结构光投影法在三维检测和物象重建系统中的应用

本文介绍了一种非接触、一次性快速获取三维空间物体形状的检测方法．当向物体投影标准条纹时；可以从投影光轴正上方现测到由于物体形状凹凸而产生的崎变条纹．这些畸变条纹由CCD摄象机送入计算机，经分析处理从而得出物体的形状和空间坐标、同时给出了一些具体的应用实例．

基于非线性观测器设计的混沌同步控制

提出一种基于非线性观测器设计的混沌同步控制方法,给出了一类含有不确定参数混沌系统的观测器实现条件.该控制策略可满足混沌系统中存在一些不确定参数的要求.通过对Lorenz混沌系统的理论分析和数字仿真,证明了其有效性.

“信号与系统”课程教学改革趋势探究

"信号与系统"是电子信息类专业的重要基础课程。本文结合十年来教学体会和国际交流,从课程内容、实际应用能力培养、教与学交互性和教学国际化几方面对国内外"信号与系统"课程的变化趋势进行了分析,可以对"信号与系统"课程的教学改革起到有益的参考作用。

基于复合帕尔贴模块热触觉再现装置研究

设计了一种基于复合帕尔贴模块的改进型温度触觉感知再现装置。首先分析了手指接触复合帕尔贴装置表面时的热传导过程,并根据热网络分析法建立了基于复合帕尔贴模块的热触觉感知模型;据此设计了一种通过控制复合帕尔贴模块表面温度变化来模拟温度触觉过程的装置,复合帕尔贴装置由两个20 mm×20 mm的帕尔贴模块重叠放置构成,通过对上下层帕尔贴模块输入电流分别控制,实现了比单层帕尔贴模块更为快速的升降温速率和更大工作温度区间;最后,通过热图标辨别实验,分析了将温度触觉感知再现应用于特殊人群导航的可行性。

一类非线性反馈混沌系统分析和同步控制

讨论了如何由 SISO线性系统经非线性反馈构造混沌系统 ,给出了此类混沌系统采用单变量信号实现同步的控制策略 ,通过梯度下降法减少在带有噪声驱动信号下系统同步的多步误差均方差 ,得到最优耦合参数。

混沌同步的变结构控制

提出一种实现混沌同步的变结构控制方法。通过对 L orenz混沌系统的理论研究和数字仿真 。

一类时延神经网络的非线性分析

本文详细讨论了一类由两神经元藕合的时延网络系统 ,分析了该系统稳定、分叉的条件 ,指出利用分叉稳定因子 (延迟时间 )可以进行分叉控制、极限环幅值控制等 ,并给出了仿真的具体实例 .

一类二阶时延神经网络的分岔分析和控制

讨论了一类二阶时延网络系统的非线性特性 ,应用线性化稳定性和分岔理论 ,提出了该系统从稳定到分岔的条件 .结论指出利用延迟时间可以进行分岔控制、极限环幅值控制等 ,并给出了仿真的具体实例 .

面向炉膛温度场的时延估计改进算法

针对炉膛测温中的时延估计问题,提出了一种基于希尔伯特变换和插值优化的时延估计方法。该方法在广义二次相关算法的基础上,首先引入希尔伯特变换,对互相关峰进行锐化处理,可有效抑制“伪峰值”的影响;然后在原峰值点处结合左右两点进行插值运算后对时延进行估计,可以大幅提升时延估计精度,将精度推进到亚采样周期级别。数据仿真和实验结果均表明,在低信噪比、背景噪声为强相关噪声的情况下,所提方法时延估计精度更高,稳定性更强,测温效果更好。

基于MFCC和自编码器的风机设备异常检测系统

自编码器常常用来对大量无监督的数据进行学习,得到数据的有效特征。因此,自编码器常应用于数据分类、异常检测、数据重构等领域当中。然而,对于工业机械设备的异常检测由于其自身的数据较为接近噪声数据,直接输入自编码器对其的训练难度较大,并且提取的特征不容易区分噪声和正常数据。因此,在输入自编码器之前,需要进一步提取数据的特征,再将特征输入自编码器进行学习,以此提高异常检测的准确率。前序的特征选用声音数据的梅尔倒谱系数以及小波包能量共同组成,充分结合人耳听觉特性以及高低频频带的能量。最后,应用设计的硬件系统,采集实际声音数据,并进行验证。实验结果表明该系统对工业风机的异常检测有良好表现。

基于单变量信号的混沌同步变结构控制

提出一种基于单变量实现混沌同步的变结构控制方法。该非线性控制策略的有效性通过对Lorenz混沌系统在理论分析和数字仿真两方面得到了证明。

一种快速二维熵阈值分割算法

在二维熵阈值基础上 ,利用量化图像直方图概念讨论了一种快速二维熵阈值分割算法 ,这种算法能够递推运算和自动寻找阈值 ,将计算复杂性大大降低。实验表明 ,该算法将每一幅图像运算时间降到 2秒以内 。

高精度位置检测及定位技术研究

介绍了利用差动摩尔技术进行高精密位置检测的理论基础及其自动定位系统的实现 .差动摩尔信号将反映位移变化的光强值有效地放大 1倍 ,极大地提高了位置检测信号的灵敏度 .工控机根据检测到的差动摩尔信号不断地发出控制脉冲 ,采用步进电机驱动工作台到达± 0 5 μm的定位精度 ,并使位置偏差始终控制在此精度范围内 .给出了系统构造和整个定位过程的实验曲线 。

基于修正莫尔信号的超精密定位技术(英文)

提出了一种新的超精密定位方法,该方法基于修正莫尔技术,以衍射光栅作为定位标记,可有效提高位置检测信号的灵敏度,且结构简单.建立了双光栅位移测量的数学模型,并进行了计算机仿真,用实验验证了激光莫尔信号特性的理论计算结果与实验测定结果的一致性.在此基础上,构建了一套以工业控制计算机为核心的精密定位装置,以修正莫尔信号为控制信号,由微机控制实现精密自动定位.系统通过软硬件方面的一系列抗干扰措施,确保了定位的高精度.实验结果表明基于修正莫尔信号的全自动精密定位装置可获得5nm的位移分辨率及±0 5μm的定位精度.

虚拟环境热触觉的显示装置与材质识别实验

基于半无限体模型,研究了热触觉感知的机理.设计了热触觉显示装置,通过控制半导体制冷器的温度变化来实现热触觉显示.该装置的控温范围为-10～60℃,温度分辨率和精度分别为0.02和0.1℃,升温或降温速率大于10℃/s.定制了柔性镍金属薄片式温度传感器,尺寸为8 mm×20 mm×0.6 mm,时间常数τ<0.15 s.检测了手指与物体接触面处手指皮肤的实时温度变化,并基于此温度变化控制热触觉显示装置,使热触觉接触面的温度变化无限逼近真实热触觉的手指皮肤的温度变化,从而复现人手指触摸真实物体的热触觉.开展了虚拟环境材质识别实验,材质识别正确率在70%以上.实验结果表明,该热触觉显示装置和热触觉复现方法能够复现真实的热触觉,有很强的真实感和沉浸感.

“信号与系统”课程双语教学实践

本文对"信号与系统"课程双语教学的实施情况进行了具体介绍,包括原版教材的选择、任课教师的选择、教学方法和教学手段的改革。文中指出选取合适的教材对于取得良好的教学效果非常重要,授课内容应根据教学大纲的要求作适当修改。在教学实践中应根据教学双方的实际情况合理分配中英文授课比例加强实践教学环节。最后,对教学效果进行了调查分析。

嫦娥系列探月卫星无线电科学实验简介

在"嫦娥1/2/3号"系列探测任务中开展了行星无线电科学探测实验,这些工作包括:使用天文VLBI技术对探测器进行工程和科学测轨、定位观测,开环和闭环测速测距观测,基于微波观测重构和优化月球重力场模型,通过重力异常揭示质量瘤和撞击盆地。星载或器载主/被动雷达设备还用于探测月壤和月球内部结构。在"嫦娥2号"任务中,实现了对拉格朗日平动点利萨如轨道飞行的测控,以及对图塔蒂斯小行星的飞掠探测。在"嫦娥3号"任务中,实现了多通道开环3向相位测距和多普勒测速技术。该月球无线电相位测距技术LRPR作为一种新的空间测量技术,可以用于测定台站的位置、潮汐、星体的自转特性。还可以与月球激光测距技术LLR融合,监测月球动力学运动变化,并有潜力用于未来的火星探测任务。

物体表面热属性温度触觉识别实验研究

采用所研制的温度触觉传感器进行了材料热属性识别研究,温度触觉传感器由恒温元件保持传感器恒温,由测温传感元件检测接触面的温度信号,基板为传感器提供支架.分析了基于温度触觉的物体表面热属性识别方法机理,认为不同形态的物体表面可等效为光滑物体与薄空气层组成的表面空气层模型.对不同表面形态和不同材料被测物体的温度触觉热传导进行了仿真和实验.测试实验结果表明,所研制的温度触觉传感器能较好地识别不同热属性的物体,对不同表面形态的大理石也有较好的识别效果.表面空气层模型能较好地解释表面形态对温度触觉结果的影响.

基于RBF模式分类器精密定位控制研究

由于不同类型的精密定位装置存在着机械传动性能上的差异,使得激光莫尔信号的变化无法用统一的数学模型描述,据此本研究利用一级修正莫尔信号在相平面中的疏密分布特性,在聚类分析基础上设计RBF神经网络模式分类器,将精密定位控制问题转化为莫尔信号在相平面中的归类问题。实验表明该方法能够准确地辨识出定位过程中的不同状态模式,并由此实现了大步快速驱动与细分步驱动相结合的定位技术。

模糊PID控制食品配料的算法研究

本文介绍如何利用模糊PID控制实现对复杂对象的控制。针对实际生产中的复杂过程,本文借鉴有丰富实践知识的现场操作人员的经验,通过对现场设备收集到的数据进行分析,在常用自动控制系统基础上建立近似控制模型,采用模糊控制的策略,对复杂对象实现了精确控制。