自动控制原理综合实验平台建设构想

通过对硬件在回路仿真技术原理及应用的分析研究,提出了利用MATLAB实现对实验物理模型实时控制的构想。文中具体分析了MATLABRTW下实现实时控制的可行性,并详细介绍了单机型和双机型两种模式的系统结构。最后应用MATLABRTW得单机型系统结构,以三容水箱作为控制对象验证了该构想的有效性。

基于Profibus的真空自耗电弧炉控制系统

通过对真空自耗电弧炉工艺及控制过程的分析,基于Profibus开发了一套真空自耗电弧炉控制系统;介绍了控制系统软硬件设计方案,提出了电弧炉控制中的关键点和难点,系统分析了真空自耗电弧炉控制原理和各个参数之间的关系以及对控制的影响,提出了一些有助于应对熔炼过程中各种特殊情况的局部策略,如熔速转电流控制、熔滴短路控制、解耦控制等;结合设计中出现的问题,对电弧炉控制中的关键问题—熔速率控制和弧长控制提出了进一步的解决方法。

基于S7-400 PLC的立式风洞动力监控系统的研制

φ5 m立式风洞是我国自行设计、建设的一座立式风洞,填补了国内空白,其设计技术水平达到世界领先地位。在φ5 m立式风洞动力系统的设计中,采用了目前先进的PLC控制技术、变频调速技术和网络通信技术。介绍了φ5 m立式风洞动力监控系统的工作原理,以及基于S7-400 PLC的系统的硬件组成、网络结构和软件设计方法。

基于SISO Design Tool设计系统的PID整定

本文介绍了基于Matlab中的RTW实验平台,利用三容水箱进行观测二阶系统的动态响应曲线。阐述了如何根据Matlab中的SISO Design Tool设计系统(即单输入单输出设计工具)对系统进行PID整定。重点分析利用SISO Design Tool对对象进行PID参数的整定。实践证明,采用SISO系统进行PID整定,会节省大量的时间,而且过程清晰、直观。

基于LQR的一阶直线双倒立摆最优控制系统研究

从理论和实践上对线性一阶直线双倒立摆作了深入的研究。首先,用牛顿—欧拉方法建立了双倒立摆的精确数学模型;其次,对其模型进行最优控制。主要采用线性二次型最优控制方法设计了双倒立摆的控制器。通过试验对模型进行仿真验证,并达到较好的控制效果。

基于PLC的真空自耗电弧炉控制系统

通过对真空自耗电弧炉工艺及控制过程的分析,基于S7-400 PLC开发了一套真空自耗电弧炉控制系统。本文主要介绍了控制系统软硬件设计方案;提出了电弧炉控制中的关键点和难点;系统分析了真空自耗电弧炉控制原理和各个参数之间的关系以及对控制的影响。结合设计中出现的问题,对电弧炉控制中的关键问题—熔速率控制和弧长控制提出了进一步的解决方法。

基于ARM的PMSM控制系统设计

本文给出了一个以ARM为核心的交流永磁同步电动机的控制系统设计方案。通过建立交流永磁同步电动机的矢量控制系统模型,设计了实际的电机控制器。控制系统以S3C2410微处理器为核心,通过与外围辅助设备的信息传输实现电机的矢量控制。其软件系统以源代码公开的μC/OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统为核心,开发系统所需的应用软件,将μC/OS-Ⅱ实时操作系统扩展为一个完整的,实用的交流永磁同步电动机控制系统。该系统为电机控制器的选型和开发设计提供了新的思路。

电厂DCS改造中一个通讯问题的解决

重庆某火力发电厂在保留原T20控制系统公用部分的基础上进行系统改造,新系统为美国西屋OVATION系统,本文针对新老系统之间存在的异构数据通讯问题提出了一种网关的设计方法,通过截取终端数据包的方法解决了PC机与T20控制器通讯的问题。文章所阐述的研制方法对具有相似问题的老工业系统具有一定参考意义。

基于WinCC的压力烧结炉监控与管理系统

基于自贡硬质合金有限股份公司的压力烧结炉系统的监控与管理系统,简要介绍了西门子的组态软件WinCC,阐述了整个监控与管理系统的总体情况,着重分析了如何利用用户归档控件完成产品的配方功能,最后介绍了调试的情况。目前该系统已投入使用,运行状况稳定。

从珞璜电厂打印系统的改造谈异构系统间的通讯

本文通过珞璜电厂打印系统改造的实例详细介绍了一种破解串行通讯规约的方法 ,给出了如何用PC机在Windows环境下通过VisualC ++6 .0编程实现模拟打印机的具体方法。并在此基础上提出了异构系统间实现通讯的一种简易方法 。

某钢厂步进梁加热炉监控系统设计及应用

钢铁工业企业运行规模的不断扩大对现场设备工作状况的实时反应提出了更高的要求,本文介绍了基于西门子WINCC组态软件对某钢厂步进梁式加热炉监控系统的设计与实现。

钢厂步进梁加热炉监控系统的设计与实现

随着钢铁工业企业生产规模的不断扩展，对现场设备工作状况的实时监控提出了更高的要求。本文介绍了基于西门子上位组态软件WinCC的某钢厂步进梁式加热炉监控系统的设计与实现。

磁悬浮控制系统的建模与仿真研究

针对磁悬浮系统33-210的球体位置控制问题,建立了系统的数学模型,设计LQR状态控制器,同时介绍了磁悬浮系统的基本工作原理。从电磁学和力学的角度对系统进行分析。由于磁悬浮系统是个非线性、不稳定、复杂的控制对象,采用了平衡点线性化处理方法,得出系统的线性化模型。基于最优控制理论对系统进行分析,设计LQR状态控制器,得出系统参数的最优解,应用Matlab6.5作为系统仿真的平台。通过对系统的阶跃扰动的分析,可知系统的相对稳定性得到了提高,缩短了变量的响应时间,达到较好的控制效果。

湿熄焦PLC控制系统的设计与实现

为了提高湿熄焦控制的自动化程度与精度,设计了一种以可编程逻辑控制器(PLC)为核心的湿熄焦控制系统。该系统下位机采用西门子S7-200PLC,通过MPI通信协议与上位机监控系统建立通信连接,从而实现了对湿熄焦过程的全自动控制与实时监测,提高了熄焦工艺的质量及生产效率。经过焦化企业的实际应用证明,该系统操作简单,具有较高的精度和稳定性,能满足湿熄焦控制的实际需要。

珞璜电厂P320系统事件记录服务器的设计与实现

本文针对重庆珞璜电厂ALSPA P320事件打印系统改造,详细阐述了在线实时侦测方法对P320和打印机之间通信协议的破译,然后利用C++Builder 6.0编程实现,最终实现了计算机对P320系统事件信息的实时采集、显示、存储、查询和打印。本文所阐述的研制方法对类似老工业系统的技术改造具有一定的参考意义。

真空自耗电弧炉熔速控制模型的实验研究

首先对真空自耗电弧炉称重模块采集的数据进行了处理,然后通过设计的试验建立了电极熔化速度与电弧电流之间的关系模型,最后提出了熔速控制的真空自耗电弧炉的系统设计方案。该系统设计已在现场投入使用。

基于PLC的压力烧结炉控制系统

基于自贡硬质合金有限股份公司的压力烧结炉系统,提出使用PLC和WinCC实现系统的自动控制。论述了温度这个主要因素对烧结过程的影响。着重分析了如何利用模糊算法实现对烧结炉温度的控制,最后介绍了调试的情况。现场运行表明该系统稳定可靠。

武器生物损伤效应实验数据库的研制

通过对武器生物损伤效应研究的需求分析,确定数据库登陆内容和结构,建立武器生物损伤效应实验数据库。系统选用MS Access2003搭建数据库管理平台,Visual Basic 6.0作为前台界面开发工具,建立了由数据查询、数据管理和系统维护三大模块构成、以C/S为登陆方式的数据库。该数据库信息按实验室研究和现场试验数据分类,包含试验动物基本信息、试验条件信息、损伤效应信息、动物伤情图例、武器物理参数信息和生物效应指标管理。本文研制的数据库可实现武器对生物损伤效应实验数据的科学、高效管理,能为武器损伤生物效应评估的研究提供数据支撑。

直线双倒立摆的双闭环选择型模糊控制系统

用牛顿—欧拉方法建立了双倒立摆的动力学方程,并进行了线性处理,得到了状态空间模型;提出一种双闭环选择型模糊控制方案,通过一个选择型开关将2个模糊控制器的工作统一起来.通过实验对模型进行仿真,仿真结果证明:所建模型正确、控制方案有效.