微小型捷联惯导系统解析式对准方法研究

对静基座下微小型捷联惯导系统对准技术进行了研究。给出了6种解析式粗对准的对准方法,通过对这6种方法的理论对准误差进行推导,得出对应的理论对准误差结果,其中2种方法误差较小,同时进行仿真,仿真结果验证了理论对准误差推导的正确性。因此,在传感器精度相同的条件下,本文为静基座下微小型捷联惯导系统的粗对准的实现确定了效果较好的2种方法。最后采用了其中的4种方法对实测的微小型IMU数据分别进行了对准验证分析,获得了很好的效果。

基于TMS320C6678的双以太网UDP通讯系统设计与实现

单一的以太网通信一旦故障无法迅速恢复,极易给对通信可靠性要求很高的现代武器系统带来质量隐患。以TMS320C6678多核DSP为处理器的双以太网主板,应用了SYS/BIOS实时系统软件内核,设计了一套双以太网UDP通讯系统,进行了严格的数据帧格式规定,设计了应答帧及帧重发机制和主从端口双收双发机制,在某型定位瞄准系统上进行了应用。应用结果表明:双以太网UDP通信冗余设计显著提高了系统的通信可靠性,效果良好。

激光捷联惯组大数据采集系统设计与实现

以多核DSP芯片TMS320C6674为CPU,Nand Flash(以下简称Flash)为存储器,设计了激光捷联惯组大数据采集系统,可在设备工作时将导航数据实时保存,事后通过以太网进行高速下载,使激光捷联惯组大数据获取变得简单、可靠。该系统已在多个型号激光捷联惯组上成功应用,效果良好。

铁电存储器在捷联惯性导航系统中的应用研究

采用铁电存储器(FM25V20)替换EEPROM(AT24CM01)作为捷联惯组内部导航参数的新存储载体,大量惯组参数可快速读取,惯组系统初始化参数读取时间由50s左右减少至1s以内,从而使惯组系统上电初始化总时间大为缩短,显著降低了系统对就绪准备时间的要求。该项技术已在多个产品上得到应用。

捷联惯组关键参数存取可靠性设计

基于捷联惯组设备对内部关键参数的高可靠性要求,对其参数的读、写模块都采用三取二机制,同时增加了参数缺省值及参数阈值范围的保护,有效地提高了捷联惯组参数存取的可靠性,已在多个型号产品上得到应用。

一种基于高速多核DSP的激光捷联惯组软件框架设计与实现

以TI四核DSP芯片TMS320C6674为数据处理器的激光捷联惯组软件中核间高速数据通信、高速寻北导航算法实现、上位机多接口上传及实时大数据保存等软件功能框架的设计与实现。

基于龙芯处理器定瞄计算机的定位瞄准控制方法

为解决高精度的定位瞄准问题,基于龙芯处理器定瞄计算机的定瞄系统通过一定算法的定位瞄准控制,将高精度惯性设备的对准结果传递弹体上,实现武器系统高精度瞄准。

对公路检测与技术的探讨

现如今我国经济快速发展,同时我国对于公路事业的发展也是非常重视,不过因为很多不良因素不能保证工程质量,所以我们认为公路检测技术对于公路质量尤为重要。

基于Moodle开源教学平台的设计与运营

随着教育信息化的推进,各院校也在积极地探究网络教学平台的建设,探索Moodle技术与教学实践的融合,丰富教学内容,调动学生学习兴趣,实现学生终身教育,提升职业教育的手段和水平。文中介绍了基于Moodle网络教学平台模型和具体实施,推动Moodle技术在院校的教学应用。

旋转调制惯导用转位机构及高精度控制技术

旋转调制式惯导系统对其转位机构的控制精度提出了较高需求,针对这一需求,提出了一种基于直流有刷力矩电机的旋转调制惯导用转位机构及其高精度控制技术。用旋转变压器作为角度测量器件,直流力矩电机作为执行元件,研发了位置-速度-电流三闭环复合控制器,提出了前馈与PID复合的控制策略以及饱和校正PID控制算法,实现对电机的位置、速度以及电枢电流的快速平稳控制,完成对转位机构的高精度驱动。通过Simulink数值仿真和实物校验表明,该技术是有效的且控制精度满足设计要求,具有一定的工程应用价值。

浅谈公路路面检测技术

公路建设是一项大工程,他对于国家的基础建设十分重要,国家大力发展交通事业的步伐是靠公路工程的高质量承诺大步前进的。可见公路工程能够给予高质量的试验检测极为重要。

骨盆骨折的观察护理体会

骨盆骨折主要由于压砸、轧辗、撞挤或高处坠落等损伤所致。常合并有腹腔脏器损伤及大量出血,若观察不及时,护理不当,可危及病人生命或引起严重的并发症。我科自1990～1993年,共收治此类病人23例,由于我们的精心护理,无1例发生并发症,均临床治愈出院。现将护理体会总结如下。

支持向量回归在圆形检测中的应用

对圆形的识别是机器视觉中最基本和最重要的任务之一,为了准确确定复杂背景图像中圆的位置,提出了一种将支持向量回归模型与三点拟合圆联合起来的新算法,通过支持向量回归模型训练不同类型的圆形样本,得到超平面方程f(x),以f(x)为中心线,构建一个宽度为2ε的近似圆环型间隔带,在此间隔带上的点都被认为属于圆形边界上的点,然后运用三点拟合圆几何算法计算出圆心和半径,从而达到识别圆形的目的。实验结果表明,联合算法通过对训练样本的学习,能够在噪声比较大的背景图像中得到圆形的边界信息,从而确定圆的位置,较仅使用某一种圆形识别算法有一定的优势。在以圆形作为定位的机器视觉领域,具有重要的理论研究价值与实践意义。

基于模板匹配的多圆识别算法

圆形是基本的几个图形,对圆形的识别也是计算机视觉的基本任务之一。圆形检测在工业制造、通检测、虹膜识别、生物医药、武器制造等领域都有着广泛的应用。模板匹配是图像识别的常用的方法之一,但是模板匹配仅能匹配图片视场中匹配度最高的位置。该文通过改进匹配策略,提出了一种基于距离的识别算法,使得能够匹配出视场中所有的圆形。合成图片上实验结果表明了该算法的有效性,精度为像素级。

Html5助力Moodle构建移动教学平台

随着全民移动互联时代的到来,智能手机、平板电脑等移动终端的使用日益广泛,利用移动网络和移动终端来获取知识的方式也逐渐成为主途径之一。开发者利用Html5技术结合Moodle构建移动教学平台,可实现一次开发,在IOS、Android、Window Phone、Symbian、Black Berry OS等操作系统的智能终端和PC上实现一次开发,多平台应用。

工地试验室建设及运行管理

良好的设施设备、满足检测要求的环境、经过考核的试验检测人员、完整的工作流程等是一个工地试验室数据可靠、权威所必备的客观条件。本书将全面的叙述工地试验室从开工建设至运营、试验检测工作的开展进行实例分析,为试验室的建设及管理提供参考。

公路水运检测用函数实现符合要求的修约方法

探讨用EXCEL函数的方式将公路水运工程试验检测中数据修约满足规范《数值修约规则与极限数值的表示和判定》(GB/T 8170-2008)的要求,使数据处理规范快速准确。

发挥合力作用 扩展职教职能

"服务"决定了职业学校与其他各级各类院校合作的方向与性质、"提升"决定了职业学校与其他各级各类院校合作的目的和意义。以两者为职业学校与其他各级各类院校合作的核心决策依据。通过整合、衔接、渗透、辐射等手段来扩展职业学校间合作路径,用院校合力作用,实现多重并举的学校办学职能。

黑粤校际结对促进师生发展实践研究

黑粤两省职业教育东西协作的行动是对教育部、国务院扶贫办《关于印发职业教育〈东西协作行动计划(2016-2020年)〉的通知》文件精神、两省教育厅职业教育东西协作行动计划的落实。黑粤校际对接突出对接机制、人才培养探究、校企合作共享,缩小东西部地区南北职业教育水平差距,促进师生的专业素养与技能水平提升;将先进经验提炼成为适合黑龙江省职业教育发展实际需要的理论,形成促进区域师生发展进步的有效方法与有力支撑,为两省校际发展与合作提供借鉴。

SQL Server中获取多音字拼音首字母

汉字拼音的首字母,可以简化商品的名称、客户单位的名称的查询,比如,在医院管理信息系统中,输入:"JN"就可以定位到"胶囊"。实现这一功能的关键在于提取出汉字的拼音首字母。但是当查询的汉字为多音字时,往往会提取错误的汉字首字母,如"银行",容易提取的首字母为"YX",实际应为"YH"。针对这一问题,提出了建立多音字词组与其首字母对照表的方法,首先判断语句中是否含有多音字词组,如果包含多音字词组则从多音字词组对照表中获取对应的汉字首字母。实验结果表明,提出的建立多音字词组与其首字母对照表的方法是可行的。