三移一转并联机构运动学分析

为满足钢铁搬运行业的应用需求,提出了一种新型三移一转并联机构。该机构的每条分支包含驱动支链RPR和执行支链RPaPaR,其执行支链中的平行四边形铰链Pa具有封闭环结构特性,使机构有较大的刚度。借助螺旋理论分析了该并联机构的自由度。采用机构杆件之间的几何条件以及坐标变换求出机构的位置逆解,得到驱动杆件与动平台位姿的关系。根据钢铁搬运任务需求,使用五次多项式计算出动平台分段驱动函数,在仿真软件ADAMS中实现机构末端由初始到目标位置的轨迹规划,并由驱动杆的仿真数据与计算数据一致,验证了机构位置逆解数学模型的正确性。利用PID控制器搭建机构的位置控制模型,实现动平台的实际位置与理论位置轨迹的一致性。使用CAD变量几何法得到了机构的可达位置工作空间,并对其进行了分析,得出工作空间分布特点。

同型半胱氨酸联合ABCD^2对短暂性脑缺血发作预后判断的应用

目的评价ABCD^2评分预测TIA患者进展为脑梗死的应用,同时评估联合同型半胱氨酸血症(Hcy)对TIA患者脑梗死发生率的影响。方法测定198例TIA患者的ABCD^2评分值、同型半胱氨酸值、进展脑梗死的发生率。分析不同评分的TIA患者的脑梗死率差别,并分析高Hcy对TIA患者脑梗死发生率的影响。应用ROC曲线分析计算曲线下面积(AUC)评价ABCD2评分及其与Hcy结合预测TIA进展脑梗死的价值。结果 (1)评分≤3分的TIA患者有37例,发生脑梗死者3例(8%);(2)评分4或5分的患者总共105例,发生脑梗死者22例(21%);(3)评分≥6分的患者总共56例,脑梗死者22例(39%)。TIA患者的不同ABCD^2评分值的脑梗死发生率的差异均有统计学意义(P<0.05)。高Hcy为脑梗死的危险因素,两组TIA患者的脑梗死发生率的差别有统计学意义(P<0.05)。ABCD^2联合Hcy评分法和ABCD2评分法的曲线下面积(AUC)分别为0.815(0.679~0.899)和0.764(0.625~0.863)。结论 TIA患者不同的ABCD^2评分值脑梗死的发生率不同,分值越高,发生率越高,高Hcy为TIA进展脑梗死的危险因素。ABCD^2联合Hcy评分标准是临床上预测TIA短期进展为脑梗死的一种比较有效的方法。

以培养学生优良素养为主,开展小学思想品德课

教育改革后,我国教育理念从应试教育逐渐向素质教育、创新教育以及学科核心素养方向转变.在小学阶段,音乐、美术以及思想品德课均是开展素质教育的重点学科,本文将围绕小学思想品德课展开探讨,以期能够为提升学生优良素养方面提供有价值的参考.

把握机遇，集中精力把经济搞上去

“抓住时机，发展自己，关键是发展经济”这是邓小平同志在正确估计当前国际与国内形势的基础上作出的科学论断，也是指导我国改革开放和经济发展的总的指导思想。为了加快改革与开放的步伐，加快经济的发展，我们必须抓住经济建设这个中心，利用当前国际与国内形势有利于我们发展的大好时机，解放思想，勇于开拓，集中精力把经济建设搞上去。

启发式教学浅议

实行启发式教学,是我国教育工作者长期以来所关心的一个重要问题。毛泽东同志早在一九二九年就提出过要运用启发式教学。“文革前”,我国教育界曾对启发式教学做过很多研究。粉碎“四人帮”后,教育部又多次提出要各校在课堂教学中贯彻启发式教学。启发式教学并不是一个新问题。在我国,孔子是最早提出启发式教学的教育家。

正确认识生产与消费的关系

生产和消费的相对平衡是社会再生产能够顺利进行的一个必要条件，也是实行计划经济的一个重要任务。经常地、自觉地保持生产和消费的平衡，使其互相促进又是实现国民经济良性循环和不断提高人民生活水平的物质保证。随着我国经济形势的变化，大多数农产品、工业品日益丰富，面临着开拓市场和扩大销路的新课题。

工资的增长要同劳动生产率的提高相适应

工资问题涉及面广，又错综复杂，它直接关系到每个职工的切身利益。因此，当前工资制度的改革是国家、企业与职工共同关切的问题。对国家和企业而言，工资是贯彻按劳分配原则的具体形式，是加强企业管理、提高劳动生产率的有力因素；对职工而言，工资是劳动者经济生活的唯一来源和劳动力再生产的主要条件。

对外开放与我国现代化建设

党的十二届三中全会通过的《中共中央关于经济体制改革的决定》明确指出，“我们把对外开放作为长期的基本国策，作为加快社会主义现代化建设的战略措施，在实践中已经取得了显著成效。”对外开放是人类历史发展的普遍规律，是我国现代化建设的必由之路。

社会主义制度下的商品交换（上）

社会主义商业是社会主义专门组织商品交换的经济部门，它是国民经济的重要组成部分。社会主义企业生产出来的生产资料，必须经过交换，才能进入生产的消费领域；社会主义企业生产出来的消费品，也必须经过交换，才能进入社会的和个人的消费领域。社会主义商业就是这种生产与生产之间，生产与消费之间的必要的中间环节。

马克思主义再生产理论的创造性发展——学习《论十大关系》关于“重工业和轻工业、农业的关系”的体会

伟大领袖和导师毛主席在《论十大关系》这部伟大著作中，运用马克思主义关于社会再生产理论的基本原理，总结了我国社会主义建设的实践经验，以及当时苏联和东欧一些国家在建设中片面地着重发展重工业而忽视农业和轻工业的教训，揭示了社会主义农业和工业在国民经济中的地位和作用，阐明了社会主义建设中重工业和轻工业、农业的相互关系，提出了正确处理农业、轻工业和重工业关系的路线、方针和政策。

长效有机拌种药肥在水稻应用中的研究与效果

长效有机拌种药肥应用在水稻中，能明显提高水稻成秧率，提高水稻秧苗素质，能显著增加水稻产量，经济效益很高，值得我县大面积推广应用。

草莓脱毒种苗网室繁育技术

草莓营养丰富，具有栽培容易、当年结果、产量高、经济效益好等优点。近两年，十二师乃至兵团草莓栽培面积迅速扩大，但是草莓易感染病毒病严重影响了草莓的产量和品质。2012—2014年积极开展草莓脱毒种苗繁育技术的研究与示范，通过采用茎尖组织培养法获得了脱毒草莓组培苗，并通过网室扩繁技术获得草莓脱毒种苗。脱毒草莓苗在生产中具有生长势强、抗病力强、品质好、产量高等特点，得到了广大草莓种植者的认可。