基于解析法的激励器磁感应位置测量方法

针对空间用磁悬浮隔振平台六自由度运动量测量系统复杂、成本高、测量与驱动异位等问题,提出一种激励器磁感应位置测量方法。首先运用分子环流法、镜像法和Biot-Savar定律建立激励器气隙磁场精确解析模型;进而结合法拉第电磁感应定律建立激励线圈在单自由度方向以恒定速度运动时位置与感应电压的解析模型;最后通过有限元仿真和物理实验对上述位置与电压关系进行了验证。结果显示,所提出解析模型的计算结果与实验及仿真结果的满量程偏差均在±5%以内,拟用于测量的线性区的偏差在5%以内,可知所提出的激励器磁感应位置测量方法是可行的。