DIS中的坐标系统及坐标转换

近几年来，国内正在蓬勃开展对ＤＩＳ的研究，然而对ＤＩＳ坐标系统及其转换的研究还不多见。ＤＩＳ采用地心空间直角坐标系（Ｇｅｏｃｅｎｔｒｉｃ）作为世界坐标系，而现有的大多数仿真器都采用拓扑中心坐标系（Ｔｏｐｏｃｅｎｔｒｉｃ）或大地坐标系（Ｇｅｏｄｅｔｉｃ）等坐标系作为世界坐标系。文中旨在介绍ＤＩＳ标准坐标系及其它几种相关坐标系，并在不同坐标系之间建立了坐标转换关系，同时讨论了不同坐标系中姿态的不同表示方法。算法已应用到我们开发研制的网络接口部件ＮＩＵ中。