BP神经网络在PID控制器参数整定中的应用

研究工业控制过程,针对控制器优化问题,PID控制是迄今为止在过程控制中应用最为广泛的控制方法。但在实际应用中,对有非线性、时变性系统,无法建立精确模型。为了解决控制参数整定,达到精确控制,改善系统性能,提出一种基于BP神经网络的PID控制器参数整定方法。通过建立三层神经网络模型,在控制过程中将神经网络的隐含层单元分别作为PID的比例(P)、积分(I)、微分(D)单元,从而构造参数自学习的PID控制器,在控制过程中动态调整PID的三个控制参数,从而进行PID控制参数的在线整定。仿真结果表明,基于BP神经网络的PID控制方法在处理非线性和时变系统时,提高了实时性能,增强系统稳定性,并获得更好的控制效果。

蚁群算法在PID控制器参数优化中的应用研究

PID参数优化一直是控制工程领域研究的热点,针对提高系统的稳定性和响应特性,传统的PID控制参数多采用试验的方式进行优化,往往费时而且难以达到较好的控制效果。为了解决控制参数优化,改善系统性能,提出一种新型的蚁群算法的PID参数优化策略,将蚁群算法能快速稳定找到最优参数解的特点与PID精确调节的特点有机结合起来,在控制过程中将PID参数作为蚁群中蚂蚁,采用控制绝对误差积分函数作为优化目标,在控制过程中动态调整PID的3个控制参数,可以进行PID控制参数的实时调节,最后将优化方案应用于中央空调温度控制系统。仿真应用研究表明,方法比传统的PID控制有更强的灵活性、适应性和鲁棒性,可有效提高系统控制精度,验证了应用的有效性。

改进的指纹识别算法嵌入式应用研究

研究了一种新的指纹识别算法并在电控锁中的应用问题.针对传统的指纹识别算法对指纹的细节匹配精确度较低,难易对细节信息进行准确的提取,为了克服这一问题,对点模式指纹识别匹配算法进行了改进,主要创新点在于改进的算法在模式匹配算法的基础上加入了匹配权重系数,有效地提高了指纹识别的精确度,同时给出了指纹识别硬件系统结构,将提出的改进的算法成功应用在嵌入式应用中,实例结果表明,提出的算法能够有效地提高安全加密度,具有一定的实际应用价值.

基于神经网络的火焰燃烧稳定性算法研究

本文旨在研究锅炉火焰燃烧的稳定性问题,提高锅炉燃烧火焰的检测准确度.针对锅炉燃烧监控系统所采集的火焰动态图像进行分析来检测锅炉内火焰燃烧稳定性,燃烧受影响的火焰出现短时脉动时,传统的基于灰度方差的检测方法不能避免火焰脉动的影响,造成对锅炉内燃烧稳定性检测准确度不高的问题.本文提出一种基于神经网络的火焰燃烧稳定性检测方法,选取与火焰稳定性直接相关的多个特征作为神经网络的输入向量,对样本多次训练能去除杂质燃烧或调峰引起的微小脉动的影响,克服了传统方法检测准确度不高的问题.实验证明,该方法能够有效避免杂质和调峰对燃烧的影响,对锅炉内的燃烧稳定性做出准确检测.

嵌入式系统实验教学探索与实践

本文针对嵌入式系统课程包含的知识面较广,涉及计算机内部结构、操作系统和高级语言编程等内容,学生难掌握的特点,提出基于Embest ARM嵌入式实验教学系统,建立创新的实验内容,加强设计性、综合性实验项目,激发学生学习的兴趣,并提供实验室开放保证实验项目充足的时间,提高学生的实践动手及创新能力,培养高素质的人才。

计算机专业硬件类实验室的管理与维护要点

本文立足于现行计算机硬件类实验室管理和维护过程中出现的问题,并针对性的提出解决对策,以期对计算机硬件类实验室的管理和维护工作带来启发。

嵌入式内存数据库查询算法改进

目前绝大多数嵌入式数据库系统中使用B树或B+树索引机制,它的优点是效率高,能动态维持平衡。然而研究表明B树索引机制平均空间利用率仅达到50%左右。这对存储空间有限的嵌入式设备而言,存在浪费存储空间的问题。在比较和分析B树索引机制,AVL树索引机制,HASHAVL树索引机制的实现思想及其优缺点后,提出了基于B树的查询改进算法,该算法能够解决B树中存在的顺序查找效率低的问题,保留了随机查找空间利用率高的优点,为实时性要求不高和资源有限的嵌入式系统提供了更好的数据查找方法。

嵌入式无线局域网检修管理系统研究

介绍了基于嵌入式无线局域网(WLAN)的企业检修管理系统的设计方法,主要解决企业管理人员对现场维修工作状况无法实时掌握,维修工作记录不便保存和检索等问题。通过对WLAN网络环境的搭建、嵌入式图形软件设计及与服务器数据无线交换设计的描述,结合企业检修工作的特点提出了基于WLAN的嵌入式手持设备与有线局域网络服务器的管理系统整体设计方案。本系统已在某石化企业投入使用,为企业的检修工作提供了良好的信息平台。

基于迭代算法和神经网络的PID控制参数的优化与应用

根据传统PID控制技术中的参数优化难题以及就PID控制用于轨迹跟踪时存在收敛速度慢的问题,提出了采用BP网络以及迭代算法相结合,为PID控制提供最优参数。通过利用神经网络具有自学习、自组织和并行处理等功能和对复杂系统控制可以达到满意效果的优势以及基于迭代学习算法,使PID控制更加精确。在车型机器人中进行了仿真实验并验证了该方法的有效性。

嵌入式无线局网检修管理系统的安全机制研究

基于嵌入式无线局域网（WLAN）的企业检修管理系统中，WLAN虽然克服了有线网络存在的不足，增强了网络对环境的适应性，而且提供了良好的可移植性和可配置性，但也暴露出诸多安全问题，该文提出了将IEEE 802．1x可扩展认证协议（extensible authentication protocol，EAP）与VPN的因特网协议安全（Internet Protocol Security，IPSec）相结合的方案来构建安全的无线局域网，建立一个高效、安全的管理系统。

基于ARM的嵌入式移动终端软件的设计与实现

本文以获及软件代码、模型和体系结构三个层次复用为目的,首先从嵌入式系统的角度对系统所使用的处理器和操作系统进行了介绍,然后对MMI进行软件架构的同时,给出了LCD某些显示功能的实现方法,如字符的显示、图标的显示、图标的闪烁及屏幕刷新等。

IP地址的解析方法与故障判断

介绍了网络中表示主机的ＩＰ地址解析方法．以及网络中ＩＰ地址发生错误时，应用故障诊 断工具解决常见地址解析时出现的各类故障。

Windows 95无盘工作站的配置方法

介绍了在windowsNT网络环境下、利用DE220网卡构建windows95光盘工作站的实现方法。

网络安全实验教学改革探索与研究

本文阐述了网络安全实验教学内容的设置,采用项目方式加强设计性、综合性实验,建立创新的实验内容,充分利用实验室仪器设备,提供开放实验室和个性化的实验环境。结合实际实验教学工作,探索了实验课程的教学模式、方法和手段,为培养高素质的人才提供了经验。

无线传感器网络覆盖优化算法的仿真研究

关于优化网络生命周期,研究无线传感器覆盖问题,针对无线传感器网络节点存在严重冗余问题,影响网络覆盖优化机制,导致传统算法网络覆盖率低,能量大量消耗,网络生存时间短等难题。为了提高无线传感器网络的覆盖率,有效延长网络生存时间,提出一种基于蚁群算法的无线传感网络覆盖优化机制。首先把网络监测区域划离散化成若干个网格点,将网络有效覆盖率和节点最小利用率作为优化目标,建立一个组合优化数学模型,然后利用蚁群算法对优化模型进行求解,从而得到最优网络覆盖率。仿真结果表明,不仅很好地降低了节点的冗余,减少了网络的能量消耗,而且有效地提高了网络的覆盖率,从而达到了延长网络的生存周期的目的。

DiffServ拥塞控制中的带宽公平分配解决方案

提出一种解决DiffServ拥塞控制中带宽公平分配问题的方案,基本思想是控制分组在网络的入口和出口节点之间传递网络服务质量的状态信息,入口节点根据服务质量信息调节聚集的发送速率。实验结果表明,与标准的区分服务网络相比,该方案能在聚集之间公平地分配带宽。

一种无线传感器网络选择转发攻击检测法研究

研究了无线传感器网络安全问题,由于网络容易受到攻击,针对无线传感器网络受到攻击丢失信息的缺陷,深入分析各种攻击的特征,为改善对选择转发攻击的检测效率,提出了一种基于检查点的多跳确认方案,可能够随机地选取传递路径中的部分节点为检查点,负责包的确认,提高检测效率。随机检查点选择技术能够避免部分节点成为敌方俘获的目标。进行仿真,结果表明,能在在保证检测能力的同时有效地提高了系统的健壮性,对网络整体安全的提高有实际意义。

城市规划设计中的地域性设计要点探讨

城市规划设计中的地域性设计指的是在满足现代城市发展需求的基础上,因时而异把城市文化和地域特色相结合,围绕地域文化,对城市与人们之间的空间联系进行设计。地域性设计的目的是让人们能够更好地享受生活,并关注人们对居住环境的需求。鉴于此,介绍城市规划设计中地域性设计的要点,对现代城市地域性设计问题进行分析,并提出了地域性城市规划设计应注意的方面,包括反映地域文化、保护历史遗址、优化地形地貌等。

基于激光测距的料位测定系统研究

介绍了1种大型固体储料桶料位探测的方法,讨论它的功能、原理、控制系统的硬件组成、软件设计及应用.

蒙顶黄芽新工艺条件下品种适制性研究

应用黄茶新工艺生产蒙顶黄芽,采用茶叶常规生化分析技术、茶叶感官审评方法以及计算机视觉图像处理技术分析了茶树(Camellia.sinensis(L.)O.Kuntze)品种川茶、梅占、名山311对新工艺的适制性。茶叶常规生化分析结果表明,川茶制出的蒙顶黄芽可溶性糖与水浸出物含量最高,其次是梅占,名山311居后;酚氨比值川茶与名山311相当,均小于梅占。茶叶感官审评结果表明,川茶制出的蒙顶黄芽干茶色泽比梅占和名山311亮、黄,川茶的滋味较甜醇,优于梅占与名山311。计算机视觉图像处理分析结果表明,川茶品种制出的蒙顶黄芽色泽更亮、更黄,名山311色泽较暗,梅占介于两者之间。综合分析认为,在黄茶新工艺条件下制作蒙顶黄芽以川茶品种表现较好。