基于FPGA+DSP的实时图像消旋系统

针对两轴电视经纬仪动基座跟踪目标时,视轴无法隔离载体扰动造成图像旋转现象,提出一种基于数学平台的电子消旋方法,采用捷联式惯导+DSP+FPGA的硬件系统通过反向旋转和双线性插值对图像进行消旋和填充,完成视频恢复,该系统已成功应用于小型舰载经纬仪上,可完成720×576×24大小彩色视频图像的恢复,图像质量良好,输出帧频25f/s,系统自身的输出误差在1个象元内。

基于机动平台的光电经纬仪自稳定跟踪技术

自稳定跟踪技术是机动平台光电经纬仪跟踪的关键技术。针对提高基于机动平台光电经纬仪的自稳定跟踪、定位精度,研究了基于机动平台光电经纬仪的自稳定跟踪技术。通过坐标变换技术将目标点从平台坐标系转换到大地坐标系中,给出了一种基于坐标变换的机动平台预推跟踪方法,通过坐标转换将当前几帧合成角数据转换到大地坐标系,并由合成角轨迹预推下一帧合成角数据,然后将预推结果转换到平台坐标系,实现了机动平台的稳定跟踪。对比了该预推结果和在平台坐标系直接预推结果,表明该预推方法更为准确,更适于实现机动平台的稳定跟踪。

一种梯度阈值自动调焦算法

传统的梯度自动调焦算法计算量大,抗噪声能力弱,影响调焦的实时性及调焦曲线的单峰性和灵敏度,因此提出一种梯度阈值自动调焦算法,提高调焦性能,满足光电跟踪系统能实时、准确地进行自动调焦的要求。该算法先以图像的局部方差作为局部阈值区分边缘像素与非边缘像素,再计算整幅图像的一种新的标准差作为全局阈值来削弱噪声和背景的影响,最后对阈值预处理后的图像采用梯度调焦算法计算其调焦值,进行清晰度评价。大量实验结果表明,该算法具有实时性好,单峰性强,灵敏度高的特点和良好的抗噪性能。该算法用于光电跟踪系统的自动调焦中时,依然保持上述良好的性能,明显优于传统梯度自动调焦算法。

综合水力压裂技术在丁集矿的应用分析

水力压裂技术被广泛应用于煤层增透及煤岩体结构改造。针对常规水力压裂注水压力大、压裂操作时间长等问题,提出综合水力压裂技术,先对穿层钻孔的煤层段进行高压旋转水射流割缝扩孔,再对扩孔后的钻孔进行水力压裂。阐述了水力压裂的过程及机理,介绍了综合水力压裂的工艺流程。现场应用表明,相对于常规水力压裂,综合水力压裂能够缩短压裂所用时间降低裂隙起裂压力,对提高瓦斯抽放效果具有一定的促进作用。

煤层瓦斯抽采水力压裂增透技术及应用

针对我国煤层瓦斯含量高突出危险性大的特性,采用水力压裂增透技术来提高瓦斯排放效果,并简要叙述了水力压裂的工作原理,以及该技术在丁集煤矿实施应用后取得的效果。

液氨储罐泄漏扩散事故危害区域的动态划分

基于高斯烟团叠加模型,建立了液氨储罐泄漏事故动态泄漏扩散模型,实现了对泄漏后氨气空间浓度场的动态分析,并根据浓度阈值进行了危害区域的划分。对某化工企业液氨储罐进行了事故模拟研究,得到了不同时刻危害区域划分情况,绘制了各级危害区域下风向、侧风向最远距离随时间的变化曲线,分析了危害区域增长变化情况。