车辆半主动座椅悬架滑模变结构控制

针对三自由度的车辆座椅悬架模型,以近似天棚阻尼系统为参考模型,运用滑模变结构方法设计了半主动座椅悬架的滑模控制器.首先将实际被控系统和参考模型间的广义误差动力学引入渐近稳定的滑动模态中;采用极点配置法确定滑模切换面的参数,根据滑模控制理论推出滑模面上的等效控制力,再选择等速趋近律确定实时控制阻尼力.仿真结果表明在时域和频域中,该滑模控制器性能较稳定,较被动及PID控制的座椅悬架系统其减振效果得到明显改善,具有较好的鲁棒性和跟踪性能.

基于磁流变技术的车辆座椅悬架减振研究

利用磁流变液变阻尼和磁流变弹性体变刚度的特点,提出可应用于工程车辆座椅的磁流变阻尼器和磁流变弹性体并联的结构方案,建立5自由度的"人体-座椅"动力学模型。针对该模型运用改进的单神经元自适应PID控制策略,通过仿真验证座椅悬架和控制策略的有效性。仿真结果显示、基于磁流变变阻尼变刚度结构的座椅悬架较只基于变阻尼的座椅悬架振动减少约35%,有效地提高乘坐舒适性。

浅谈如何培养学生自我教育的能力

我们生存在一个知识和信息高速发展的时代,只有具有开拓创新和独立自主素质的人才,才能在竞争中立于不败之地,为此就必须重视培养学生的主体性。而人格主体性表现在两个方面:一是具有自立的意识和能力,二是具有自我教育的意识和能力。

我们的语文课堂需要新的教学模式

课堂教学的效益如何,往往取决于课堂结构是否优化。许多优秀教师的成功,重要的原因便是探索出了优化的课堂教学结构。马赫穆托夫认为:"课的结构是作为一种有益的组织知识,作为一种指示和标准理论而被人们理解和运用的。"由于不少语文教师过多地忽视了对这种"组织知识"和"标准理论"的研究。

严在当严处,爱在细微中

一位好的语文教师,必须具备健康的个性品质,乐观,开朗,有自信,既能善待学生的过错,宽容学生的无知,理解学生的心情,又能发现学生的问题,纠正学生的缺点,端正学生的态度。

谈班级管理应重视培养学生的主体性

21世纪是一个知识和信息高速发展的时代。只有具有开拓创新和独立自主素质的人才。才能在竞争中立于不败之地，要培养出具有开拓创新和独立自主素质的人才，就必须重视培养学生的主体性。通过增强学生的主体意识和主体自我控制能力，培养和提高学生在教育活动中的能动性、自主性和创造性，使他们具有自我教育、自我管理和自我完善的能力。