一种高精度重卡倒车控制系统实施技术

针对装载航天飞船的重型卡车与运输机机舱之间的定位控制问题,主要介绍一种如何对重卡的倒车过程实施高精度定位及控制的技术,重卡在装卸过程中的定位精度和可靠性要求相当高。根据重卡的数学模型,对其倒车过程进行了仿真试验,并根据仿真结果给出了具体的实施方案和控制策略,系统由测距系统、辅助刹车系统、视频系统和控制系统四个部分组成。经现场实车试验表明,整个系统设计合理,运行良好,测距精度高,刹车可靠性好,达到了预期的目标。