基于模糊控制的LED舞台灯自适应调节系统

针对LED舞台灯在工作过程中,易受自身器械和外部环境因素影响,从而无法展现出原始舞台设计效果这一问题,有效地设计了模糊控制算法对LED舞台灯光色进行自适应调节,并在搭建的实际控制系统中进行实验验证和分析研究。系统首先通过照度计获取LED灯照射的灯光数据,然后由系统计算得出与原始效果的差值,最后采用模糊控制算法纠正误差。实验结果表明模糊自适应调节系统可以很好地还原原始舞台灯光设计效果,并且具有精度高、响应快、波动小的显著优点。

一种应用于静态图像人体分割的显著性检测方法

针对人体肤色在显著性检测过程中容易被忽视,影响后期图像人体分割效果这一问题,本文提出了一种改进的显著性检测方法.首先利用超像素图分割法对图像进行分割,利用人脸检测提取肤色信息,接着将肤色信息融入到颜色独特性和颜色空间分布计算中,最后将得到的超像素显著值分配给每个像素,生成像素级显著图.在公开的数据集上选取100幅包含人物的图片进行测试,该算法取得最高95%的精确度,优于其他显著性算法,在图像人体分割实验中,可以很好地把人体和背景分开.实验结果表明,本文方法在精确率、召回率和F-测量上都优于其他方法,并且能很好地分割人体图像.

STL点云数据可视化算法

针对目前对STL数据缺陷估计的不足,提出了一种STL模型的可视化算法.在分析STL数据格式的基础上,对有效数据进行过滤,获得三角面的法矢量及顶点坐标参数.采用顺序文件的方式利用外存储器存储标准数据,避免了因三角面过多而造成系统占用内存空间过大的问题.利用C++和OpenGL实现了可视化算法,系统具有平移、缩放、旋转等功能.应用实例表明本算法可有效检测STL数据的缺陷,为相关工艺的优化过程提供可视化支持.

多段连续结构手功能康复外骨骼运动规划与结构优化

针对现有康复机器人手指运动轨迹仿生度低、轨迹规划策略与正常人手指运动轨迹差异较大的问题,提出了基于Tau-jerk引导策略的手指运动轨迹规划方法。首先建立外骨骼机器人的运动学模型,并用ABAQUS进行运动学仿真,引入修正系数调整运动学模型;然后以jerk值为耦合对象,推导出内部Tau-jerk引导策略,引入最小做功和最小面积确定最优轨迹和最优多段连续结构;最后比较了Tau-jerk规划的运动轨迹与多项式插值方法规划的轨迹同真实人手运动轨迹的偏差。实验结果表明:采用Tau-jerk轨迹规划的外骨骼运动平均关节角度误差小于1.5°,且平均指尖轨迹误差小于1 mm;与3次多项式插值和3、4、5次多项式插值运动规划相比,Tau-jerk轨迹规划方法更符合人手指运动轨迹。

柔性可穿戴的腕关节运动角度传感器

为解决难以在柔性康复机器人上安装角度传感器的问题,设计了一种柔性可穿戴的腕关节掌屈运动角度传感器。基于光纤宏弯损耗原理,将光纤嵌入硅橡胶,构成柔性传感模块。硅胶模块与织物结合,组成测量腕关节掌屈运动的角度传感器。该传感器具有对温度不敏感,不受电磁干扰,成本低,不干扰柔性驱动器工作等优点。设计并制造该传感器,试验验证结果表明,硅胶模块在重复拉伸收缩运动时的重复性误差为1.42%、迟滞为1.39%、标定误差为0.53%。与传统的用量角器测量关节运动角度的方法比较,该传感器的测量误差更低,能够实现实时角度监测,与驱动器组成闭环控制,具有实际的应用价值。

公园草坪的设计与养护管理

草坪按规划形式不同可划分为自然式、规则式;按使用功能不同可划分为游憩、观赏和体育草坪;按草坪与树木的不同组合可划分为空旷草坪、稀树草坪等。草坪的不同组合可获得不同的园林艺术效果,满足不同功能,创造出具有艺术感染力的植物景观。草坪的养护管理包括草坪的修剪、施肥、浇水和病虫害防治等。

PDT技术在森林应急行业的应用

围绕森林应急行业的实战需求,详细介绍了针对森林应急ePDT应急指挥窄带无线通信网络的规划建议,着重说明了PDT技术整网规划中各个网元的应用与落地的可行方案,描述了PDT集群同频同播,PDT常规无线自组网技术在森林应急ePDT应急指挥窄带无线通信网络中的应用优势,最后展望了PDT新方案在未来森林应急行业的广阔应用前景。

北京市1.4GHz无线政务专网大容量多业务测试——探讨LTE无线宽带专网在重大活动安保中的应用

随着信息化技术的发展,公共安全对宽带无线通信的需求日益强烈,专业通信市场和产业呈现从窄带语音向宽带多媒体发展的特点,一方面语音集群调度仍然是保底基础通信,另一方面现场关键视频的传送、现场实时态势感知也越来越受到重视,指挥调度也逐步向可视化、多媒体融合方向发展。北京作为首都,涉及的重大节日、特殊活动以及突发事件等重大保障任务较多,传统窄带集群系统已经越来越不能满足任务保障需求。在这种背景下,1.4GHz无线政务专网(简称"1.4GHz专网")及其依托的B-TrunC宽带数字集群标准,作为一种新的基础语音、视频和数据通信保障手段,将越来越多地服务于各个政务部门尤其是公安的日常和重大活动保障中。总结了在北京1.4GHz专网的大容量、多业务测试情况,得到了实际网络环境下单小区的典型业务能力,为重大活动保障和后续网络规划提供了强有力的依据。

PDT系统在应用中的技术优化及宽窄带集群系统的互联互通

阐述PDT系统在应用中的技术优化。针对需求特点,分析过程中的问题并提供最佳解决方案。同时,探索PDT系统与1.4GHz B-TrunC宽带网络的系统互联,实现宽窄带集群语音的互通。