任课教师在课程讲授中融入课程思政有一定的难度。然而专业类课程在大学中所占的比重较大,因此专业类课程应当是课程思政的重要依托对象。基于专业类课程的重要性以及课程思政改革的难度,文章提出理工科专业基础课应当进行渗透式课程思政,联系基础课,展望专业课,与行业动态和国情相结合,立足地方发展,提升学生的道德水平,培养学生的民族自豪感、文化自信、社会责任感和爱国主义精神等。