盐城凹陷朱家墩天然气成藏特征

盐城凹陷天然气源主要来自于中古生界;对于E1f组和K2t组,垂向运移条件相似;E1f2段与E1f1段上部发育Ⅰ类盖层,K2t发育Ⅱ类盖层;E1f组发育中孔低渗储集层,K2t组发育低孔特低渗储集层。根据成藏期次分析,研究区天然气注入延续时间较长,发生在晚始新世新第三纪,特别是在晚始新世晚期、晚第三纪末期有过2期主要的油气充注过程,而且以第2期的注入为主;由于吴堡运动中形成圈闭的时间早于盐城天然气的2期主要充注时间,故而这些圈闭成为天然气聚集的有效且有利的场所。

高分辨率三维地震勘探隐蔽油气藏的效果

QK凹陷是黄骅拗陷的一个最大次级凹陷。QK凹陷西斜坡地区已有30多年的勘探历史。由于该区以往三维地震资料分辨率低,无法查清沙三段目的层内部的薄砂体分布规律,因此无法满足寻找隐蔽圈闭的需要。为此本文借助于层序地层学知识及高分辨率三维地震资料、三维约束地震反演资料,探索一种勘探隐蔽油气藏的新模式。高分辨率三维地震资料的主频由原先的25Hz提高到50-60Hz,经高分辨率处理后,浅层主频达到70Hz。沙三段目的层主频也达到40Hz以上。经测井约束地震反演后的地震剖面,可以清楚地显示沙三段内部的上倾尖灭砂体,为识别隐蔽圈闭创造了条件。

裂缝性储层的预测方法及应用

描述裂缝储层的主要参数有裂缝的形状、方位和密度等,这也是控制产油产气的主要因素。简要介绍了YC地区泥岩裂缝储层的地质特征与测井显示,综合分析不同观测方位的三分量地震转换波资料,九分量VSP资料,以及三维特殊地震属性等资料,对裂缝段进行了横向预测和描述的方法探索。结合AVO资料及所提取的地震属性,预测了YC地区储层段的裂缝密度和主方位角。

金湖凹陷铜城断裂带低渗透储层特征研究

研究了金湖凹陷铜城断裂带阜宁组低渗透储层,该区阜宁组具有沉积物偏细、孔喉半径小、储层物性差的特点。对影响砂岩储层物性的主要因素进行了分析,认为成岩作用、泥岩欠压实、沉积环境、流体活动、裂缝是主要的控制因素,并对储层改造效果进行了分析。

物资储运系统中立体库外输送系统效率的研究

针对自动化立体库因库外输送系统设计不当导致整体系统效率低下,物流设备不能达到应有效率的问题,给出几种常见的库外输送系统设计方案,并通过建模与仿真对各个方案的效率进行分析。采用对比分析的方法,对几种常用的库外输送线的设计方案中影响出入库效率的主要因素进行分析,并选择其中较优的模式进行建模仿真,定量得出几种模式的实际效率。仿真实验表明,不同设计模式的出入库效率差别较大,最终场地允许情况下具有缓存位的设计模式为最优方案。

5G赋能AMR在仓储物流系统中的应用

针对仓储物流系统的特点和需求,本文对5G技术在AMR上的应用实践展开了一系列的研究,并提供了一套以AMR为载体的自动化立体仓库解决方案,实现了生产车间与立体仓库的高效储存和自动周转,助力了传统制造行业的转型升级。

基于运动学-反向可恢复A*算法的移动机器人拣货系统路径规划研究

在具有高度动态特性的移动机器人拣货系统中,路径规划算法的性能决定了机器人集群执行任务的实际效率。通过将系统中多个机器人的协同路径规划问题转化为多智能体路径规划问题MAPF,基于引入运动学特性的时间窗分层协作A*算法RRA*-WHCA*,提出了一种改进算法KRRA*-WHCA*。针对经典反向可恢复A*算法RRA*缺乏考虑机器人转弯时间等运动学特性的问题,引入辅助坐标系和标准计数对照表对最小转弯时间进行精准求解,通过加入最小转弯时间优化了预估代价的评价方式,使算法可以快速找到最优路径,提高了整体WHCA*算法的寻路效果。仿真结果表明,KRRA*-WHCA*算法相比RRA*-WHCA*算法,在机器人平均行驶距离相似的情况下,有效降低了最大完工时间和平均任务完成时间,显著提高了整个系统的作业效率。

基于区域繁忙度的AGV充电桩选址研究

自动引导运输车(AGV)以其高度的灵活性和较低的运营成本在许多领域得到了广泛使用。然而,目前存在的充电桩布局不合理情况导致了AGV的工作效率低和充电桩的利用率低等问题。为了解决这些问题,提出了一个可靠的AGV充电桩选址模型,该模型考虑了区域繁忙度,以最小化AGV小车行驶交通成本和充电桩建设成本之和为目标。为了得到充电桩的优化位置布局方案,采用改进的粒子群优化算法来求解AGV充电桩选址问题。然后,讨论分析了粒子群优化算法在不同规模测试算例下的计算性能。最后,为了确定影响模型的关键因素,对可能的相关因素进行了灵敏度分析。实验结果表明,充电桩的布局对区域繁忙度、充电桩数量和充电需求量因素具有较高的敏感性。通过本项研究,决策者们可以更加合理地规划AGV充电桩的位置布局,从而提升系统的整体效率。

自动化立体库存储单元规格设计方法

存储单元规格是自动化立体库设计的基础,针对某些自动化立体库中无法确定最优存储单元规格尺寸的情况,本文提出了自动化立体库内存储单元规格选型和尺寸设计的方法。分别从存储单元的堆码率与建筑空间利用率两个方面分析,对平面规格和高度规格进行选型,并通过实例对该方法进行说明。

聚丙烯装置挤压机组安装关键技术浅析

大型挤压机是聚丙烯装置生产工艺的核心设备,其安装质量将直接影响聚丙烯生产线是否能平稳运行。本文结合某大型聚丙烯装置安装工程中的实际经验,介绍了一种挤压机设备的安装工艺。通过对安装施工重难点的分析,采取针对性技术措施,顺利完成了大型挤压机设备的安装工作,保证了设备安装质量,提高了施工技术水平。

探析地铁车站主体结构施工渗漏水的控制技术

本文通过结合工程实例,对某地铁车站工程主体结构渗水的原因分析,进而结合这些出现的问题,对地体车站工程渗漏水处理技术措施进行了简要的探究.